Дослідження характеристик інтегральної та диференційної динамічних ланок та ланки із запізненням - Программирование, компьютеры и кибернетика лабораторная работа
Главная
Программирование, компьютеры и кибернетика
Дослідження характеристик інтегральної та диференційної динамічних ланок та ланки із запізненням
Властивості характеристик динамічних ланок, визначення їх параметрів. Робота в системі MatLab, створення tf-об'єкту. Складання диференціального рівняння, який визначає функціонування системи автоматичного керування. Отримання динамічних характеристик.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
“Національний гірничий університет”
з дисципліни: “Теорія автоматичного керування”
На тему: Дослідження характеристик інтегральної та диференційної динамічних ланок та ланки із запізненням
Перевірив: ас. Фурса С.Г., ас. Худий Э.Г.
Дослідити властивості характеристик типових динамічних ланок
2. Створити tf-об'єкт, відповідно до заданого варіанту.
3. Скласти диференціальне рівняння, визначаючого функціонування САК.
4. Записати вирази для амплітудно-фазових, дійсних, уявних, фазових та логарифмічних частотних характеристик.
5. Визначити полюси передавальної функції з використанням команди roots або pole.
6. Визначити нулі передавальної функції з використанням команди roots або zero.
7. Використовуючи LTI-viewer, або відповідні команди (табл.1) отримати динамічні характеристики - перехідну функцію h (t), імпульсно-перехідну функцію w (t) і частотні характеристики - діаграму Боде, частотний годограф Найквіста.
8. Порівняти реакцію на ступінчастий вплив диференційної, інтегральної ідеальних ланок () та диференційної, інтегральної реальних ланок (),
11. Здати звіт викладачу і захистити лабораторну роботу.
Передатні функції ланок, що досліджуються:
Параметри ланок визначаються за допомогою наступного виразу:
k=0.028+0.158/ (8+1) =0.16+0.133=0.293;
Знайдемо її динамічні і частотні характеристики з використанням ППП Control System Toolbox системи MatLab. Працюватимемо в командному режимі.
1. Створимо LTI-об'єкт з ім'ям w, для цього здійснимий:
2. Знайдемо полюси і нулі передавальної функції з використанням команд:
Cannot simulate the time response of
LTI models with more zeros than poles.
Cannot simulate the time response of
LTI models with more zeros than poles.
3. Побудуємо перехідну функцію. Результат виконання команди nyquist (w):
Знайдемо її динамічні і частотні характеристики з використанням ППП Control System Toolbox системи MatLab. Працюватимемо в командному режимі.
1. Створимо LTI-об'єкт з ім'ям r, для цього здійснимий:
2. Знайдемо полюси і нулі передавальної функції з використанням команд:
3. Побудуємо перехіднi функції. Результат їх виконання команд step (r):
динамічна ланка автоматичне керування
Знайдемо її динамічні і частотні характеристики з використанням ППП Control System Toolbox системи MatLab. Працюватимемо в командному режимі.
1. Створимо LTI-об'єкт з ім'ям a, для цього здійснимий:
2. Знайдемо полюси і нулі передавальної функції з використанням команд:
3. Побудуємо перехідні функції. Результат їх виконання команд step (a):
Знайдемо її динамічні і частотні характеристики з використанням ППП Control System Toolbox системи MatLab. Працюватимемо в командному режимі.
1. Створимо LTI-об'єкт з ім'ям d, для цього здійснимий:
2. Знайдемо полюси і нулі передавальної функції з використанням команд pole, zero.
3. Побудуємо перехідну функцію. Результат її виконання команд step (a):
Програмування математичної моделі довільної ланки хіміко-технологічної системи та дослідження її динамічних характеристик. Система Mat Lab – середовище програмування. Побудова програмними засобами кривих перехідних процесів, логарифмічних характеристик. курсовая работа [551,3 K], добавлен 12.01.2011
Дослідження цифрових систем автоматичного керування. Типові вхідні сигнали. Моделювання цифрової та неперервної САК із використання MatLab. Результати обчислень в програмі MatLab. Збільшення періоду дискретизації цифрової системи автоматичного керування. лабораторная работа [173,7 K], добавлен 14.03.2009
Розробка програмного забезпечення для перевірки матричних критеріїв керованості та спостережуваності лінійних динамічних систем з застосуванням програмного середовища MATLAB – модуль Control System ToolBox. Розробка алгоритму підготовки вихідних даних. дипломная работа [2,4 M], добавлен 20.06.2012
Використання спеціальних засобів часткової автоматизації керування літаком для поліпшення його динамічних характеристик: демпфери і автомати стійкості. Вплив демпфера тангажа на ефективне гасіння короткоперіодических коливань поздовжнього руху літака. курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.09.2012
Дослідження динамічних рядів методом найменших квадратів та ковзаючого середнього. Опис логічної структури програми. Стандартні методи та елементи середовища програмування Borland Delphi 2007. Опис функцій складових частин програми і зв'язків між ними. курсовая работа [135,3 K], добавлен 01.04.2016
Підстава для створення системи Компас-3D. Характеристика розробленого програмного забезпечення. Призначення і характеристики систем автоматизації конструкторської документації. Дослідження методів створення динамічних бібліотек в середовищі Delphi. дипломная работа [3,3 M], добавлен 22.10.2012
Методи рішень диференційних рівнянь за допомогою мов програмування і їх графічні можливості. Аналіз динамічних та частотних властивостей електронної системи за допомогою чисельної моделі. Представлення цифрової моделі та блок-схеми алгоритму обчислень. практическая работа [430,6 K], добавлен 27.05.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Дослідження характеристик інтегральної та диференційної динамічних ланок та ланки із запізненням лабораторная работа. Программирование, компьютеры и кибернетика.
Сильный Характер Это Сочинение 9.3 По Тексту
Как Написать Самой Сочинение
Курсовая работа: Предмет і метод державного фінансового контролю
Курсовая работа по теме Автоматическая стабилизация давления центробежного насоса с асинхронным двигателем
Курсовая работа по теме Приватизация в Республике Беларусь
Дипломная работа по теме Технологии социальной работы с младшими подростками, воспитывающихся в неблагополучных семьях
Дипломная работа по теме Функция Дирихле и ее свойства
Что Общего Между Катериной И Ларисой Сочинение
Курсовая работа по теме История и специфика развития маркетинга в России
Национальная Идентичность Диссертация
Реферат по теме Профессиональные обязанности юриста
Как Зарегистрироваться На Декабрьское Сочинение 2022
Жизненные Формы Реферат
Реферат по теме Научные открытия Исаака Ньютона
Бережливое Производство На Жд Транспорте Реферат
Реферат: Право и закон
Реферат по теме Общественная мысль 20 века
Реферат На Тему Маркетингу
Реферат: Med Marijuana Essay Research Paper Medical Marijuana
Курсовая работа: Журналистские расследования в СМИ Смоленщины. Скачать бесплатно и без регистрации
Цивільна оборона в сучасних умовах - Военное дело и гражданская оборона реферат
Государственные деятели, политические и духовные лидеры России в XVI-XVII вв. - История и исторические личности реферат
Учетная политика на предприятии - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа