Было ли нарушение регламента "Пенске" случайным?
Oleksiy HrushkoАдаптированный перевод материала RACER для "Все едут в Милуоки после Индианаполиса"
Обгонная система «пуш-ту-пасс» (П2П) активируется или отключается в «Индикаре» по команде дирекции гонки через использование системы удалённой беспроводной активации. Обычно П2П включается и остаётся активной во время воскресной разминки перед гонкой, что позволяет командам проводить последнюю тренировку со всеми доступными системами, которые используются во время гонки.
Когда машины должны использовать П2П в разминке и гонке, в дирекции гонки «включают рубильник», активирующий кнопку П2П на каждом руле. При нажатии этой кнопки увеличиваются обороты двигателя и наддув турбины, что примерно на 50 лошадиных сил увеличивает мощность двигателя, помогая в обгонах или защите от обгонов. «Индикар» устанавливает временной лимит для использования П2П в гонках, предоставляя гонщикам от 150 до 200 секунд на его использование по желанию. Однако, есть одно условие: система отключается на старте и рестартах. Тот же тип удалённого процесса используется в «Формуле-1» её гоночной дирекцией с системой сокращения сопротивления воздуха (ДРС), когда ДРС недоступна при стартах и рестартах. Пока гоночная дирекция гран-при не активирует ДРС, верхние задние крылья не открываются.
В Лонг-Бич у гонофчной дирекции «Индикар» возникли технические проблемы в воскресенье утром. И в первые 10 минут 30-минутной разминки серия занималась решением этих проблем, в связи с чем система П2П не была активирована с момента взмаха зелёного флага. Но история приобрела интересный поворот с командой «Пенске» - оказалось, что система неактивна не для всех 27 автомобилей, а только для 24. В то время как девять из десяти команд «Индикар» провели эти первые 10 минут без использования П2П, «Индикар» и другие заметили что-то странное в телеметрии: только автомобили команды «Пенске» имели работающую П2П, и только гонщики «Пенске» увеличивали счётчик использованных секунд П2П. Неясно, все ли три гонщика или лишь два из них спалили контору, но в итоге «Индикар» взял ситуацию на карандаш.
Использование П2П «Пенске» во время неактивного периода стало предметом немедленного разбирательства, в результате которого выяснилось, что Джозеф Ньюгарден и Скотт Макглоклин использовали П2П во время неактивных фаз старта/рестарта в первой гонке сезона. Победа Ньюгардена в Сент-Питерсберге и третье место Макглоклина там же были впоследствии аннулированы. Пауэр, который не использовал кнопку незаконно, был оштрафован на 10 очков. Если бы не проблемы дирекции гонки в начале разминки в Лонг-Бич, возможно, «Пенске» не были бы пойманы, и использование незаконного П2П в любое время по воскресеньям ими бы продолжилось.
В своём заявлении президент команды «Пенске» Тим Синдрик сказал, что неразрешённая возможность его гонщиков использовать П2П была связана с ошибкой в версии программного обеспечения в блоке управления двигателем (ЭКЮ). «К сожалению, программное обеспечение для П2П не было удалено должным образом после тестов нашей командой гибридных силовых установок», — сказал он. Вроде бы всё верно - в ходе гибридных тестов «Индикар» разрешила командам использовать П2П в любое время, и, судя по заявлению, это случайно перекочевало и в гонки чемпионата. Однако, как утверждает Маршалл Прюетт после общения (на условиях анонимности, конечно же) с инженерами, отвечающими за двигатели, гоночными инженерами и инженерам по данным, в этой истории есть второе дно.
Источники внутри «Индикара» утверждают, что в ЭКЮ нет версий программного обеспечения П2П для гибридных или негибридных силовых установок, и, соответственно, нет возможности устанавливать его или удалять. Нарушение было совершено не на уровне ЭКЮ, а на уровне центрального блока регистрации (central logger unit, CLU или ЦЛЮ), который является основной системой контроля данных на каждом шасси, и через него происходит обмен данными транспондера с системой тайминга. Для лучшего понимания – «Шевроле» и «Хонда», а также «Индикар» взаимодействуют исключительно с ЭКЮ, а команды – исключительно с ЦЛЮ и системой сбора данных для тайминга.
Перед каждым гоночным уик-эндом ЭКЮ каждого автомобиля блокируются «Индикар» с помощью так называемых «app layers» (защитные патчи). Есть патчи для ЭКЮ от «Индикар», и есть пачти от производителя двигателей, и есть определённые параметры, которые «Шевроле» и «Хонда» могут модифицировать/изменять в ЭКЮ, и есть параметры, доступ к изменению которых «Индикар» закрывает от постороннего вмешательства. Одним из элементов, заблокированных в ЭКЮ патчем от «Индикар» во время тренировок и квалификаций, является возможность использования П2П.
Как только уик-энд доходит до разминки, «Индикар» предоставляет «Шевроле» и «Хонда» специальный файл, который они загружают в ЭКЮ, разблокируя использование П2П в предстартовой сессии и гонке. Один за другим, инженеры по двигателям от каждого производителя (на всякий случай – они не являются сотрудниками команд, хотя каждый производитель предоставляет каждой команде по одному такому инженеру) подключаются к 27 ЭКЮ и загружают этот файл в каждую машину через патч софта от производителя. Этот файл также сообщает ЭКЮ установить повышенный уровень наддува турдины и увеличение на 200 об/мин, а также лимит времени использования П2П в 150-200 секунд. Но даже после этого ЭКЮ ещё не готов к использованию П2П.
Финальный шаг в процессе происходит в форме сигнала, который отправляется дирекцией гонки на ЭКЮ каждого автомобиля и даёт ему окончательное разрешение на использование П2П. Это происходит через систему тайминга через его многочисленные датчики обмена данными, размещённые по всей трассе. Как только дирекция гонки даёт включает систему П2П, разрешение на это её использование попадает на ЦЛЮ, откуда передаётся в ЭКЮ, делая активными кнопки мгновенного увеличения мощности на 50 л.с. между стартами и рестартами. Тот же процесс используется для деактивации П2П – сигнал отправляется на маячки тайминга на трассе, оттуда он попадает в ЦЛЮ автомобилей, который даёт команду ЭКЮ отключить кнопку П2П.
И, поскольку ЦЛЮ является простым посредником в этом процессе и вообще предназначен немного для других целей, ни «Индикар», ни автопроизводители никак его не блокируют патчами. Да, казалось бы, и незачем – сигнал КАН (CAN, controller area network, сеть работы контроллеров) П2П, отправляемый серией, закодирован и не может быть подделан; команды и производители не могут взломать инструкции включения/выключения П2П.
Но, как предполагают источники Прюетт, передатчик ЦЛЮ — это одна из областей электроники в цепи коммуникации П2П, которая давно считается уязвимой для эксплуатации. Формулировка в пресс-релизе серии указывает на то, где была обнаружена незаконная деятельность: «Правило 14.19.15. Сигнал для активации П2П будет отправлен через КАН-сообщение от маяка тайминга и подсчёта результатов на борту автомобиля к регистратору данных команды. Этот сигнал должен передаваться в ЭКЮ неизменённым и непрерывным на всех дорожных и городских гонках». Слова «неизменённый» и «непрерывный» поясняют, как команда «Пенске» обошла команды включения/выключения П2П от «Индикар».
И с предыдущим примечанием о том, как КАН-сообщение серии закодировано, можно предположить, что команда нашла способ как прервать сигнал «выключено» от «Индикар» и предотвратить его получение ЭКЮ. Но это не объясняет, как у гонщиков «Пенске» был работающий П2П во время разминки, до того как «Индикар» активировала систему и отправила сигнал «включено» в ЭКЮ. Один из инженеров предположил, что «Пенске» нашли способ подделать сигнал «включено» через устройство ЦЛЮ, давая таким образом команду ЭКЮ включить П2П.
Ещё раз: системы ЦЛЮ и тайминга — это зона, к которой имеют доступ команды, а не производители. Представитель «Шевроле» дал следующий комментарий Прюетту: «Код, который модифицирует сигнал передатчика «Индикар» по П2П, находится в ЦЛЮ и относится к зоне ответственности команды. «Шевроле» не имеет доступа или ответственности за программное обеспечение или работу ЦЛЮ. Двигатель реагирует на выходные данные от ЦЛЮ». Дистанцируясь от команды «Пенске», «Шевроле» дополнительно укрепили понимание, что они не участвовали в махинациях с П2П. Но это не полностью освобождает бренд от ответственности за данные, исходящие от машин «Пенске», и которые он мог видеть.
Стандартной практикой для каждого инженера по двигателям является выгрузка данных с ЭКЮ своей машины после каждой сессии, и в большинстве случаев они тщательно исследуют информацию. Они ищут любые несоответствия в работе своего двигателя, и с бесчисленным количеством источников данных, которые фиксируются, основные элементы, такие как скорость, обороты двигателя и наддув турбины, записываются и рассматриваются.
С незаконной возможностью гонщиков «Пенске» иметь дополнительную мощность от П2П до тех пор, пока она станет доступной для всех остальных, ЭКЮ «Пенске» зафиксировали преждевременное увеличение наддува и оборотов, и показали, что кнопка П2П успешно использовалась, когда она должна была быть неактивной. Команда «Пенске» должна была видеть аналогичные вещи с их стороны через ЦЛЮ. Возможности самостоятельно сообщить о нарушении, по-видимому, были, но не были использованы с Сент-Пита. «Шевроле» также могли собрать данные со всех своих машин и увидеть, где поведение автомобилей №2 и №3 Ньюгардена и Макглоклина отличалось от всех остальных. Запрос на комментарий по этому поводу был проигнорирован «Шевроле». Это может означать как то, что подобное или не было сделано, или не было замечено. Или проигнорировано.
Однако кроме как через «Шевроле» нарушение правил командой «Пенске» должно было быть замечено «Индикар» и через другие каналы. Серия собирает данные от каждой команды с их ЦЛЮ, которая также содержит базовую информацию по работе двигателя, после большинства сессий и, определённо, после каждой гонки. У серии есть живая телеметрия, поступающая в дирекцию гонки, когда машины находятся на трассе, которая передаёт все важные параметры, которые должны контролироваться для использования П2П, и так далее. У «Индикара» также есть видеозаписи онбордов для просмотра, которые могли бы показать гонщика, нажимающего кнопку П2П, когда она должна была быть отключена.
Через все эти способы получения информации, как онлайн, так и доступные для просмотра после гонки, «Пенске» были пойманы за руку только из-за случайной проблемы дирекции гонки в утренней разминке в воскресенье в Лонг-Бич. Прюетт также понимает, что как минимум одна команда выразила свою обеспокоенность по поводу незаконного использования П2П гонщиками «Пенске» в 2023 году и даже отправила серии записи онбордов, которые она считала аномальным использованием кнопки П2П, для рассмотрения «Индикар».
При этом всём надо отдать должное президенту «Индикар» Джею Фраю, который отвечает за чемпионат. Несмотря на то, что «Пенске» - это команда его босса, он сделал именно то, что должен был сделать, и обращался с ней так же, как и с любым другим участником. Так и должен работать спорт.
В то же время серия также пропустила продолжающееся на протяжении нескольких гонок нарушение, которое могло быть обнаружено без необходимости заглядывать за пределы базовых данных, которые она собирает. Полагаться на добросовестность, что все команды будут играть по правилам, больше не стоит. В течение нескольких часов после объявления о дисквалификации «Пенске» «Индикар» отправил командам патч, который должен быть установлен, чтобы предотвратить в будущем обход правил П2П через эксплуатацию регистраторов ЦЛЮ. Подобное не должно больше повториться, но был ли этой инцидент единичным?
Основной вопрос, который остаётся без ответа, — насколько серьёзно «Индикар» хочет изучить недавнюю историю команды «Пенске» и просмотреть подробные данные у трёх машин, чтобы проверить, началась ли незаконная практика использования П2П до 2024 года.
Это пятно на репутации Роджера Пенске, Тима Синдрика, Джозефа Ньюгардена, Скотта Макглоклина и всей серии. Были приняты решения обойти правила П2П, и слишком много людей, которые видели данные об этом, чтобы утверждать, что это была простая ошибка в программном обеспечении.