Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ - Математика контрольная работа
Главная
Математика
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ
Статическая характеристика элемента. Выполнение аналитической линеаризации заданной функции в определенной точке. Обратное превращение Лапласа заданной передаточной функции ОАУ. Преобразование дифференциального уравнения к нормальной форме Коши.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Модель и моделирование - универсальные понятия, атрибуты одного из наиболее мощных методов познания в любой профессиональной области, познания системы, явления. Модель - это объект или описание объекта, системы для замещения одной системы другой системой для лучшего изучения оригинала или воспроизведения каких-либо его свойств. Модель-результат отображения одной структуры на другую. Любая модель строится и исследуется при определенных допущениях, гипотезах.
Моделирование базируется на математической теории подобия, согласно которой абсолютное подобие может иметь место лишь при замене одного объекта другим точно таким же. При моделировании большинства систем (за исключением, возможно, моделирования одних математических структур другими) абсолютное подобие невозможно, и основная цель моделирования - модель достаточно хорошо должна отображать функционирование моделируемой системы.
Определить статическую характеристику ОАУ, если приведены разные статические характеристики его функциональных элементов О1 и О2.
Выполнить аналитическую линиарезацию заданной функции в заданной точке и построить график полученной функции.
f (x)=2*sin(3*x-1)+4 cos(x) в точке x0=.
Определить аналитическим путем реакцию ОАУ(двигателя постоянного тока), что описывается формулой на задающее влияние f(t); электромеханическая постоянная электромагнитная постоянная с. Проверить решение и построить график реакцию двигателя. f(t)=3*.
Выполнить обратное превращение Лапласа заданной передаточной функции ОАУ (или представить дифференциальное уравнение , что описывает ОАУ в виде передаточной функции).
Превратить дифференциальное уравнение к нормальной форме Коши и привести соответствующие схемы моделирования для условия задачи №4 (начальные условия - нулевые).
Получить конечноразностные уравнения, дискретные передаточные функции и дискретное описание системы в пространстве состояния.
дифференциальный уравнение линеаризация функция
Статическая характеристика элемента - называется зависимость установившихся значений выходной величины от значения величины на входе системы
Для упрощения исследований САУ нелинейных дифференциальных уравнений во многих случаях можно приближенно заменить линейными.
Процесс преобразования нелинейных уравнений в линейные называют линеаризацией. Если время t явно не входит в исходное уравнение и, кроме того, заданный режим является статическим (величины у, х не зависят от времени), то коэффициенты линеаризованного уравнения постоянны. Если уравнение было получено при следующих предположениях:
a) отклонения переменных у и достаточно малы;
b) функция обладает непрерывными частными производными по всем своим аргументам в окрестности точек, соответствующих заданному режиму.
При невыполнении хотя бы одного из этих условий линеаризацию проводить нельзя.
Проводим замену и подставляем в исходное уравнение:
0.0000296*3+0.2(6t-1.2)+3-1.2t- 0.7600888=3;
Полное решение диф. у-ний находим как сумма частного и общего
Определяем коэффициент исходя из начальных условий
Передаточная функция - это отношение изображений выходного сигнала объекта к входному сигналу, преобразованного по Лапласу при ненулевых начальных условиях. ,s- комплексная переменная преобразований Лапласа.
Передаточная функция используется для того, чтобы находить по изображению входного сигнала находить изображение выходного сигнала при помощи алгебраических операций.
Нормальная форма Коши, когда слева , справа переменные состояния
Переходим к векторно-матричной форме
При выполнении домашнего задания мы получили статическую характеристику ОАУ при заданных статических характеристиках ее функциональных элементов; провели линеаризация функции. Уравнение математической модели, было представлено в виде передаточной функции также дифференциальные уравнения, были представлены в виде пространства состояния. Выполняя домашнее задание мы закрепили знания по основам моделирования СУ полученные на лекциях, практических занятиях и лабораторных работах. Также мы убедились в том, что математическая модель достаточно полно описывают объект, имеет максимальную точность описания свойств и характеристик объектов, практически не искажает реальные характеристики, имея погрешность лишь из-за дискретизации сигнала. Недостатками математической модели является: свобода в выборе инструментальных математических средств (операций), а также не всегда объект автоматического управления можно описать с помощью математических зависимостей из-за их сложности. Недостатками численной модели является: дискретизация сигнала, что приводит к потере промежуточных значений. Для проведения компьютерных вычислений более удобна математическая модель.
Понятие дифференциального уравнения. Нахождение первообразной для заданной функции. Нахождение решения дифференциального уравнения. Выделение определенной интегральной кривой. Понятие произвольных независимых постоянных. Уравнение в частных производных. презентация [42,8 K], добавлен 17.09.2013
Дифференциальные уравнения при входном воздействии типа скачка для заданной электрической цепи. Применение преобразования Лапласа при нулевых начальных условиях. Решение уравнения операторным методом. Построение частотных характеристик цепи. Ее динамика. курсовая работа [721,0 K], добавлен 27.05.2008
Определение наименьшего и наибольшего значения функции в ограниченной области и ее градиента; общего интеграла и общего и частного решения дифференциального уравнения. Исследование ряда на абсолютную сходимость с применением признаков Коши и Даламбера. контрольная работа [107,2 K], добавлен 25.11.2013
Пространство обобщенных функций. Дифференциальные уравнения в обобщенных функциях. Преобразования Лапласа и Фурье. Обобщенные функции, отвечающие квадратичным формам с комплексными коэффициентами. Нахождение решения в математическом пакете Maple. курсовая работа [516,1 K], добавлен 25.06.2013
Нахождение частных производных по направлению вектора. Составление уравнения касательной плоскости к поверхности в заданной точке. Исследование на экстремум функции двух переменных. Определение условного максимума функции при помощи функции Лагранжа. контрольная работа [61,5 K], добавлен 14.01.2015
Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах. Бесселевы функции первого рода и их практическое применение. Общее решение уравнения Бесселя. Функции Бесселя полуцелого порядка. Некоторые дифференциальные уравнения, приводимые к уравнению Бесселя. контрольная работа [122,8 K], добавлен 02.10.2014
Задачи Коши для дифференциальных уравнений. График решения дифференциального уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к однородному. Однородные и неоднородные линейные уравнения первого порядка. Уравнение Бернулли. лекция [520,6 K], добавлен 18.08.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ контрольная работа. Математика.
Дипломная работа по теме Модернизация автогрейдера ДЗ-98
Доклад: Гераклит
Реферат: Принципы структурной организации мембранных белков
Контрольные И Самостоятельные Работы Перышкин
Реферат: Анализ рекламы на примере часовой продукции
Реферат: Конфликты в туристических организациях
Готовая Курсовая Работа По Психологии
Аксаков Собрание Сочинений В 5 Томах
Дипломная работа по теме Устойчивое и эффективное функционирование транспортного комплекса Республики Беларусь
Оформление Реферата По Госту 2022 Образец Скачать
Сестринские Профессиональные Организации Реферат
Реферат по теме Циркуляторы
Курсовая работа по теме Социальная работа в пенитенциарных учреждениях Республики Казахстан
Сочинение Рассуждение Проблемы Современной Русской Речи
Курсовая работа по теме Экспертные системы на базе VP-Expert
Сочинение На Тему Летняя Природа
Диссертация Ценными Бумагами
Курсовая работа: Механизмы влияния СМК на проявление преступного поведение подростков.
Культура Древнерусских Княжеств 12 13 Вв Реферат
1676 1689 Историческое Сочинение Егэ
Эволюционные процессы в мегамире(Звезды) - Биология и естествознание контрольная работа
Фтор и железо в организме человека - Биология и естествознание презентация
Основы маркетинга - Маркетинг, реклама и торговля презентация