Динамические структурные схемы
Динамические структурные схемыСкачать файл - Динамические структурные схемы
Систему автоматического управления можно рассматривать как комбинацию динамических звеньев типовых и нетиповых. Каждое звено имеет определенное математическое описание, выраженное чаще всего в виде передаточной функции W s. Зная математическое описание звеньев и связи между ними, всегда можно получить математическое описание всей системы в целом. Для представления системы управления с помощью динамических звеньев используют структурные схемы. Дадим определение структурной схемы. Структурной схемой называется изображение системы управления в виде совокупности типовых и нетиповых динамических звеньев с указанием связей между ними. Звено в структурной схеме выступает как элементарная структурная единица, преобразователь информации сигнала. В поле звена указывается его математическое описание передаточная функция W s. Как правило, звено имеет один вход и один выход, однако допускается также использование в структурных схемах звеньев с несколькими входами и одним выходом. Тогда возле каждого входа указывается своя передаточная функция. Выходной сигнал в этом случае будет определяться выражением:. Линия передачи сигнала линия связи. Устанавливает связь между звеньями. Стрелка указывает направление передачи сигнала. Используется, когда один и тот же сигнал поступает на разные звенья системы управления. Используется, когда сигналы преобразуются в новый сигнал, равный сумме исходных. Поскольку сигналы в одной системе управления могут иметь разную физическую природу, то следует особо отметить, что суммируемые сигналы должны иметь одинаковую размерность нельзя, например, складывать электрическое напряжение с током. Формирует сигнал, равный разности входных сигналов. Элемент сравнения можно рассматривать как сумматор с инвертированным входом. Встречается два варианта обозначения вычитаемого сигнала, поступающего на вход элемента сравнения: При расчетах систем автоматического управления может возникнуть необходимость в преобразовании структурной схемы для приведения ее к более простому виду или к виду, более удобному для решения некоторой конкретной задачи. Исходная и преобразованная структурные схемы должны быть эквивалентными , то есть одинаковым образом отражать динамические свойства системы управления. Любая структурная схема включает в себя последовательно и параллельно соединенные звенья, а также элементы соединенные обратной связью. Звенья соединенные подобным образом можно заменить на одно звено, имеющее эквивалентную передаточную функцию. Последовательным называется такое соединение звеньев, при котором выходная величина одного звена подается на вход последующего звена. Другими словами, эквивалентная передаточная функция цепи последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев. Параллельным называется такое соединение звеньев, при котором на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходные сигналы от всех звеньев суммируются. Другими словами, эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев. Соединение с обратной связью имеет прямую цепь передачи сигнала и цепь обратной связи. Обратная связь может быть отрицательной и положительной. При отрицательной обратной связи на вход прямой цепи подается разность межу входным сигналом х t и выходным сигналом линии обратной связи. При положительной обратной связи эти величины складываются. Для случая соединения с положительной обратной связью получается аналогичное выражение для эквивалентной передаточной функции, только при этом знак плюс в знаменателе изменяется на знак минус:. Частным случаем соединения с обратной связью является ситуация, когда выходной сигнал от прямой цепи передается без изменения на элемент сравнения или сумматор. Тогда эквивалентные передаточные функции для отрицательной и положительной обратной связи упрощаются и принимают следующий вид, соответственно:. В тех случаях, когда структурная схема оказывается слишком сложной, например, содержит перекрестные связи, ее упрощают пользуясь правилами преобразования структурных схем. Смысл этих правил состоит в переносе элементов структурной схемы из одного положения в другое , так чтобы при этом сохранялась эквивалентность структурных схем. Главная Случайная страница Контакты Заказать. Основными элементами структурных схем являются следующие. Выходной сигнал в этом случае будет определяться выражением: Для этого соединения справедливы следующие соотношения: Тогда эквивалентные передаточные функции для отрицательной и положительной обратной связи упрощаются и принимают следующий вид, соответственно:
Структурные схемы систем и их типовые динамические звенья
Систему автоматического управления можно рассматривать как комбинацию динамических звеньев типовых и нетиповых. Каждое звено имеет определенное математическое описание, выраженное чаще всего в виде передаточной функции W s. Зная математическое описание звеньев и связи между ними, всегда можно получить математическое описание всей системы в целом. Для представления системы управления с помощью динамических звеньев используют структурные схемы. Дадим определение структурной схемы. Структурной схемой называется изображение системы управления в виде совокупности типовых и нетиповых динамических звеньев с указанием связей между ними. Звено в структурной схеме выступает как элементарная структурная единица, преобразователь информации сигнала. В поле звена указывается его математическое описание передаточная функция W s. Как правило, звено имеет один вход и один выход, однако допускается также использование в структурных схемах звеньев с несколькими входами и одним выходом. Тогда возле каждого входа указывается своя передаточная функция. Выходной сигнал в этом случае будет определяться выражением:. Линия передачи сигнала линия связи. Устанавливает связь между звеньями. Стрелка указывает направление передачи сигнала. Используется, когда один и тот же сигнал поступает на разные звенья системы управления. Используется, когда сигналы преобразуются в новый сигнал, равный сумме исходных. Поскольку сигналы в одной системе управления могут иметь разную физическую природу, то следует особо отметить, что суммируемые сигналы должны иметь одинаковую размерность нельзя, например, складывать электрическое напряжение с током. Формирует сигнал, равный разности входных сигналов. Элемент сравнения можно рассматривать как сумматор с инвертированным входом. Встречается два варианта обозначения вычитаемого сигнала, поступающего на вход элемента сравнения: При расчетах систем автоматического управления может возникнуть необходимость в преобразовании структурной схемы для приведения ее к более простому виду или к виду, более удобному для решения некоторой конкретной задачи. Исходная и преобразованная структурные схемы должны быть эквивалентными , то есть одинаковым образом отражать динамические свойства системы управления. Любая структурная схема включает в себя последовательно и параллельно соединенные звенья, а также элементы соединенные обратной связью. Звенья соединенные подобным образом можно заменить на одно звено, имеющее эквивалентную передаточную функцию. Последовательным называется такое соединение звеньев, при котором выходная величина одного звена подается на вход последующего звена. Другими словами, эквивалентная передаточная функция цепи последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций отдельных звеньев. Параллельным называется такое соединение звеньев, при котором на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходные сигналы от всех звеньев суммируются. Другими словами, эквивалентная передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев. Соединение с обратной связью имеет прямую цепь передачи сигнала и цепь обратной связи. Обратная связь может быть отрицательной и положительной. При отрицательной обратной связи на вход прямой цепи подается разность межу входным сигналом х t и выходным сигналом линии обратной связи. При положительной обратной связи эти величины складываются. Для случая соединения с положительной обратной связью получается аналогичное выражение для эквивалентной передаточной функции, только при этом знак плюс в знаменателе изменяется на знак минус:. Частным случаем соединения с обратной связью является ситуация, когда выходной сигнал от прямой цепи передается без изменения на элемент сравнения или сумматор. Тогда эквивалентные передаточные функции для отрицательной и положительной обратной связи упрощаются и принимают следующий вид, соответственно:. В тех случаях, когда структурная схема оказывается слишком сложной, например, содержит перекрестные связи, ее упрощают пользуясь правилами преобразования структурных схем. Смысл этих правил состоит в переносе элементов структурной схемы из одного положения в другое , так чтобы при этом сохранялась эквивалентность структурных схем. Главная Случайная страница Контакты Заказать. Основными элементами структурных схем являются следующие. Выходной сигнал в этом случае будет определяться выражением: Для этого соединения справедливы следующие соотношения: Тогда эквивалентные передаточные функции для отрицательной и положительной обратной связи упрощаются и принимают следующий вид, соответственно:
Структурные схемы
Юбка пышная свадебное платье как сшить
Структурные схемы систем автоматического управления
Расписание автобусов аэропорт геленджик
Телефон fly fs403 cumulus 1 характеристика