Автоматизація водогрійного котла - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника дипломная работа

Розробка програми функціонування системи автоматизації на базі мікропроцесорного контролера M340 фірми Schneider Electric. Тепловий баланс котла. Обґрунтування номінальних значень параметрів технологічного процесу та допустимих відхилень від цих значень.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Температура технологічного потоку на вході в котел
Температура технологічного потоку на виході з котла
Об'єктом регулювання є подача палива. Вихідною величиною даного об'єкту регулювання є температура води в мережу, вхідною - зміна витрати палива на вході, а збурюючою - зміна витрати зворотної води.
Вихідними даними для побудови моделі ОР каналом регулюючої дії є експериментальна крива розгону по температурі води в мережу, отримана стрибкоподібною зміною положенню регулюючого органу на 70%. Вихідні дані занесені в таблицю 5.1
Якість регулювання в замкнутій САР характеризують такими показниками перехідного процесу:
Допустима динамічна похибка регулювання У дин - це максимальне відхилення регульованої величини в перехідному режимі від її заданого значення. Ця похибка дорівнює першій амплітуді коливань регульованої величини у перехідному процесі (У дин =А 1 ).
Допустимий час регулювання ф р - це час, протягом якого, починаючи з моменту дії збурення на САР, регульована величина досягає нового рівноважного значення з деякою заздалегідь встановленою точністю ± Д і надалі не виходить за межі цієї зони. Час регулювання характеризує швидкодію САР.
Допустиме перерегулювання регульованої величини ц - це виражене у відсотках відношення другої А 2 і першої А 1 амплітуд, спрямованих в протилежні сторони:
Допустимий час першого узгодження перехідного процесу t пс - час, після закінчення якого керована величина перший раз досягає свого сталого значення (також характеризує швидкість протікання процесу в початковий період);
Допустимий час досягнення першого максимуму - t mах .
Вимоги до якості процесу регулювання:
1 . Допустиме максимальне динамічне відхилення А 1 =10 о С;
2. Допустима похибка регулювання = 2 о С;
3. Допустимий час регулювання t p =30хв;
Щоб розрахувати систему автоматичного регулювання даного контуру визначаємо математичну модель об'єкту. Математичну модель об'єкта регулювання для розрахунків оптимальних параметрів настройки регулятора знаходимо у вигляді функції передачі.
Побудуємо математичну модель за наявністю експериментальної знятої на об'єкті кривої розгону, яка відображає зміну температури води на виході з котла при зміні положення РО на 70%.
Щоб розрахувати систему автоматичного регулювання даного контуру визначаємо математичну модель об'єкту. Експериментальна крива розгону об'єкту регулювання по каналу витрати газу-температура води в мережу представлена на рис.5.2.1.
Програма в середовищі Matlab для побудови експериментальної кривої розгону
t= [0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 33 37 40 42 45];
T= [18 20 26 32 41 50 56 62 68 72 78 80 81 81 81];
xlabel ('t,hv'); ylabel ('T, oC'); title ('Zadana kriva rozgonu');
Рис. 5.1.1 Експериментальна крива розгону котла, яка відображає зміну температури води при зміні положення РО на 70%.
Для зручності розрахунків експериментальну криву розгону об'єкта регулювання нормуємо діленням її значень на максимальну зміну вихідної величини .
де значення вихідної величини після завершення перехідного процесу;
- початкове (номінальне) значення регульованої величини.
Програма в середовищі Matlab для побудови нормованої експериментальної кривої розгону
t= [0 1.9 10.9 21.9 29 39.7 54.1 61.3 72.1 82.9 97.3 125.6 150];
T= [80 80 81.7 84.1 85.5 87.4 88.7 89.1 89.5 89.7 89.9 89.95 90];
plot (t,h_e,'-b'); grid; xlabel ('t, c'); ylabel ('h (t) ^e');
h_e 0 0.0317 0.1269 0.2222 0.3650 0.5079 0.6031 0.6984 0.7936
Рис. 5.1.2 Нормована експериментальна крива розгону ОР.
За виглядом експериментальної кривої, виберемо структуру моделі ОР і відповідну до неї функцію передачі у такому вигляді: послідовне з'єднання аперіодичних ланок.
Оберемо для заданого об'єкта регулювання функцію передачі у вигляді
Т - стала часу; n - кількість аперіодичних ланок.
Теоретично перехідна функція для моделі (1) описується рівнянням
З рівняння для різних значень n і заданих значень перехідної функції можна розрахувати відношення t/T . Так, наприклад, задаючись, з рівняння можна знайти відношення t 05 /T, t 09 /T, де t 05 і t 09 - значення часу, що відповідають значенням перехідної функції , а також розрахувати значення відношення .
З нормованої експериментальної перехідної функції знаходимо значення часу t 05 i t 09 , що відповідають значенням перехідної функції h е ( t 05 ) = 0 .5 i h е ( t 09 ) = 0 .9 :
Розраховуємо відношення t 05 /t 09
Відзначимо, що розмірний коефіцієнт передачі об'єкта регулювання з експериментальної кривої розгону визначається за формулою.
де Д x - значення стрибкоподібної зміни вхідної величини, яка викликала зміну вихідної величини.
Всі розрахунки стосовно знаходження параметрів функції передачі ОР і перевірки адекватності динамічної моделі, проводимо в середовищі MATLAB і для цього складаємо програму " model ".
Рис. 5.1.3 Нормована експериментальна крива розгону ОР з нанесеними значеннями часу t 05 i t 09 .
Рис. 5.1.4 Експериментальна та розрахована нормовані криві розгону по температурі води в мережу на виходіз котла, при зміні положення РО на 70%.
Виходячи з результатів обчислень параметрів математичної моделі, робимо висновок, що функція передачі об'єкта регулювання:
Перевірка адекватності динамічної моделі ОР
Мірою точності апроксимації можна вважати максимальне значення різниці ординат
або ж максимальну абсолютну похибку
де - теоретична та експериментальна криві розгону, яка не повинна перевищувати заданого значення точності регулювання.
Точність апроксимації вважається задовільною, якщо зведена похибка д = ДЧ100% не перевищує 5%.
Оскільки зведена похибка <5% ( = 3.1914%), то ця функція передачі є адекватною і може бути застосованою для розрахунку параметрів автоматичного регулятора.
Отже, функція передачі об'єкту матиме вигляд:
Технологічний параметр, його номінальне значення
Назва та коротка технічна характеристика ТЗА
Температура води на вході у котел 60 0 С
На трубопроводі подачі води з мережі
Температурні діапазони від - 50 С.180С.
Перетворювач температури. Вихідний сигнал 4…. 20мА.
Виконавчий механізм з регулюючим клапаном з електроприводом. D y =250 мм; умовний тиск Р у =0.6 мПа, М у =16 Нм; t=25 c; повний хід 0,25 об.
Витрата первинного повітря 3900м 3 /год
На трубопроводі подачі первинного повітря
Діафрагма для вимірювання витрати. Діафрагма камерна стандартна.
Технічні вимоги до засобів автоматизації, характеристики вхідних та вихідних сигналів контурів управління. Аналіз технологічного об'єкту управління: формування вимог до технічних засобів автоматизації, характеристика вхідних і вихідних сигналів контурів. курсовая работа [73,7 K], добавлен 19.02.2010
Вибір, обґрунтування методів автоматичного контролю технологічних параметрів. Розробка структурних схем ІВК, вибір комплексу технічних засобів. Призначення, мета і функції автоматичної системи контролю технологічних параметрів, опис функціональної схеми. курсовая работа [32,7 K], добавлен 08.10.2012
Роль автоматизації технологічних процесів. Принципові схеми регулювання, управління, сигналізації та живлення, вибір конфігурації мережі, проектне компонування мікропроцесорного контролера. Аварійна сигналізація і управління електродвигунами на пекарні. курсовая работа [72,5 K], добавлен 09.06.2010
Аналіз процесу функціонування радіорелейних ліній (РРЛ) у складі мережі SDH. Розробка резервної РРЛ SDH на базі обладнання ALCOMA за допомогою відкритого програмного забезпечення "Radio Mobile". Розрахунок параметрів РРЛ. Техніко-економічне обґрунтування. дипломная работа [7,4 M], добавлен 06.11.2016
Аналіз технологічного процесу і вибір напрямків автоматизації. Розробка структурної схеми системи управління. Основні вимоги до елементів структурної схеми. Додаткові вимоги до мікропроцесора. Технічна характеристика мікроконтролера Atmel AT89C51AC3. курсовая работа [316,1 K], добавлен 11.10.2011
Особливості процесу діагностування периферійних пристроїв системи керування, який полягає у порівнянні значень діагностичних параметрів, що вимірюються на їхніх виводах, з паспортними даними. Поділ датчиків системи Motronic за класифікаційними ознаками. контрольная работа [42,0 K], добавлен 03.10.2010
Цифрові час-імпульсні фазометри. Фазометри миттєвих значень і середніх значень фазового зсуву. Режими і положення перемикачів. Дві складові похибки вимірювання фазових зсувів фазометрами миттєвих значень: часового інтервалу та періоду вхідних сигналів. учебное пособие [153,8 K], добавлен 14.01.2009
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Автоматизація водогрійного котла дипломная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Дипломная работа по теме Розроблення бібліотеки класів для подання інформації про тарифікацію викладачів коледжа
Дипломная работа по теме Педагогические условия трудового воспитания младших школьников в условиях поликультурного региона в Мордовии
Доклад: Декоративно-прикладное искусство
Решебник Контрольные Работы 3 Класс
Сочинение 15.3 Огэ По Рассказу Яковлева Скрипка
Производственная Безопасность Курсовая Работа
Реферат по теме Социометрия, отчет по результатам исследования
Сочинение Облака 2 Класс Русский
Курсовая работа: Особенности уролитиаза собак и кошек в условиях мегаполиса (распространение, этиология, патогенез. Диагностика и терапия)
Сочинение Хорошо Когда Много Друзей
Психология Эссе Казакша
Реферат: Методы народной медицины. Закаливание организма. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая Работа На Тему Проектирование Трассы Дороги С Мостовым Переходом
Чоу Дпо Учебно Курсовой Комбинат
Сочинение По Обществознанию Кем Ты Хочешь Стать
Дипломная работа: Изучение теоретических аспектов формирования социально – психологических взаимоотношений в коллективе. Скачать бесплатно и без регистрации
Качество И Конкурентоспособность Продукции Курсовая
Сочинение Рассказ Из Жизни
Разработка Бизнес Плана Кондитерской Курсовая
Методы Диагностики Вич При Беременности Реферат
Альгирдас Миколас Бразаускас - История и исторические личности презентация
Великий шелковый путь - История и исторические личности презентация
Учёт товарных операций - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа