Doskonała robota
⚡ KLIKNIJ TUTAJ, ABY UZYSKAĆ WIĘCEJ INFORMACJI 👈🏻👈🏻👈🏻
Doskonała robota
العربية
Deutsch
English
Español
Français
עברית
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Română
Русский
Svenska
Türkçe
中文
العربية
Deutsch
English
Español
Français
עברית
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Română
Русский
Svenska
Türkçe
中文
Ukrainian is now available on Reverso!
Arabic
German
English
Spanish
French
Hebrew
Italian
Japanese
Dutch
Polish
Portuguese
Romanian
Russian
Swedish BETA
Turkish
Ukrainian BETA
Chinese
Synonyms
Arabic
German
English
Spanish
French
Hebrew
Italian
Japanese
Dutch
Polish
Portuguese
Romanian
Russian
Swedish BETA
Turkish
Ukrainian BETA
Chinese
Ukrainian
Suggestions:
robot
dobra robota
świetna robota
niezła robota
papierkowa robota
These examples may contain rude words based on your search.
These examples may contain colloquial words based on your search.
To duża robota , muszą być operowane jednocześnie.
It's a big job , they need to be operated on at the same time.
To kiepska robota dla gościa z żądłem.
That's a bad job for a guy with a stinger.
Mogła to być robota chemicznego ataku.
Could be the work of a chemical attack.
Chodzmy, zanim robota jest wykonana.
Come on soon before the work is done.
Terran musiał przeprogramować mojego robota podczas naszej niewoli.
I believe the Terrian must have reprogrammed my robot during our captivity.
Będzie próbował uratować profesora i robota .
He will try to rescue the professor and the robot .
ISA uważa mnie za Centauriańskiego robota ...
The ESA think I'm a Centauri robot .
Morderstwo to nowa sztuczka dla robota .
Omnidroid 9000 to tajny prototyp robota bojowego.
The Omnidroid 9000 is a top secret prototype battle robot .
Sprawdźcie ogródek robota , pod pomidorami.
Check the robot's garden, under the tomatoes.
Przepraszam, że chciałem sprzedać robota .
I'm sorry I tried to sell your robot .
To miała być najbezpieczniejsza robota na świecie.
A minute ago, this was the safest job in the world.
To nie jest robota jednego strzelca.
That's not the work of a lone gunman.
Tamta robota mogła ustawić mnie na długo.
Like that old Prestige job should've set me up for a long time.
A prowadzenie rodziny to jeszcze cięższa robota .
Followed by a family, which is even more hard work .
Wyjaśnianie czemu to nie moja robota .
Twoja robota wypełnianie obowiązków zleconych od S.A.C.
Your job is to fulfill the duties laid out to you by S.A.C.
Nie sprzyja budowaniu porządnej rzeźby robota .
It is not conducive to building a fine sculpture of a robot .
Taka jest ta wasza śmierdząca robota .
That's all your stinking job is anyway.
Display more examples
Suggest an example
Voice and photo translation, offline features, synonyms , conjugation , learning games
Results: 8344 . Exact: 8344 . Elapsed time: 149 ms.
© 2013-2022 Reverso Technologies Inc. All rights reserved.
"Nie może mi Wielebny Monaster zadać, aby robota niebyła doskonała". Kilka uwag na temat sporu Macieja Polejowskiego z bazylianami poczajowskimi
"Nie może mi Wielebny Monaster zadać, aby robota niebyła doskonała". Kilka uwag na temat sporu Macieja Polejowskiego z bazylianami poczajowskimi
Academia.edu no longer supports Internet Explorer.
To browse Academia.edu and the wider internet faster and more securely, please take a few seconds to upgrade your browser .
Enter the email address you signed up with and we'll email you a reset link.
Sorry, preview is currently unavailable. You can download the paper by clicking the button above.
Zastosowanie mobilnego robota w dydaktyce
A 'read' is counted each time someone views a publication summary (such as the title, abstract, and list of authors), clicks on a figure, or views or downloads the full-text. Learn more
WSTĘP Znaczenie robotyki w ostatnim okresie wzrasta. Dzieje się to na skutek postępu w dziedzinach wspierających robotykę, takich jak elektronika, mechatronika, systemy programowania. Dotyczy to rozwoju zarówno w zakresie robotów przemysłowych jak i robotów usługowych. Roboty usługowe projektowane do różnych zadań w dużej mierze są robotami mobilnymi. Roboty mobilne generalnie konstruowane są jako: roboty kroczące o złożonej kinematyce, najczęściej oparte na wzorcach biologicznych [16,20] oraz roboty z napędem kołowym lub gąsienicowym [4]. Konstrukcje robotów mobilnych są doskonalone. Jeden z najbardziej rozwiniętych technicznie, chodzących robotów na świecie opracowany został przez japońską firmę Honda ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) [17]. Robot ten może chodzić do przodu, do tyłu, w bok, biegać, omijać przeszkody, zawracać i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Współczesne roboty wyposażone są w złożone układy kinematyczne, jak i szereg sensorów, posiadają też zaawansowane oprogramowanie sterujące tymi układami z uwzględnieniem sztucznej inteligencji [4,17]. Budowa takich układów jest bardzo kosztowna i wymaga zaangażowania dużych środków finansowych jak też pracy dużych zespołów ludzkich o bardzo wysokich kwalifikacjach. Interesującym jest rozwiązanie robota kroczącego o rotacyjnych stopach [10,11], który przy trzech stopniach swobody wyróżnia się znakomitymi zdolnościami manewrowymi, a w wersji o 4 stopniach zdolny, jest do pokonywania schodów. Jednocześnie buduje się szereg tanich robotów o coraz większych możliwościach. Mobilny robot Spykee [19] jest sterowany przez internet i wyposażony w kamerę bezprzewodową może dostarczać obraz z różnych miejsc. Roboty usługowe są konstruowane do różnych zadań [4]. Są wśród nich roboty " inteligentne " , tak np. robot Papero [17] powstał, żeby pomagać zagranicznym turystom na lotnisku, jest małym tłumaczem, który zna miejscowy język i umie posłużyć się technologią tłumaczenia wokalnego, opracowaną przez koncern NEC. Kolejnym przykładem jest robot Wakamaru [17], który potrafi rozpoznawać do 10 twarzy i rozumie 10000 słów. W pracy [5] autor przedstawia wiele przykładów praktycznego zastosowania robotów usługowych we wspomaganiu procesu uczenia się. System taki nazwano Robot Aided Learning (RAL). Liczne zastosowania i dynamiczny wzrost tego systemu wskazuje na celowość prowadzenia prac rozwojowych w zakresie wdrożenia techniki i metodyki RAL. W pracy [9] zaprezentowano zastosowanie robota NAO do wspomagania nauki języka angielskiego w systemie Robotics Assistive Language Learning (RALL). W zastosowaniach robotów do zadań RAL często stosuje się roboty zdalnie sterowane. Mogą być to systemy: – jednokierunkowe, – dwukierunkowe. Systemy jednokierunkowe przesyłają informację do robota, który wykonuje odpowiednie rozkazy. Robot może pobierać informację z otoczenia i na jej podstawie modyfikować otrzymywane rozkazy. Sterowanie dwukierunkowe ma na celu przesyłanie, oprócz rozkazów, również informacji pochodzących bezpośrednio z robota, np. obrazu wideo. W pracy przedstawiono opracowaną na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy konstrukcję robota mobilnego Pipe jr ze sterowaniem dwukierunkowym, dogodnego do realizacji zadań dydaktycznych. Przedstawiono aplikację do jego wykorzystania w automatycznym przedstawianiu udźwiękowionych prezentacji multimedialnych opracowanych w programie Power Point. 1 Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy, Wydział Inżynierii Mechanicznej, 85-796 Bydgoszcz, ul. Kaliskiego 7, tel +48 52 340-87-36 7481 1 BUDOWA ROBOTA Mobilny robot zbudowany jest z dostępnych tanich komponentów (fot. 1). Szkielet robota skonstruowano z metalowych rur połączonych znormalizowanymi złączkami. Podstawę robota stanowi konstrukcja z rur na trzech kołach. Dwa z nich są napędami robota (silniki prądu stałego 6V). Trzecie koło jest samonastawne i umożliwia manewry robota. Robota nazwano Pipe jr ponieważ jest kolejną wersją pierwszego robota tego typu [6,7]. Głowę robota stanowi oryginalna kamera internetowa z dwoma wbudowanymi głośnikami, które imitują " oczy " robota (fot. 2). Usytuowanie głowy jest kontrolowane za pomocą 2 silników zamocowanych w aluminiowym korpusie twarzy robota. Twarz robota wyposażona jest w 5 czerwonych diod LED, które stanowią animowany panel mimiczny robota. Ramię robota stanowi wkrętarka połączona z barkami robota. Wkrętarka steruje zamykaniem i otwieraniem chwytaka robota (fot. 3), który jest nieruchomy względem pozostałej konstrukcji. Jest to związane z uproszczonym systemem sterowania robota. Chwytak zbudowany jest w postaci trzech palców (zawiasów) połączonych przegubowo z korpusem. Ruch palców chwytaka wywoływany jest działaniem przekładni śrubowej połączonej z cięgnami palców chwytaka. Robot Pipe jr jest wyposażony w mikrokomputer Thinkpad tablet X41. Obrotowy ekran usytuowany w pozycji tabletu stanowi panel informacyjny robota. Rozdzielczość ekranu (1064x768) jest wystarczająca do celów prezentacji. Doskonała matowa matryca nie powoduje żadnych refleksów świetlnych. Komputer wyposażony jest w procesor Intel 1.6 GHz, pamięć DDR2 1GB oraz niewielki dysk 20GB. System sterowania zamocowany jest w specjalnej obudowie połączonej z podstawą robota. Głowa
Content uploaded by Tadeusz Mikolajczyk
Content may be subject to copyright.
Zastosowanie mobilnego robota w dydaktyce
Znaczenie robotyki w ostatnim okre sie wzrasta. Dzieje się to na skutek postępu w dziedzinach
wspierających robotykę, takich jak elektronika, mec hatronika, s ystemy programowania. Dot yczy to
rozwoju zarówno w zakresie robotów prz emysłowych jak i robotów usługowych. Roboty usługowe
projektowane do różnych zadań w dużej mierze są robotami mobilnymi.
Roboty mobilne generalnie konstruowane są jako: roboty kroczące o złożonej kinemat yce,
n ajczęściej opa rte na wzorcach biologicznych [16,20] oraz roboty z napędem kołowym lub
gąsienicowym [4]. Konstrukcje robotów mobiln ych są doskonalone. Jeden z najbardziej rozwiniętych
technicznie, chodzących robotów na świecie opra cowany został przez japońską firmę Hond a ASIMO
(Advanced Step in Innovative Mobili ty) [17]. Robot ten może chodzić do przodu, do tyłu, w bok,
biegać, omijać przeszkody, zawracać i wchodzić w interakcję z otoczeniem. Współczesne roboty
wyposażone są w złożone układy kinematyczne, jak i szereg sensorów, posiadają też z aawansowane
oprogramowanie sterujące tymi układami z uwzględnieniem sztucznej inteligencji [4,17]. Budowa
takich układów jest bardzo kosztowna i wymaga zaangażowania dużych środków finansowych jak też
pracy dużych zespołów ludzkich o bardzo wysokich kwalifikacjach. Interesującym jest rozwiązanie
robota kroczącego o rotacyjnych stopach [10,11], który przy trzech stopn iach swobod y wyróżnia się
znakomitymi zdolnościami manewrowymi, a w wersji o 4 stopniach zdolny, jest do po konywania
schodów. Jednocześnie buduje się szereg tanich robotów o coraz większych możliwościach. Mobilny
robot Spykee [19] jest sterowany przez internet i wyposażony w kamerę bezprzewodową może
Roboty usługowe są konstruowane do różn ych zadań [4] . Są wśród nich roboty „inteligentne”, ta k
np. robot Papero [17] powstał, żeby pomagać zagranicznym turystom na lotnisku, jest mał ym
tłumaczem, który zna miejscowy język i umie posłużyć się technologią tłumaczenia wokalnego,
oprac owaną przez koncern NEC. Kole jnym przykładem jest robot Waka maru [17], który potrafi
rozpoznawać do 10 twarzy i rozumie 10000 słów. W pracy [5] autor przedstawia wiele przykładów
praktycznego zastosowania robotów usługowych we wspomaganiu pro cesu uczenia się. System taki
nazwano Robot Aided Learning (RAL). Liczne zastosowa nia i dynamiczny wzrost tego systemu
wskazuje na celowość prowadzenia prac rozwojowych w zakresie wdrożenia techniki i metodyki
RAL. W pracy [9] zaprezentowano zastosowanie robota NAO do w spomagania nauki języka
angielskiego w systemie Robotics Assistive Language Learning (RALL). W zastosowaniach robotów
do zadań RAL często stosuje się roboty zdalnie sterowane. Mogą być to systemy:
Systemy jednokierunkowe prz esyłają informację do robota, który wykonuje odpowiednie rozkazy.
Robot może pobierać informację z otoczenia i na jej podstawie modyfikować otrzymywane rozkazy.
Sterowanie dwukierunkowe ma na celu przesyłanie, opró cz rozkazów, również informacji
pochodzących bezpośrednio z robota, np. obrazu wideo.
W pracy przedstawiono opracowaną na Uniwers ytecie Technologiczno - Przyrodniczym w
Bydgoszczy konstruk cję robota mobilnego Pipe jr ze sterowaniem dwuki erunkowym, dogodnego do
realizacji zadań dydaktycznych. Przedstawiono aplikację do j ego wykorzystania w automatycznym
przedstawianiu udźwiękowionych prezentac ji multimedialnych opracowanych w programie Power
1 Uniwersytet Technologiczno- Przyrodniczy , Wydział Inżynierii Mechanic znej, 85-796 Bydgoszcz , ul. Kaliskiego 7, tel +48 52 340- 87 - 36
Mobilny robot zbudowan y jest z dostępnych tanich komponentów (fot. 1). Szkielet robota
skonstruowano z metalowych rur połączonych znormalizowanymi złączkami. Podstawę robota
stanowi konstrukcja z rur na trzech kołach. Dwa z nich są napędami robota (silniki prądu stałego 6V).
Trzecie koło jest samonastawne i umoż liwia manewry robota. Robota n azwano Pipe jr ponieważ jest
kolejną wersją pierwszego robota tego typu [6,7].
Głowę robota stanowi o ryginalna kamera internetowa z dwoma wbudowanymi głośnikami, które
Usytuowanie głowy jest kontrolowane za pomo cą 2 silników zamocowanych w aluminiowym
korpusie twarzy robota. Twarz robota wyposażona jest w 5 czerwonych diod L ED, które stanowią
animowany panel mimiczny robota. Ra mię robota stanow i wkrętarka połączona z barkami robota.
Wkrętarka steruje zamykaniem i otwieraniem chwytaka robota (fot. 3), który jest nieruchom y
względem pozostałej konstrukcji. Jest to związane z uproszczonym systemem sterowania robota.
Chwytak zbudowany jest w postaci trzech palców (zawiasów) połączonych przegubowo
z korpusem. Ruch palców chwytaka wywoływany jest działaniem przekładni śrubowej połączonej z
cięgnami palców chwytaka. Robot Pipe jr jest wyposażony w mikrokomputer Thinkpad tablet X41.
Obrotowy ekran usytuowany w pozycji tabletu stanowi panel informacyjny robota. Rozdzielczość
ekranu (1 064x768) jest wystarczająca do celów prezentacji. Doskonała m atowa matryca nie powoduje
żadnych refleksów świetln ych. Komputer wyposażony jest w procesor Intel 1.6 GHz, pamięć DDR2
1GB oraz niewielki dysk 20GB. System sterowania zamocowany jest w specjalnej obudowie
Robot wyposażony jest w 5 silników prądu stałego do napędu zarówno ruchu robot a
jak i sterowania głową oraz uchwytem. System sterowania robota pr zedstawiono na r ysunku 1.
Zawiera on mikrokomputer połączony kablem USB z uniwersalną kartą USB (fot. 4). Jest to
zmodyfikowana wersja systemu sterowania robota przedstawionego w prac y [10]. Wyjścia cyfrowe
karty połączone są przez kartę przekaźników (fot. 5) do silników robota. Struktura sterowania robota
jest otwarta i umożliwia jego modyfikację przez podłączenie innych interfejsów US B (karta
sterowania silników krokowych, sterownik serwo, GPS, itp).
Zastosowana ka rta sterująco -pomiarowa K8055 firmy Velleman (fot. 4) posiada:
Rys. 1. Uproszczony schemat sterowania robot a
Fot. 4. Uniwersalna karta sterująco -pom iarowa Velleman K8055
8 kanałowa karta służy do sterowania lewego i pr awego koła oraz ru chów głowy robota. C hwytak
robota jest sterowany poprzez kanał wyjścia analog owego. Czujnik odległości podłączony jest do
kanału wejścia analogowego. Matryca LED jest sterowana specjaln ym trzykanałowym analizatorem
dźwięku (fot. 6), który analizuje sygnał głośnika do animacji diod. Robota wyposażono w system
Wyposażenie robota w dwa niezależne silniki napędowe stwarza duż e możliwości realizacji
ruchów. Przedstawiono to w przykładach, dla wybranych kierunków ruchu, na rysunku 2.
Robot może wykonywać 8 ruchów elementarnych obejmujących:
– obrót wokół jednego bądź drugiego koła w lewo lub prawo,
– ruch postępowy do przodu i do tyłu,
–
Napalona grubaska wsadza sobie w cipkę
Tydzień analu bez Jady Stevens nie istnieje
Zemsta dziewfczyn, które podglądano