Динамическое исследование механизма - Производство и технологии контрольная работа
Главная
Производство и технологии
Динамическое исследование механизма
Геометрический синтез механизма. Геометрическое и кинематическое исследование. Нахождение зависимости ускорения звена от угла. Проекции сил инерции, действующие на тело при движении. Выбор мощности двигателя для поддержания выбранного режима работы.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
1. Геометрическое и кинематическое исследование механизма
1.1 Геометрический синтез механизма
l 1 =0.1 м; l3=0,7 м; m 2 =2 кг; kv=1.3
Зависимость длины кулисы от значения угла q
Зависимость угла ш от значения угла q
1.2 Геометрическое и кинематическое исследование
1) Нахождение зависимости угловой скорости 3-го звена от угла q.
б) нахождение напрямую через функцию Ш(q)
Найдем разность между крайними положениями угла ш при рабочем ходе
Зависимость угловой скорости 3-го звена от угла q
2) Нахождение зависимости ускорения 3-го звена от угла q
а) прямое нахождение ускорения от функции Ш(q)
б) производная решения, полученного в прошлый раз аналитически
Зависимость углового ускорения от значения угла q
Сделаем статический расчет для q=120 0
Сравниваем полученное решение с значением, полученным для общего случая.
По условию задачи, на точку С действует сила P, такая что, график зависимости силы Р во время холостого хода будет выглядеть так:
Зависимость P от q и угловой скорости 3-го звена от q
Пусть данный механизм имеет линейную плотность кг/м
Тогда силы тяжести, действующие на звенья будут равны:
Рассчитаем момент инерции первого и третьего звена
Также, выведем зависимость положения центров массы 1-го и 3-го звена от угла q
Проекции сил инерции, действующие на тело при движении можно выразить как:
Найдем требуемую мощность двигателя, для поддержания выбранного режима работы
механизм кинематический инерция двигатель
Тогда, для нашей системы поставим двигатель, мощностью
3. Динамическое исследование механизма
3.1 Определение приведенного момента инерции
3.2 Определение приведенного момента сопротивления
Запишем уравнение Лагранжа II-го рода:
Как и следовало ожидать, функция приведенного момента инерции и она же, разложенная в ряд Фурье совпадают.
3.3 Построение характеристики двигателя
Тогда, для нашей системы поставим двигатель, мощностью
В системе устанавливается такая движущая скорость, при которой момент равен моменту сопротивления.
Рассчитаем возмущающий момент из формулы:
Сравним графики функции возмущающего момента и
Мы видим, что вид графиков примерно одинаковый, что говорит о верности выполнения расчетов
Найдем значение постоянной времени машины:
Найдем передаточные функции системы:
Найдем коэффициент неодномерности вращения
В данной работе было проведено геометрическое и кинематическое исследование механизма. Были подобраны параметры механизма, обеспечивающие k v =1.3. Был произведен силовой расчет механизма. Был произведен статический расчет механизма для q=120 0 . Результаты, полученные с помощью статического расчета, сошлись с результатами общего решения для q=120 0 , что говорит о правильности произведенных вычислений.
Также было выполнено динамическое исследование механизма были построены характеристики двигателя. После построения частотных характеристик двигателя, в систему были добавлены: маховик и управление системы. Введение маховика уменьшает коэффициент неодномерности вращения, момент сопротивления с маховиком является величиной незнакопостоянной. Добавление управления в систему также уменьшает коэффициент неодномерности вращения, момент сопротивления остается величиной незнакопостоянной.
Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма. контрольная работа [401,3 K], добавлен 04.11.2013
Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил, действующих на звенья механизма. Замена сил инерции и моментов сил. курсовая работа [32,9 K], добавлен 01.12.2008
Синтез механизмов: геометрический анализ прототипа, кинематический анализ и графоаналитический способ (планы скоростей, ускорений, крайних положений). Кинетостатический расчёт силы тяжести, инерции кривошипа. Динамическое исследование двигателя. курсовая работа [9,4 M], добавлен 20.09.2012
Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений. Диаграмма перемещения выходного звена механизма, графическое дифференцирование. Силовое исследование механизма. Проектирование кулачкового механизма. курсовая работа [528,0 K], добавлен 20.01.2015
Механизм действия кривошипного пресса и области его применения. Структурный анализ механизма, кинематическое и динамическое исследование. Силовой расчет, выбор положения, построение плана ускорений. Синтез кулачкового механизма и планетарного редуктора. курсовая работа [670,7 K], добавлен 05.11.2011
Структурный анализ рычажного механизма рабочей машины, его кинематическое и динамическое исследование. Кривошипно-ползунный механизм, его подвижные соединения. Построение планов механизма, скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. курсовая работа [314,3 K], добавлен 27.05.2015
Структурное и кинематическое исследование механизма: описание схемы; построение планов скоростей. Определение реакций в кинематических парах; силовой расчет ведущего звена методом Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого зацепления и кулачкового механизма. курсовая работа [221,8 K], добавлен 09.05.2011
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Динамическое исследование механизма контрольная работа. Производство и технологии.
Реферат: Legal Gambling Essay Research Paper Legalized Gambling
Дипломная Работа На Тему Эффективность Государственного Управления - Общетеоретические Проблемы
Дипломная работа: Анализ путей совершенствования кадрового состава
Дипломная работа: Розничная торговля 2
Реферат: Регулирование затрат на управление качеством
Реферат По Обществознанию Социальные Организации Общества
Воображение Сочинение Рассуждение Аргументы
Реферат по теме Предварительный усилитель с использованием ОУ
Сочинение На Тему Сущность Человека
Основные Проблемы Русской Философии Реферат 2010
Глобальная Угроза Терроризма Эссе
Титульный Лист Реферата Свфу 2022
Контрольная работа по теме Тепловые явления
Реферат: Особенности психической деятельности больного, страдающего депрессией
Курсовая работа: Создание методико-психологического клуба "Школа приемных родителей" по подготовке семей к усыновлению детей сирот при доме ребенка №2 г. Хабаровска
Курсовая работа по теме Роль фирменного стиля для рекламного процесса
Дипломная работа: Определение стоимости бизнеса действующего предприятия на примере ООО Предприятие А
Реферат: History Of Slavery Essay Research Paper Slavery
Настоящее Искусство Сочинение По Тексту Осеевой
Придумать Басню Сочинение 10 Класс
Организация банкета по случаю празднования "Дня рыбака" в ресторане "Рыбак" на 70 человек - Маркетинг, реклама и торговля курсовая работа
Образные ценности, отображенные в портретных очерках российских и латвийских СМИ - Журналистика, издательское дело и СМИ курсовая работа
Проектування комбінаційних пристроїв - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа