Anti-UAV Workshop & Challenge

Anti-UAV представляет собой открытый фреймворк, который был создан для разработки систем обнаружения, отслеживания и распознавания дронов с использованием видео в RGB и инфракрасном (IR) диапазоне. 

1. Цель проекта и его значимость

Проект направлен на создание системы для защиты от угроз, связанных с дронами. Это может быть использовано для охраны важных объектов, защиты от атак дронов и автоматической защиты от возможных угроз, которые они представляют в воздушном пространстве. В условиях современного военного конфликта, где использование дронов является важной частью разведки и атаки, наличие эффективных систем противодействия им - критично.

Особенности системы:

  - Обнаружение и отслеживание дронов в реальном времени.

  - Поддержка как RGB, так и IR видео для работы в любых условиях (день/ночь).

  - Невидимые метки на дронов, которые исчезают, если цель выходит за пределы камеры.

  - Множество данных для обучения систем нейросетей, что дает возможность исследователям и разработчикам адаптировать систему под свои нужды.

2. Ключевые особенности и компоненты

  - Датасеты: Anti-UAV300, Anti-UAV410, и Anti-UAV600 содержат как RGB, так и IR данные, что позволяет моделям работать в различных условиях. Anti-UAV410 и Anti-UAV600 ориентированы на работы с только инфракрасным видео, что идеально подходит для ночного отслеживания.

  - Модели и фреймворки:

    -> Основной фреймворк для разработки - PyTorch с возможностью работы через Jittor , что дает возможности для оптимизации вычислений и использования специализированного оборудования (например, серверы с GPU типа NVIDIA RTX 3090/4090 или A100).

    -> Проект включает в себя базовые модели, которые можно использовать даже без глубоких знаний в области машинного обучения. Это упрощает старт для исследователей, в том числе военных разработчиков.

  - Оборудование: Для эффективной работы с видео высокого качества (например, Anti-UAV600 с разрешением 4K), рекомендуется использование мощных вычислительных ресурсов с видеопамятью от 12-24 ГБ и достаточно быстрыми SSD-дисками для хранения данных.

3. Интеграция и использование в военных условиях

Возможности интеграции с РЭБ могут быть полезны при защите от атак с использованием дронов. Применение таких систем в реальных военных конфликтах будет включать не только обнаружение дронов, но и их нейтрализацию с использованием радиоэлектронных средств, чтобы помешать дрону функционировать.

  - Интеграция с системой безопасности: Система может быть связана с автоматическими тревожными системами или сигнализацией, что важно для охраны объектов или в случае боевых действий.

  - Веб-интерфейс и dashboard позволяют операторам в реальном времени отслеживать все данные и предпринимать нужные действия при появлении угрозы.

4. Технические особенности и уточнения

  - Проект активно использует обучение с учителем на базе больших объемов данных, что позволяет моделям быстро адаптироваться к различным сценариям. Однако стоит отметить, что для качественного обучения требуется мощная вычислительная инфраструктура.

  - Важно, что система учитывает как точность отслеживания, так и сигналы видимости цели, что позволяет не только отслеживать дрон, но и анализировать его состояние и поведение на видео. Это дает возможность учитывать даже скрытые и быстро движущиеся цели в сложных условиях.

5. Практическая применимость в военных конфликтах

В условиях активных боевых действий использование таких систем становится ключевым элементом для защиты от атак с использованием дронов, особенно в городской местности или на поле боя, где можно столкнуться с множественными малогабаритными дронами.

Система Anti-UAV может быть использована:

  - Для защиты воздушного пространства объектов военной инфраструктуры.

  - Для отслеживания и нейтрализации дронов-разведчиков.

  - Для применения в качестве системы предупреждения атак с использованием дронов-камикадзе.

Дополнительные возможности:

- Идентификация угроз в реальном времени - возможность распознавать типы угроз, что особенно важно при наличии атакующих дронов с различными целями (например, разведка, атака, или доставка взрывчатых веществ).

  - Многоуровневая защита - комбинация с физическими средствами защиты (РЭБ и оружие) может существенно повысить эффективность системы.