Автоматизированная сборочная линия - Производство и технологии курсовая работа

Главная

Производство и технологии
Автоматизированная сборочная линия

Компоновка сборочной линии (СЛ) с вертикально замкнутым и горизонтально замкнутым конвейером спутников. Разработка имитационной модели системы с учетом внештатных ситуаций. Разработка циклограммы работы СЛ и ее описание с помощью логических уравнений.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Сравнить варианты компоновки сборочной линии (СЛ) с вертикально замкнутым и горизонтально замкнутым конвейером спутников по ТЭП (производительность, надежность, стоимость проекта, удобство обслуживания и ремонта и др.) и выбрать предпочтительный.
Разработать циклограмму работы СЛ и дать ее описание с помощью логических уравнений.
Построить имитационную модель СЛ с использованием сети Петри. Дать первоначальную маркировку сети и представить фрагмент графа достижимости (3...4 шага), составить матрицы входных и выходных инциденций.
Разработать программу функционирования модели с учётом следующих ситуаций:
не поступил спутник в рабочую позицию (например, загрузки деталей, контроля соединения, образования соединения и т.п.);
отсутствуют детали в позиции загрузки (в БЗУ, в кассетном накопителе (КН) и др.);
поломка инструментальной головки (ИГ).
Разработать функциональную схему устройства управления (УУ) по логическим уравнениям (допускается фрагмент схемы). Дать рекомендации по выбору элементной базы логической части УУ (контактная, бесконтактная, программируемый контроллер).
Составить общую структурную схему системы управления (СУ) и обосновать выбор аппаратной или программной реализации алгоритма управления объектом.
Составить перечень исполнительных механизмов и обосновать для них выбор подходящего типа привода (электрический, пневматический, гидравлический, комбинированный).
Выбрать тип загрузочного манипулятора и схему шагового перемещения спутников.
Разработать конструктивную схему механизма перегрузки спутников с рабочей на возвратную ветвь конвейера.
10.Предложить принцип контроля положения деталей в спутнике.
Начало цикла: З1 - загрузка базовой детали (БД) в спутник; конец цикла: выгрузка (В) собранного узла (СУ) в накопитель.
Масса спутника с деталями - до 5 кг; габариты спутника - 120x60x30 мм. сборочный линия конвейер имитационный
Производительность СЛ - не менее 1200 изд/час.
Схема сборочной линии с холостой ветвью возврата спутников: 1 - толкатель; 2 - спутник; 3 - базовая деталь; 4 - захватный механизм; 5 - накопитель кассет; 6 - БЗУ; 7 - контроль; 8 - коррекция совмещения; 9 - изоляция брака; 10 - накопитель узлов; 11 - инструментальная головка
1 . Разработка циклограммы работы сборочной линии (СЛ)
Рисунок 1 - Циклограмма работы СЛ с тактовым конвейером в течение смены
Основные события, обозначенные на циклограммах:
t В - время выстоя конвейера(определяется по лимитирующей операции);
t Д - время движения конвейера; t Т = t В + t Д = t Л + t Д
t Ц - время цикла; t Ц = t Т · n оп
t 1 - базовая деталь (БД) загружена в спутник;
t 2 - вторая деталь из накопителя кассет загружена в спутник;
t 3 - третья деталь из БЗУ загружена в спутник;
t 4 - произведен контроль совмещения деталей;
t 5 - произведена коррекция совмещения деталей;
t 6 - процесс сборки узла выполнен;
t 7 - произведен контроль соединения;
t 9 - собранный узел (СУ) выгружен в накопитель;
t 10 - спутники передвинуты на рабочую и холостую ветвь конвейера соответственно.
2 . Разработка имитационной модели системы
На основании циклограммы (рисунок 2) строится имитационная модель СЛ в виде сети Петри.
Таблица 1 - Основные условия и события в модели
Р 1 - наличие свободного спутника на конвейере;
t 1 - базовая деталь (БД) загружена в спутник;
Р 3 -наличие спутника с БД на конвейере;
Р 4 - наличие детали в накопителе кассет ЗМ2;
t 2 - вторая деталь из накопителя кассет загружена в спутник;
Р 5 - наличие спутника с тремя деталями на конвейере;
t 3 - третья деталь из БЗУ загружена в спутник;
Р 7 - наличие спутника с тремя деталями на конвейере;
Р 8 - наличие спутника в зоне контроля;
t 4 - произведен контроль совмещения деталей;
Р 9 - наличие спутника с тремя деталями на конвейере;
Р 10 - совмещение деталей не достигнуто;
Р 11 - совмещение деталей достигнуто;
t 5 - произведена коррекция совмещения деталей;
Р 12 - совмещение деталей достигнуто;
Р 13 - наличие нужного инструмента в ИГ;
Р 14 - спутник с тремя деталями находится в рабочей зоне ИГ;
t 6 - процесс сборки узла выполнен;
Р 15 - наличие спутника с собранным узлом;
Р 16 - наличие спутника с собранным узлом в зоне контроля;
t 7 - произведен контроль соединения;
Р 17 - наличие спутника с собранным узлом;
Р 18 - наличие спутника с бракованным узлом;
Р 19 - наличие спутника с собранным узлом;
Р 20 - наличие спутника с собранным узлом;
Р 21 - ячейка операционного накопителя свободна;
Р 22 - наличие спутника с собранным узлом в зоне РМ;
t 9 - собранный узел (СУ) выгружен в накопитель.
Р 23 - разгрузка спутника осуществлена;
Р 24 - наличие свободного спутника;
t 10 - спутники передвинуты на рабочую и холостую ветви конвейера соответственно;
На основании имеющейся сети Петри составим функцию входных инциденций, функцию выходных инциденций, а также граф достижимости.
Таблица 2 - Функция входных инциденций F
( P 1 , P 2 , P 3 , P 4 , P 5 , P 6 , P 7 , P 8 , P 9 , P 10 , P 11 , P 12 , P 13 , P 14 , P 15 , P 16 , P 17 , P 18 , P 19 , P 20 , P 21 , P 22 , P 23 , P 24 , P 25 )
(1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0, 0)
(0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0 ,0)
(0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0, 0)
(0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0, 0,0)
(0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)
(0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0, 0)
(0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0 )
Рисунок 4 - Фрагмент графа достижимости
3 . Разработка имитационной модели системы с учетом вн е штатных ситуаций
Таблица 4 - Внештатные условия и события в модели
Р / 1 - свободный спутник не поступил на позицию загрузки
t / 1 - загрузка остановлена, система управления выработала сигнал “СТОП” и сигнал вызова РБ
Р РБ - наличие ремонтной бригады по вызову
t Р - ремонтная бригада произвела ремонт
t / 3 - загрузка остановлена, система управления выработала сигнал “СТОП” и сигнал вызова РБ
Р РБ - наличие ремонтной бригады по вызову
t Р - ремонтная бригада произвела ремонт
Р / 13 - поломка инструментальной головки
t / 6 - сборка узла остановлена, система управления выработала сигнал “СТОП” и сигнал вызова РБ
Р РБ - наличие ремонтной бригады по вызову
t Р - ремонтная бригада произвела ремонт
4. Программа функционирования модели ( Visual Basic 6.0)
If (Image5.Left >= 720 And i = 0) Then
If (Image5.Left >= 2160 And i = 1) Then
If (Image5.Left >= 3720 And i = 2) Then
If (Image5.Left >= 5520 And i = 3) Then
If (Image5.Left >= 6480 And i = 4) Then
If c <> 1 Then Shape4.BackColor = &HFF&
If (Image5.Left >= 7800 And i = 5) Then
If (Image5.Left >= 9000 And i = 6) Then
If (Image5.Left >= 10320 And i = 7) Then
If (Image5.Left >= Form1.Width) Then
Список использованной литературы:
1) Контрольные задания для курсового проектирования по ИПС и атт естационных работ бакалавра для студентов спец. 2102 и 2103 всех форм обучения/ НГТУ; Сост.:. Иванов А.А, Москвичёв. А.А.
2) Иванов А.А. Автоматизированные сборочные системы.- НГТУ, Н. Новгород, 2000г .
3) Иванов А.А., Сафронов В.В., Роботизированные сборочные ко мплексы.- НГТУ Н.Новгород, 1995. 370c.
4) Моделирование и оптимизация в интегрированных производственных системах., под ред. Иванова А.А., Кварталова А.Р., Москвичева А.А., Кудрявцева С.А.- НГТУ, Н. Новгород, 2000г.
Разработка циклограммы: описание датчиков, исполнительных устройств и циклограммы. Разработка математической модели. Описание входов и выходов системы. Разработка функциональной модели. Построение дерева процедур. Разработка аппаратных модулей ввода. курсовая работа [159,7 K], добавлен 15.06.2011
Разработка маршрутного технологического процесса, режимов резания. Холостые операции при реализации технологического процесса. Расчет производительности автоматической линии, экономических показателей. Разработка циклограммы работы автоматической линии. курсовая работа [201,7 K], добавлен 09.09.2010
Основные приемы и технологический процесс производства деревянных панелей. Выбор аппаратных средств автоматизации системы управления линии обработки. Структурная схема системы управления технологическим процессом. Разработка системы визуализации. дипломная работа [2,2 M], добавлен 17.06.2013
Выбор заготовки деталей с литниками. Анализ существующих методов и средств автоматизации процесса. Определение необходимого объема и параметров загрузочного и захватного устройств. Разработка циклограммы работы оборудования в автоматическом режиме. курсовая работа [1,8 M], добавлен 26.12.2014
Требования к электроприводу и программируемому контроллеру. Разработка функциональной схемы системы управления вертикально-фрезерным станком. Расчет и выбор электродвигателей. Анализ преобразователей частоты и датчиков перемещения. Алгоритм работы станка. дипломная работа [3,1 M], добавлен 28.06.2013
Конструктивно-технологический анализ сборочной единицы. Описание конструкции сборочной единицы и взаимосвязи ее с другими сборочными единицами, составляющими агрегат. Разработка технологических условий на изготовление сборочной единицы, метод сборки. курсовая работа [220,6 K], добавлен 10.03.2009
Техническое описание данной сборочной единицы, ее размерный анализ. Посадки гладких цилиндрических, шпоночных и резьбовых соединений, подшипников качения. Выбор универсальных измерительных средств. Контроль точности цилиндрической зубчастой шестерни. курсовая работа [996,2 K], добавлен 16.09.2010
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Автоматизированная сборочная линия курсовая работа. Производство и технологии.
Курсовая работа по теме Маркетинговое исследование на примере гипермаркетов "О'КЕЙ"
Лекция На Тему Электронные Ключи
Дипломная работа по теме Создание терминальных комплексов для обслуживания грузопотока в крупных городских агломерациях
Реферат: Материалы и продукты механической обработки древесины. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Законодательные и нормативные акты по составлению и оформлению документов
Реферат: Соціалістична Ліга Нового Сходу
Курсовая работа по теме Экономический валютный риск
Реферат: Неопозитивизм начала XX века: историческая концепция П.Н. Милюкова. Скачать бесплатно и без регистрации
Сорбционные Явления В Природе Реферат
Реферат по теме Механика раннего средневековья
Сочинение По Картине Вратарь 7 Класс
Эссе В Начальной Школе Как Писать
Реферат Метрологическое Обеспечение Телекоммуникационных Систем
Сочинение по теме Идейно-художественная роль эпизода "Плач Ярославны"
Курсовая работа по теме Виды исков в гражданском процессе
Курсовая работа: Нумерація багатоцифрових чисел (чотири-, п’яти- і шестицифрових)
Реферат: Психология конфликта. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Формы организации производства 2
Курсовая Работа На Тему Расчет Информационных Характеристик Источников Сообщений, Сигналов И Каналов
Была Самая Середина Глухой Осенней Сочинение
Теоретические основы аудита финансовых результатов - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа
Этапы и стадии геологоразведочного процесса - Геология, гидрология и геодезия презентация
Текстовый редактор Microsoft Word - Программирование, компьютеры и кибернетика реферат