Автоматизация воздушных компрессорных установок. Курсовая работа (т). Другое.
💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Автоматизация воздушных компрессорных установок
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
«Белогорский
технологический техникум
Тема:
Автоматизация воздушных компрессорных установок
Дисциплина:
Автоматическое управление
1. Технологическое
описание и расчеты
1.1 Схема
технологического процесса
.4 Показатели
качества процесса регулирования
.5 Алгоритм
системы автоматического контроля САК
1.6 Схема и
описание функциональной схемы фирмы Овен «Реле регулятор с таймером ТРМ501»
Автоматическая система управления состоит из
управляемого объекта и автоматического управляющего устройства,
взаимодействующих между собой. Объектов и управляющих устройств в системе может
быть несколько.
Автоматические системы управления уже давно
широко применяют, особенно в военном деле, например для управления огнем,
полетом ракет и самолетов (автопилот), наведения орудий, движения подводных
лодок; а также в атомной энергетике при управлении режимами работы атомных
котлов; в отраслях промышленности с непрерывными процессами производства: для
управления процессами производства аммиака, метанола, плавки металла; так же
используется в мясной и молочной промышленности.
Все системы АК классифицируются по признакам:
) По характеру контроля параметров,
) По точности изменения параметров,
) По способу точек выбора контроля,
)По расстоянию от системы до контроля,
) По видам обрабатываемых сигналов,
) По числу точек контроля выделяемых
одноточечных и многоточечных.
По способу выбора точек контроля системы бывают
с циклическими и адаптированием контроля, обеспечивали контролирование величин
на каждом этапе контроля выводит их на прибор регистрации, этот контроль
охватывает все контролирующие величины.
Система, предназначенная для подержания
некоторой величины в объекте или процессе на заданном уровне и облагающий на
определенную структуру называется системой автоматического регулирования
По методу управления адоптивный построен так что
в зависимости состояния регулятора величин меняется структура системы
управления, а неадаптивный разомкнутые замкнутые комбинированные.
Во всех СА, работающих по принципу отключения
контролирующего параметра и измеряется разностью между текущим или измерения
РВ, затем в зависимости от величины и знака рассогласовывания формируется
регистрирование воздействия устанавливающие это согласования в системе
несколько величин то образуется многокатирующая СР.
Значения регулятора величин (РВ), которая
следует поддерживать в данный момент в заданном значении.
Рассогласование отклонения разность между
заданными и текущими значениями.
Курсовая работа на тему автоматизация воздушных
компрессорных установок на пищевых предприятиях.
Темы для написания курсовой работы брались из
дисциплин: автоматическое управление, автоматизация технологических процессов и
производств.
автоматизация компрессорный станция
пищевой
1. Технологическое описание и
расчеты
I
- компрессор; II -
промежуточный холодильник; III
- воздухосборник; IV
- водомаслоотводитель; V
- воздушный фильтр.
На пищевых предприятиях широко
используется сжатый воздух стабилизированного давления для следующих целей:
транспортирования сыпучих материалов (давление воздуха 0,8- 1,5 МПа), питания
приборов и средств автоматизации при использовании на предприятиях
пневмоавтоматики (давление воздуха 0,14 МПа), для интенсификации
микробиологических, химических и других процессов.
На пищевых предприятиях
распространены системы пневмоавтоматики, для питания которых используется
воздух с технической характеристикой, основным требованием которого является
отсутствие в сжатом воздухе водяных паров, масла, атмосферной пыли и других
частиц.
Атмосферный воздух через
воздушный фильтр и всасывающий клапан поступает на компрессор в цилиндре I
ступени сжатия, затем воздух через патрубок поступает в промежуточный
холодильник, где охлаждается проточной водой и поступает в цилиндры II
ступени сжатия компрессора. Из цилиндра II
ступени через нагнетательный клапан воздух поступает в воздухосборник, а от
него к потребителю. Воздушный фильтр служит для очистки от пыли забираемого из
атмосферы воздуха, а промежуточный холодильник предназначен для охлаждения
воздуха, который при сжатии нагревается, и его температура может повысить
температуру масла, применяемого для смазки цилиндров. Воздух поступает в
холодильник с температурой 90-120 о С и охлаждается до температуры
10-25 о С.
Схемой автоматизации
предусмотрены автоматическое управление работой и автоматические
противоаварийные защитные компрессора.
Аппаратура управления работой
компрессора размещена в пульте управления типа «Пуск - 11», изготавливаемом НГБ
«Пищепромавтоматика». Выбор режима работы осуществляется ключом, расположенным
на фасаде пульта управления компрессором.
Командой на автоматический пуск
компрессора служит давление сжатого воздуха в воздухосборнике. Контроль
указанного давления осуществляется датчиком-реле давления.
На линиях подачи воды в рубашки
компрессора и продувки установлены электромагнитные вентили.
При срабатывании любой из
перечисленных защит загорается соответствующая лампа пульта компрессора,
включается аварийная звуковая сигнализация. После ликвидации аварии, вызвавшей
останов, и поворотного пуска компрессора на пульте нажимается кнопка «Ввод
защиты».
Система автоматического
контроля (САК) осуществляет автоматический сбор, обработку, анализ и
представление оператору в удобном для него виде информации о параметрах
технологического процесса.
Особенностью этой системы
заключается в том, что она не производит никакого воздействия на
технологический процесс. Ее задача - дать оператору объективную картину о
протекании процесса и привлечь его внимание в случае выхода технологических
параметров за допустимый предел.
Наряду с контролем параметров
самого процесса система контроля часто производит диагностический контроль
параметров технологического оборудования.
Результаты контроля параметров
технологического процесса и оборудования обычно поступают на ЭВМ для
регистрации, а при выходе параметров за заданные пределы - выводятся на экран
ЭВМ, а нередко - на специальные световые табло и в виде звуковых сигналов.
Одновременно система контроля
может следить за исправностью оборудования, например за наличием жидкости в
трубопроводе, через который производит наполнение резервуаров, ее давлением и
температурой.
Если давление в трубопроводе
или уровень жидкости в резервуаре превысит предельно допустимое значение, то
возможна авария, поэтому система контроля предупреждает оператора о приближении
параметра к опасному пределу.
Проверка оборудования при
включении предполагает, в первую очередь, проверку исходного состояния
исполнительных механизмов и исходных значений параметров технологического
оборудования. Она производится путем опроса датчиков тех параметров, которые
являются ключевыми для обеспечения нормальной работы оборудования и нормального
протекания данного технологического процесса. Опрос датчиков на этом этапе
ничем не отличается от дальнейшего опроса датчиков в ходе технологического
процесса, только производится он гораздо реже. Частота проверки
работооборудования и технологического процесса и с учетом серьезности
последствий возможного сбоя в работе оборудования.
Система автоматического
управления (САУ) на основе информации о параметрах технологического процесса
осуществляет автоматическое воздействие на технологическое оборудование с целью
поддержания заданного хода и режимов технологического процесса.
Эта система обеспечивает
протекание технологического процесса так, как это необходимо для достижения
поставленной цели. Именно целью технологического процесса определяет алгоритм
работы САУ. Если в какой-то причинам надо изменить, это изменение должно быть
реализовано системой управления. Следовательно, система должна быть достаточно
гибкой и следить за тем, не появились ли какие - то причины для изменения
алгоритма.
Уровень жидкости и другие
параметры во всех резервуарах будут соответствовать заданным значениям, т.е.
цель, поставленная в алгоритме, будет достигнута. Но если жидкость отводится из
резервуаров, ее уровень будет изменяться. За этим следует система контроля.
Таким образом, система
автоматического управления должна отреагировать на сигнал, поступивший из
системы автоматического контроля, и выполнить ту часть алгоритма, которая в
сложившейся ситуации приведет к достижению цели. Без системы контроля система
управления работать не может, т.е. она может в начальной стадии поддержания
требуемых параметров технологического процесса она всегда должно быть в
контакте с АСК.
Система автоматического
регулирования (САР) осуществляет автоматическое поддержание значения
контролируемого параметра технологического процесса или его изменение по
заданному закону.
Эту систему можно рассматривать
как совокупность микросистемы контроля или микросистемы управления, работающих
только с одним параметром. Часто такое совмещение может быть достаточно просто
реализовано технически, что и привело к широкому распространению САР.
Системы автоматического
регулирования температуры - электрический утюг. Повернув ручку установки
температуры в положение, соответствующее типу ткани, вы зададите температуру,
которую система регулирования автоматически поддерживает в течении всего
времени глажения. Похожая ситуация может использоваться для поддержания
заданной температуры жидкости в производственных условиях немного иная.
Система автоматического
регулирования уровня жидкости - устройство наполнения смывного бачка в туалете.
Как только уровень воды в бачке понижается, открывается клапан и бачок
заполняется водой; после заполнения бачка водой клапан закрывается. Система
может использоваться и для регулирования уровня жидкости в резервуарах в
производственных условиях.
Особенностью САР является ее
полная автономность. Даже когда технологические процессы и дальше будут
развивать к высшей ступени, контролируемый системой параметр будет всегда иметь
заданное значение или изменяться по заданному закону (в последнем случае
система будет более сложной)
Системы автоматического
блокирования (САБ) предназначена для отключения или переключения потоков
продукта или энергоносителя при возникновении аварийных ситуаций или резкого
отключения качественного параметра для заданного. Блокирование предназначено
для управлении воздействия на закрытие или переключения РО.
Система автоматическое
регулирование напряжения (АНР) процесс поддержания напряжений в узловых точках
электрической системы в заданных пределах, осуществляемый для обеспечения
технически допустимых условий работы потребителей электрической энергии и
собственно системы, а также для повышения экономичности их работы. У
большинства потребителей электроэнергии допускаются длительные отклонения
напряжения от номинального не более чем на ±5%. Превышение номинального
напряжения приводит к сокращению срока службы потребителей электроэнергии,
уменьшение - снижает производительность и экономичность работы потребителей,
пропускную способность линий электропередачи, может нарушить устойчивость
работы синхронных машин и асинхронных двигателей.
Необходимость АРН вызывается
переменными режимами работы потребителей и источников электроэнергии. Так, с
увеличением нагрузок возрастает сила тока в сети, а следовательно, и потери
напряжения в различных её участках, вследствие чего напряжения у потребителей
могут выходить за допустимые пределы. В связи с этим на шинах электростанций и
на шинах вторичного напряжения районных подстанций осуществляется, как правило,
встречное (согласное) регулирование, при котором с увеличением нагрузок
напряжение держится выше номинального, а при снижении нагрузок - понижается.
Это уменьшает размах отклонений напряжений у потребителей. Однако в общем
случае такое регулирование не исключает необходимости АРН у каждого
потребителя.
АРН на электростанциях
осуществляется регулированием возбуждения синхронных генераторов. На
подстанциях АРН осуществляется регулированием возбуждения синхронных
компенсаторов, если они установлены на этих подстанциях, или автоматическим
изменением под нагрузкой коэффициента трансформации трансформаторов, а также
регулированием мощности батарей статических конденсаторов. У потребителей
электроэнергии АРН осуществляется регулированием возбуждения мощных синхронных
двигателей и регулированием мощности батарей статических конденсаторов.
Автоматизированная система
управления технологическим процессом (АСУ ТП) - комплекс технических и
программных средств, предназначенный для автоматизации управления
технологическим оборудованием на промышленных предприятиях. Может иметь связь с
более общей автоматизированной системой управления предприятием.
АСУ ТП обеспечивает автоматизацию
основных операций технологического процесса на производстве в целом или
каком-то его участке, выпускающем относительно завершённое изделие.
Понятие «автоматизированный», в
отличие от понятия «автоматический», подчёркивает необходимость участия человека
в отдельных операциях, как в целях сохранения контроля над процессом, так и в
связи со сложностью или нецелесообразностью автоматизации отдельных операций.
Составными частями АСУ ТП
бывают отдельные системы автоматического управления и автоматизированные
устройства, связанные в единый комплекс. Такие как системы диспетчерского
управления и сбора данных, распределенные системы управления, и другие более
мелкие системы управления (например, системы на программируемых логических
контроллерах. Как правило, АСУ ТП имеет единую систему операторского управления
технологическим процессом в виде одного или нескольких пультов управления,
средства обработки и архивирования информации о ходе процесса, типовые элементы
автоматики: датчики, устройства управления, исполнительные устройства. Для
информационной связи всех подсистем используются промышленные сети.
Основная задача управления
объектом состоит в автоматическом поддержании условий, при которых обеспечен
нормальный ход ТП, на поведения ОБ воздействуют различные внешние или
внутренние факты, влияния которых выражается в изменении перемены процесса. По
управлению все переменные параметры процесса делятся на три группы.
. Управляемые - выходные
или регулируемые параметры из которых один или несколько определяет состояние
системы.
. Неуправляемые
переменные - возмущения вызывающие отклонения выходных параметров от заданных
значений.
. Управляемые переменные
- регулирующие воздействия или входные параметры, которые используются для
компенсации возмущений и поддержания выходных параметров требуемых приделов.
Регулятор осуществляет
компенсацию отклонений от заданного значения и задействуя возмущение.
Типы регулятора и
взаимодействие с объектами регулятора выбирают учитывая следующие особенности
регулирующего объекта:
. Характер ТП
проходящего в объекте регулирования. Его физика, статика и динамика
. Параметры ТП их
природа, предельные значения требуемая точное поддержания переходных или
установившихся режимов.
Конструктивные оборудования,
участвующие в процессе и подлежащего АР.
В САР данного типа применяют
регуляторы, у которых при получении сигнала об отклонении регулируемой величины
регулирующий орган перемещается плавно и непрерывно до момента установления
заданного значения регулируемой величины с определенной степенью точности,
обусловленной видом регулятора.
Основной характеристикой
регуляторов непрерывного действия является функциональная зависимость между
отклонением регулируемой величины и перемещением регулирующего органа. Эта
зависимость называется законом регулирования, по которому различают основные
виды регуляторов: пропорциональный (статический), интегральный (астатический),
пропорционально - интегральный (изодромный) и регулятор с предварением.
П-регулятором - называется
регулятор, у которого перемещение регулирующего органа пропорционально
отклонению регулируемой величины от ее заданного значения.
Уравнение регулятора и -
регулирующее воздействие регулятора; кр - коэффициент передачи (или коэффициент
усиления) регулятора; Дх - отклонение регулируемой величины от заданного
значении.
Значение коэффициента усиления
равно перемещению регулирующего органа регулятора при отклонении регулируемой
величины на единицу ее измерения. Коэффициент к р является параметром
настройки П-регулятора. Величину, обратную коэффициенту усиления регулятора,
т.е. 1/ к р, называют статизмом регулятора, а величину б с
= (1/ к р) * 100 - пределом пропорциональности, или степенью
неравномерности. Значение предела пропорциональности определяют как участок
шкалы, в границах которого измерение регулируемой величины вызывает перемещение
регулирующего органа из одного крайнего положения в другое. Например, если
перед пропорциональности составляет 80% шкалы, то это значит что отклонение
стрелки измерительного прибора на 80% шкалы вызовет перемещение регулятора из
одного крайнего положения в другое, а отклонение стрелки на 1% шкалы вызовет
перемещение регулирующего органа на 1 / 80 его полного
хода. Особенность перехода процесса регулирования в системе с регулятором
состоит в наличии остаточного отклонения (статической ошибки) б с в
его конце.
Достоинством П-регулятора
является малое время переходного процесса регулирования, т.е. быстродействие
недостатком - наличие статической ошибки.
Интегральные (И-регуляторы)
называются регулятором, у которого регулирующее воздействие пропорционально
интегралу отклонения регулируемой величины.
Т и - постоянная
времени регулятора, равная продолжительности перемещения регулирующего органа
из одного крайнего положения в другое при максимальном отклонении регулируемой
величины с; 1/Т - скорость перемещения регулирующего органа пропорциональная
степени отклонения регулируемой величины, с -1 .
Регулирующее воздействие
И-регулятора продолжается до тех пор, пока отклонение регулируемой величины от
заданно значения сведется к нулю, т.е. в конце переходного процесса
регулирования величина достигает заданного значения.
В момент отключения
регулирующий орган может занимать любое положение в пределах своего рабочего
хода.
Параметром настройки
И-регулятора является скорость перемещения регулирующего органа 1/Т и.
Достоинство И-регулятора
заключается в отсутствии остаточного отклонения регулируемой величины в конце
регулирования, недостатком является то его скорость процесса мала. В связи с
этим рекомендуется применять И-регуляторы в объектах с большим
самовыравниванием при плавных изменениях.
Пропорционально-интегральным
(ПИ - ругулятором) называется регулятор, у которого регулирующее воздействие
пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения и
интегралу по времени от этого отклонения. Действие данного регулятора может
рассматривать как совместное действие пропорционального и интегрального
регуляторов.
Т и - продолжительность действия
интегральной составляющей регулятора.
Регулирующее воздействие ПИ-регулятора
характерно тем, что в первоначальный момент введение его при отключении
регулируемой величины от заданного значения, большое воздействие, снимает
пропорциональная составляющая. В последующем большее влияние на процесс
регулирования оказывает интегральная составляющая, что обеспечивает исключение
статической ошибки.
.4 Показатели качества процесса регулирования
Для различных систем
регулирования важен характер затухания переходного процесса. Так, затухание
переходного процесса может происходить медленно или быстро: медленно - значит
система долго выходит на новый установившийся режим, т.е. она обладает
недостаточным быстродействие, и следовательно, применение ее ограниченно; если
затухание процесса в САР происходит быстро, то система обладает высокой
степенью работоспособности. Переходный процесс может быть с большим или малым
отклонением регулируемого параметра от заданного значения. Следовательно,
устойчивость необходимое, но недостаточное условие работоспособности САР.
Достаточно условием является качество процесса регулирования, которое
оценивается по форме переходного процесса, полученного в результате единичного
скачкообразного возмущение.
Продолжительность регулирования
Т р - это длительность переходного процесса с момента отключения
регулируемой величины от заданного значения до момента возвращения ее
регулятором к заданному значения или новому установившемуся значения с заданной
точностью.
Переходной процесс заключается
тогда, когда отклонение регулируемой величины x(t)
от нового установившегося значения x уст
не
будет превышать допустимых пределов.
Перерегулированием δ
называется
отношение амплитуды второй полуволны ∆x 2
колебательного переходного процесса к амплитуде колебаний в первом переходе ∆x 1 ,
выраженное в процентах: δ=(∆х 2 /∆х 1 )*100
Степень затухания ψ
- отношение
разность между положительными амплитудами первого и второго периода
колебательного процесса величины амплитуды первого периода колебательного,
выражение в процентах: ψ=[(∆х 1
- ∆х 2) / ∆х 1 ]*100
Статическая ошибка δ с
- максимальное статичное отклонение регулируемой величины от номинального ее
значения в конце переходного процесса, которое получается при максимального
возможных в данной системе возмущения. Принято статическую ошибку выражать в
процентах от номинального значения регулируемой величины х ном т.е. ή=(δ с /х ном )*100
Для реальных автоматических
систем регулирования статическая ошибка не должна превышать 0,03…0,05% от х ном.
Обычно величина допустимой статической ошибки задается технологическими
требованиями к процессу регулирования.
Максимальное динамическое
отклонение ∆х max =∆х 1 =∆х
представляет собой величины максимального отклонения регулируемого параметра от
заданного. Эта величина соответствует первой полуволне переходного процесса
регулирования.
Отклонение называют
динамическими, поскольку оно имеет временной характер.
Величина динамического
отклонения ограничивается технологическими требованиями к процессу
регулирования.
1.5 Алгоритм системы автоматического контроля
САК
Функции должны выполняться техническими
системами контроля автоматически, без вмешательства оператора. Поэтому для
управления системой используется специальное управляющее устройство. Рассмотрим
наиболее распространенный вариант, когда в качестве такого устройства
используют ЭВМ.
В зависимости от количества контролируемых
параметров применяемая ЭВМ может быть более сложной или более простой, но в
этом случае она должна обеспечивать получение информации от всех датчиков
системы, ее анализ, хранение (при необходимости) и представление оператору. Все
эти действия могут быть выполнены одновременно, поэтому при создании системы
контроля определяется очередность получения информации от датчиков, способы
анализа информации и порядок ее представления оператору, т.е. разрабатывается
алгоритм системы контроля.
Сначала проверяется готовность ЭВМ и
оборудование. Проверка готовности ЭВМ обычно предусматривается производителями
ЭВМ потому она происходит автоматически при ее включении. Одновременно
проверяется готовность внешних устройств, подключенных к ЭВМ.
Поверка оборудования при включении предполагает,
в первую очередь, проверку исходного состояния исполнительных механизмов и
исходных значений, параметров технологического оборудования. Она производится
путем опроса датчиков, которые отвечают за работоспособность данной технологии.
Опрос датчиков на этом этапе не чем не отличается от дальнейшего опроса
датчиков в ходе технологического процесса, только производится он гораздо реже.
Когда ЭВМ и оборудование готовы, задаются
регламенты границы и предельные значения технологических параметров, после чего
начинается опрос датчиков этих параметров. Если контролируемый параметр
находится в пределах регламентных границ, т.е. с ним все в порядке то
проверяется условие «Опрошены все датчики?». При ответе «Нет» система переходит
к контролю очередного параметра, если же ответ будет «Да» то это означает что
окончание процесса контроля.
Информацию об итогах контроля выводится
оператору на дисплее ЭВМ в виде сообщения, а также в виде таблиц, графиков,
диаграмм или представляет на мнемосхемах, отражающих ход технологического
процесса. При этом, как правило, информация выдается оператору в
соответствующем цвете. Если параметр находится в регламентных границах, то его
значение на диаграмме и мнемосхеме отображается зеленым цветом; если за
пределами диапазона номинальных значений, то желтым цветом; параметр превышает
предельные, значения то красным.
При положительном ответе на дисплее оператора
выделяется сообщение об аварийной ситуации, которое обычно помещается в
специальном окне на экране и может дублироваться другими средствами оповещения.
Если же предельное значение не превышено, то система переходит к опросу
очередного датчика, а информация о выходе параметра за пределы диапазона будет сообщена
оператору по окончании опроса всех датчиков, как об этом уже было сказано.
После опроса всех датчиков процесс контроля
технологических параметров может быть завершен, а может повториться сразу или
через некоторое время, заданное оператором.
По аналогичному алгоритму работают системы
автоматической диагностики состояния технологического оборудования. Диагностика
очень похожа на проверку готовности оборудования к работе, но ее цель является
не только определение возможности начать технологический процесс, но и прогноз
работоспособности оборудования в ближайшем будущем. Датчики, установленные в
различных точках оборудования, предают в ЭВМ информацию о параметрах, которые
изменяются в процессе этих параметров, рассчитывает вероятное время наступления
недопустимых отключений в работе оборудования и сообщает об этом оператору.
Для различных систем
регулирования важен характер затухания переходного процесса. Так, затухание
переходного процесса может происходить медленно или быстро: медленно - значит
система долго выходит на новый установившийся режим, т.е. она обладает
недостаточным быстродействие, и следовательно, применение ее ограниченно; если
затухание процесса в САР происходит быстро, то система обладает высокой
степенью работоспособности. Переходный процесс может быть с большим или малым
отклонением регулируемого параметра от заданного значения. Следовательно,
устойчивость необходимое, но недостаточное условие работоспособности САР.
Достаточно условием является качество процесса регулирования, которое оценивается
по форме переходного процесса, полученного в результате единичного
скачкообразного возмущение.
Продолжительность регулирования
Т р - это длительность переходного процесса с момента отключения
регулируемой величины от заданного значения до момента возвращения ее
регулятором к заданному значения или новому установившемуся значения с заданной
точностью.
Переходной процесс заключается
тогда, когда отклонение регулируемой величины x(t)
от нового установившегося значения x уст
не
будет превышать допустимых пределов.
Перерегулированием δ
называется
отношение амплитуды второй полуволны ∆x 2
колебательного переходного процесса к амплитуде колебаний в первом переходе ∆x 1 ,
выраженное в процентах: δ=(∆х 2 /∆х 1 )*100
Степень затухания ψ
- отношение
разность между положительными амплитудами первого и второго периода
колебательного процесса величины амплитуды первого периода колебательного,
выражение в процентах: ψ=[(∆х 1
- ∆х 2) / ∆х 1 ]*100
Статическая ошибка δ с
- максимальное статичное отклонение регулируемой величины от номинального ее
значения в конце переходного процесса, которое получается при максимального
возможных в данной системе возмущения. Принято статическую ошибку выражать в
процентах от номинального значения регулируемой величины х ном т.е. ή=(δ с /х ном )*100
Для реальных автоматических
систем регулирования статическая ошибка не должна превышать 0,03…0,05% от х ном.
Обычно величина допустимой статической ошибки задается технологическими
требованиями к процессу регулирования.
Максимальное динамическое
отклонение ∆х max =∆х 1 =∆х
представляет собой величины максимального отклонения регулируемого параметра от
заданного. Эта величина соответствует первой полуволне переходного процесса
регулирования.
Отклонение называют
динамическими, поскольку оно имеет временной характер.
Величина динамического
отклонения ограничивается технологическими требованиями к процессу
регулирования.
.6 Схема и описание функциональной схемы фирмы
Овен «Реле регулятор с таймером ТРМ501»
Режим ручного управления процессом
регулирования, подключение датчика (через один универсальный вход):
Датчика с выходным сигналом тока/напряжения
Преобразование сигнала датчика в значение реальной
физической величины;
Регулирование входной величины по
двухпозиционному закону:
Запуск и останов регулятора по встроенному
таймеру;
Запуск и останов регулятора независимо от
таймера.
Индикацию на встроенном 3-х разрядном
светодиодном цифровом индикаторе
Текущего значения входной величины;
Сохранение в энергонезависимой памяти прибора
заданных параметров измерения и регулирования.
Встроенный таймер с обратным отсчетом в
зависимости от модификации (ТРМ501-М - 1...999 минут, ТРМ501
Похожие работы на - Автоматизация воздушных компрессорных установок Курсовая работа (т). Другое.
Сочинение: Онегин и Печорин как герои своего времени
СЛОВАРЬ СТАТИСТИКИ
Курсовая работа по теме История Российской культуры в XIX веке.
Безумство Храбрых Вот Мудрость Жизни Сочинение
Контрольная работа по теме Полномочия президента РФ
Пособие по теме Международная политика продукта
Контрольная работа по теме Организация движения поездов и его принципы
Роль Математики В Жизни Человека Эссе
Какие Произведения Лучше Брать Для Декабрьского Сочинения
Курсовая работа: Неналоговые доходы бюджета и их роль в формировании бюджета
Город В Котором Я Учусь Эссе Шымкент
Курсовая Работа Государственная Регистрация Предпринимательской Деятельности
Реферат: Шифрование и защита информации
Контрольная Работа На Тему Проект Как Средство Достижения Целей
Реферат: Задачи по экологическому праву
Контрольная работа по теме Методы управления запасами
Сочинение 3 Егэ 2022
Реферат: Практическое занятие по Финансам
Реферат На Тему Роль Физической Культуры И Спорта В Формировании Здорового Образа Жизни Студента
Курсовая работа по теме Убийство, совершённое в состоянии аффекта (статья 107 УК РФ)
Похожие работы на - Екологічна безпека
Доклад: Ла Саль, Рене Робер Кавелье
Похожие работы на - Впровадження технології вирощування нуту в умовах ПСП 'Зоря' Снігурівського району Миколаївської областi