Beam роботы своими руками
Beam роботы своими рукамиСкачать файл - Beam роботы своими руками
В этой статье речь пойдет об интереснейших роботах, принцип построения которых заключается в использовании простых аналоговых цепей. Мы рассмотрим их особенности и основные принципы, а в конце попробуем сделать простого робота. Это просто даже для начинающих радиолюбителей! Одобряется при создании робота использовать как можно меньшее число электронных элементов и можно даже пустить в ход электронные отходы. Важнейшим принципом конструирования BEAM-робота является подражание природе живых существ. BEAM робот должен обладать свойствами, присущими живым существам. Конечно же речь не идет о таких признаках как дыхание, рост, размножение, потому что роботу это и не нужно. Зато питание, движение и развитие для данных роботов являются главным смыслом жизни. Движение является неотьемлимым признаком свойством любого живого существа. Это самое простое, что можно реализовать в BEAM роботе. В моем понимании движение бывает самопроизвольное или обдуманное намеренное. По отношению к умным роботам можно сказать, что от них требуются только обдуманные движения. Например у человека невольно могут придти в движение мышцы лица для передачи мимики например из-за внезапно возникшей эмоции , а для робота любое ненужное движение ведет к нерациональной трате энергии. Сложной, но интересной задачей стоит создание искусственного интеллекта BEAM робота, ведь по философии BEAM роботостроения в них не используются микроконтроллеры и микропроцессоры, а все осуществляется на аналоговых дискретных компонентах. Использование микроконтроллеров не запрещается, но базовые инстинкты робота должны быть основаны на использовании множества поведенческих моделей, связанных напрямую с сенсорами и датчиками при минимальном уровне обработки сигналов. В большинстве случаев элементом питания является батарейка. Но если вы хотите создать робота с автономным питанием, то нужно использовать энергию излучения например солнечный свет. Устройство, преобразующее солнечную энергию в постоянный электрический ток называется солнечная батарея, состоящая из полупроводниковых фотоэлементов. Солнечные батареи дают небольшое количество электрической энергии в режиме реального времени, но только в присутствии солнца. Для того чтобы не 'умереть' при отсутствии солнца, целесообразно использовать аккумуляторные элементы для сохранения накопленной энергии на 'черный день' Робот на аналоговых схемах больше приспособлен к окружающей среде по сравнению с цифровым роботом, эффективность которого заканчивается при попадании в ситуацию не прописанную в программе его цифрового мозга. Иными словами цифровые роботы не могут решать задачи, ответы на которые не заложены в их программе. Концепция BEAM-роботов, предложенная Марком Тилденом, состояла в том, что реакция на внешние факторы должна обеспечиваться на первом этапе самой машиной, без участия какого-либо 'мозга', как это происходило и в живой природе, на пути от простейших к человеку. По этому же пути должно идти совершенствование и создание более сложных робосистем. Существуют разные виды роботов BEAM, которые созданы для выполнения разных задач. Аудиотропы - реагируют на звуки. Фототропы - реагируют на свет. Радиотропы - реагируют на радиочастоты. Термотропы - реагируют на тепловое излучение. Наиболее часто встречаются фототропы, поскольку поиск света является наиболее очевидной задачей для использующего солнечную энергию робота. Лично мне нравится идея создания BEAM робота из отдельных функциональных модулей, и руководствуясь принципом 'от простого к сложному' можно будет развивать робота, добавляя все новые и новые модули. Каждый модуль сам по себе может работать отдельно, то есть не будет использоваться централизованный мозг для обработки информации. Для того, чтобы робот мог двигаться, нужно сконструировать для него шасси. Оно бывает разных типов: Давайте рассмотрим их подробнее. На рисунке представлено готовое шасси, которое не трудно найти в продаже. В большинстве случаев приходит в движение от пары мотор-редукторов. Это самый сложный тип. Шасси для своего робота можете сделать так как показано на рисунке ниже. За основу можно взять коробочку. Лучше из пластмассы, потому что это легкий материал. В этой же коробке удобно разместить элемент питания: Учитывайте, что чем больше колеса, тем медленнее будет ехать робот а может и не сдвинуться с места. Электромоторы можно взять со старой техники: Выбор пал на верхний моторчик. Он показал хорошие характеристики по тяге и потреблению тока. Также нам потребуется батарейный отсек, чтобы обеспечить питание. Питание можно организовать раздельное: В этой схеме использованы фотодиоды. Их выбираем по диапазону чувствительности, то есть учитывая на какой свет робот будет идти. К примеру на свет от фонарика видимый диапазон или на лучик пульта от телевизора инфракрасный диапазон. Если осветить фотоэлемент VD1, то будет вращаться Мотор 1, а если осветить фотоэлемент VD2, то будет вращаться Мотор 2. Учитывая это, моторы расположим так, чтобы когда VD1 освещен Мотор 1 поворачивал робота к свету. А если моторы поменять местами, то робот наоборот будет отворачиваться от света. В качестве элементов, чувствительных к свету используются фотодиоды, фототранзисторы, фоторезисторы и т. В интернете присутствует много информации по этим элементам, поэтому я опишу их вкратце. Как правило воспринимают только видимый свет. Если применить прямое включение, то освещенный фотодиод будет вырабатывать напряжение на выводах. При обратном включении сопротивление облученного фотодиода падает так же как у фоторезистора. По диапазону света фотодиоды делятся на ИК-диоды и для видимого света. ИК-диоды воспринимают только инфракрасное излучение, но также хорошо реагируют на лампы накаливания и на Солнце. Без особого успеха в качестве светочувствительного элемента можно использовать светодиод. Он обладает слишком малой чувствительностью и усилить ее можно лишь с помощью дополнительной схемы. В своем роботе я использовал разные фотодиоды неизвестного происхождения. На видео видно, что чувствительность одного из них больше. Один из фотодиодов реагирует на лучик пульта от телевизора. Также вся 'начинка' залита термоклеем. Надеюсь у вас получится лучше и красивее! Для добавления Вашей сборки необходима регистрация. Сайт Паяльник существует только за счет рекламы, поэтому мы были бы Вам благодарны если Вы внесете сайт в список исключений. Призовой фонд на июль г. Регулируемый паяльник 60 Вт. Лазерный модуль нм 5мВт. Набор для сборки - LED лампа. Питание В большинстве случаев элементом питания является батарейка. Адаптация и поведение Робот на аналоговых схемах больше приспособлен к окружающей среде по сравнению с цифровым роботом, эффективность которого заканчивается при попадании в ситуацию не прописанную в программе его цифрового мозга. Виды Существуют разные виды роботов BEAM, которые созданы для выполнения разных задач. Модульная структура Лично мне нравится идея создания BEAM робота из отдельных функциональных модулей, и руководствуясь принципом 'от простого к сложному' можно будет развивать робота, добавляя все новые и новые модули. Шасси Для того, чтобы робот мог двигаться, нужно сконструировать для него шасси. У меня дома имелись моторчики трех типов: Ниже представлена простая схема робота, который едет на свет фонарика. Вознаградить Я собрал 0 1 x. В чем измеряется напряжение? Для выбора нескольких файлов использйте CTRL. Набор 4WD Kit Bluetooth.
Пошаговые инструкции и схемы по созданию роботов своими руками:
СИНУСОИД - экспериментальный одномоторный робот. Идея сборки этого робота возникла давно, стандартная модель робота использует для передвижения от двух моторов и более. Но почему бы не попробовать задействовать только один мотор, для движения за источником света. Передвижение робота на одном моторе вполне возможно, но маневрирование и движение за светом, как выяснилось реализовать не так просто. Робот передвигается по необычной траектории напоминающую синусоиду, отсюда и название 'Синусоид одномоторный'. Нередко от начинающих робототехников поступают просьбы по размещению на сайте простых в сборке роботов. Идя навстречу пожелания публикуем робота 'Пультоид'. Для его сборки не требуется изготовление печатной платы, монтаж предельно простой и выполняется на картонке. Опытом сборки роботов-аниматов делиться автор конструкций Юра Низовец. Роботы выполнены из имеющихся подручных материалов, электронного лома, запчастей бытовых приборов. Соединения между компонентами можно выполнять разными способами, например с помощью паяльника или термоплавкого клея или непосредственной скруткой. Теперь робот поддерживает три функции: Важным отличием от предыдущей модели робота бибот-1 является статичность фототранзисторов, не нужно менять их положение при переходе на другой режим работы. Переключение режимов осуществляют с помощью пин-переключателей. Предусмотрено отключение ик-светодиодов с регулировкой яркости свечения. Приставка 'би' -означает два, двойной. Робот способен бежать за источником света или двигаться по линии. В конструкции предусмотрена независимая регулировка скорости вращения моторов, простое 'переключение' из одного режима в другой, включение-выключение питания. Из особенностей схемы следует отметить совмещение скорости передвижения и чувствительности к источнику прямого или отражённого света. В режиме 'движение за светом' можно выполнить эффективную подстройку чувствительности к источнику света. В режиме 'движение по линии' можно выполнить эффективную подстройку скорости передвижения, для более точного прохождения трассы. Напомню что светокинетические роботы одно из направлений в робототехники. Представляет собой робота оснащённого одним или несколькими светодиодами, которые управляются в соответствии с заданным алгоритмом. В активном состоянии робот воспроизводит различные световые эффекты. Слово вибрация произошло от латинского Vibration - колебания, дрожание. Вибрация представляет собой циклические механические колебания. Робот передвигается за счёт быстрых колебаний мелких щетинок на зубной щётке используемой в качестве движителя. Не смотря на простоту с его помощью можно создавать сложные фигуры устанавливая его в разных точках листа. Робот выполнен по технологии 'распечатал и вперёд' unpack and forward. Технология сборки полностью ориентирована на начинающих роботостроителей. Он способен обнаружить и передвигаться вслед за световым пятном. Робот будет передвигаться за световым пятном на полу от яркого луча света оставляемого фонариком. Для уверенного управления роботом достаточно просто посветить фонариком перед ним на некотором расстоянии. Смещение светового пятна вправо от робота вызовет поворот вправо, а смещение светового пятна влево соответственно вызовет поворот влево. Чем ближе световое пятно к роботу, тем быстрее он будет передвигаться и чем дальше, тем медленнее его передвижение по поверхности. В фильме светоцикл цифровая самосборная по квантовой проекции, конструкция. Чтобы составить представление о светоцикле, рекомендуется посмотреть фильм с потрясающими видео и световыми эффектами, невиданными прежде виртуальными декорациями. Microbot - это действительно миниатюрный робот: Доступность сотовых телефонов привела к тому, что у многих сменилось не одно их поколение. Обычно старые сотовые телефоны сдают или просто выбрасывают. А между тем в корпусе сотового телефона находится маленький электродвигатель выполняющий роль виброзвонка. Не выбрасывайте моторчик, а используйте для сборки миниатюрного робота! Ретробот предельно прост и способен бегать за источником света. Простота конструкции, малое количество деталей, а также уверенная работоспособность с фототранзисторами изготовленными по нашим рекомендациям делает его легко повторяемым в домашних условиях. В качестве источника питания установлена всего одна батарейка типоразмера 'AA' напряжением 1,5 вольта. Схемотехническое решение допускает увеличение напряжения до ,5 вольта, что приведёт к увеличению скорости передвижения по поверхности. Его главное отличие от аналогичных роботов питание всего от одной батарейки напряжением 1,5 вольта. Робот называется светофилом, потому что он способен передвигаться за источником света. Роботы для таких распространенных направлений соревнований как: Полезная литература, позволяющая окунутся в мир робототехники с головой и стать профессиональным специалистом в этой области. Создаем робота своими руками по видео-урокам в статье для начинающих робототехников. Утройства, спомощью которых с ПК устанавливают программу инструкцию поведения робота. Добрых Вам суток Уважаемые читатели… Этот раздел хотелось бы посветить обзорной и практической части, рассказать с чего начинать, что необходимо и т. На практике представляет собой робота оснащённого одним или несколькими светодиодами, которые управляются в соответствии с заданным алгоритмом. Не не и еще раз не! Нам это не надо. Конечно же технический мусор, а у гаражей автомобильных этого хватает. Пару раз походил, и набрал следующие детальки: Зеркало пришлось отправить повторно в утиль, а мигалка осталась. Далее какой-то мотор-редуктор на В. Роботы среднего уровня \[11\] все роботы на транзисторах и микросхемах, кроме МК. Роботы сложного уровня \[4\] конструктивно сложные на транзисторах и все на МК. Роботы для соревнований \[8\] Роботы для таких распространенных направлений соревнований как: Книги по робототехнике \[3\] Полезная литература, позволяющая окунутся в мир робототехники с головой и стать профессиональным специалистом в этой области. Роботы видеоурок \[0\] Создаем робота своими руками по видео-урокам в статье для начинающих робототехников. Сенсоры, датчики \[11\] Сенсоры и датчики для робота. Программаторы \[3\] Утройства, спомощью которых с ПК устанавливают программу инструкцию поведения робота. Робоконтроллеры \[5\] Блоки управления роботом. Управление двигателями робота \[6\] Драйверы двигателей, мосты. Курс программирования Arduino \[1\] Добрых Вам суток Уважаемые читатели… Этот раздел хотелось бы посветить обзорной и практической части, рассказать с чего начинать, что необходимо и т. Програмное обеспечение для робота \[2\] программы по программированию микроконтроллеров
BEAM роботы
Как сделать одномоторного BEAM-робота
Как делать шугаринг в домашних условиях бикини