Aqlli chelak Konstruksiya, Sxemotexnika va dasturiy qismlari.

Aqlli chelak yasash 2 qismga bo'linadi:

1. Konstruksiya va Sxemotexnika qism;
2. Dasturiy qism.

Konstruksiya va Sxemotexnika qismini quyidagi videoda ko'rishingiz mumkin:

Dasturiy qismini esa birgalikda bajaramiz.

Buning uchun bizga arduino dasturi kerak bo'ladi. Arduino dasturini ochamiz va quydagi dasturni yozamiz:

#include <Servo.h>

Servo servo;  

#define trigPin 2

#define echoPin 3

long int masofa ;

long int signallar;

void setup () {  

 servo.attach(11);

 pinMode ( trigPin, OUTPUT ) ;

 pinMode ( echoPin, INPUT ) ;

 Serial.begin(9600);}

void loop () {  

  digitalWrite ( trigPin, LOW ) ;

 delayMicroseconds ( 5 ) ;

  digitalWrite ( trigPin, HIGH ) ;

 delayMicroseconds ( 10 ) ;

 digitalWrite ( trigPin, LOW ) ;

 signallar = pulseIn ( echoPin, HIGH ) ;

  masofa = signallar * 0,034 / 2;

 Serial.println(masofa);

 if(masofa<=25){

  for(int x=0;x<=180;x++){servo.write(x);delay(10);}}

else{

 for(int x=180;x>=0;x--){servo.write(x);delay(10);}}

  }

dasturni arduino platasiga yuklaymiz va qurilmalarni videoda ko'rsatilgandek joylashtiramiz va aqilli chelagimizni ishlatib ko'ramiz.

Savol va takliflaringiz bo'lsa https://t.me/TransformersGroup da yozib qoldiring.

Telegram | Instagram | Facebook | Youtube