Анализ режимов автоматического управления - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа
Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик. Синтез системы "объект-регулятор", расчет оптимальных параметров.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
СЕВЕРО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИРСИТЕТ ИМ. М. КОЗЫБАЕВА
Факультет энергетики и машиностроения
Кафедра энергетики и приборостроения
" Анализ режимов автоматического управления "
Дисциплина : " Основы автоматики "
автоматическое управление регулятор режим
2. Уравнение регулирующего органа t 1 = k 2 2, где k 2 - коэффициент передачи;
3. Уравнение двигателя вместе с редуктором ( 1 + T 2 p ) • p 2 = k 3 U 1
где T 2 - постоянная времени двигателя; k 3 - коэффициент передачи;
4. Уравнение усилителя U 1 = k 4 • U
5. Уравнение чувствительного элемента U из = k 5 • t 2 .
Рисунок 2. Амплитудная частотная характеристика апериодического звена второго порядка
График зависимости С 1 С 0 =f (С 1 ) для ПИ-регулятора приведен на рисунке 7.
Рисунок 7. График зависимости С 1 С 0 = f (C 1 ) для ПИ - регулятора
Максимальное значение функции С 1 С 0 = 0.07858 при С 1 = 0.6919. Необходимо выбрать точку правее глобального максимума. Следовательно можно взять С 1 = 0.7525, С 1 С 0 = 0.748. В результате решения системы уравнений определяются оптимальные параметры настройки
Оптимальные параметры настройки для ПИД - регулятора в соответствии с формулой (2.18)
с учетом того, что б=0,1, определяются следующим образом:
Данные для построения графика зависимости С 1 С 0 =f (С 1 ) для ПИД-регулятора приведены в таблице 2.
Таблица 2. Данные для определения параметров оптимальной настройки ПИД-регулятора
График зависимости С 1 С 0 =f (С 1 ) для ПИД-регулятора приведен на рисунке 8
Рисунок 8. График зависимости С 1 С 0 = f (C 1 ) для ПИД - регулятора
Максимальное значение функции С 1 С 0 = 0.4342 при С 1 = 1.578. Необходимо выбрать точку правее глобального максимума. Следовательно можно взять С 1 = 2.346, С 1 С 0 = 0.326. В результате решения системы уравнений определяются оптимальные параметры настройки:
1. Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. - М.: ВШ, 1986г.
2. Г.А. Атамалян Приборы и методы измерения электрических величин. - М.: Дрофа, 2005г.
3. В.Ю. Шишмарев Автоматика. - М. ACADEMIA, 2005г.
4. Никулин В.А. Частотные методы анализа и синтеза теории автоматического управления. - 2-е изд., испр. и доп. - М.: Наука, 2000.
5. Лукас В.А. Теория автоматического управления. - 2 изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990.
6. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. для вузов по спец. "Радиотехника". - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2003.
7. Шавров А.В., Коломнец А.П. Автоматика. - М.: Колос, 1999.
8. Загинайлов В.И., Шеповалова Л.Н. Основы автоматики. - М.: Колос, 2001
Функциональная и структурная схемы непрерывной системы автоматического управления печатной машины, принцип ее работы. Определение передаточной функции исходной замкнутой системы, логарифмических частотных характеристик, ее корректировка и устойчивость. курсовая работа [1,6 M], добавлен 24.12.2010
Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Анализ и синтез оптимальной системы "объект-регулятор". Построение переходных характеристик синтезированной системы "объект–регулятор". курсовая работа [663,8 K], добавлен 29.12.2014
Описание объекта автоматического управления в переменных состояниях. Определение дискретной передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Графики переходной характеристики, сигнала управления и частотных характеристик системы. курсовая работа [1,7 M], добавлен 21.11.2012
Расчет коэффициента усиления системы автоматического управления (САУ). Определение передаточной функции исходной САУ, проверка на устойчивость и моделирование переходных характеристик. Построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ. курсовая работа [1,0 M], добавлен 16.04.2014
Системы автоматического регулирования положения, функциональная связь элементов САР. Структурная схема следящей системы, управление перемещением. Определение передаточных функций. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик. контрольная работа [230,0 K], добавлен 22.01.2015
Выполнение синтеза и анализа следящей системы автоматического управления с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение типов звеньев передаточных функций системы и устойчивости граничных параметров. Расчет статистических и логарифмических характеристик системы. курсовая работа [1,9 M], добавлен 01.12.2010
Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество. курсовая работа [354,7 K], добавлен 05.04.2014
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Анализ режимов автоматического управления курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Доклад: Реформаторские проекты Александра I и М. М. Сперанского. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Культура Руси до монгольского нашествия (IX - начало XIII вв.) . Скачать бесплатно и без регистрации
Контрольная Работа На Тему Строение Слуховой Системы
Доклад по теме Калиевая диета
Дипломная работа по теме Электрическая таль с дистанционным управлением для цеха обкатки двигателей
Реферат На Тему Белок Мяса Рыбы
Реферат: Антиглобализм 3
Эссе по теме Русская цивилизация
Контрольная Работа 5 Класс За 1 Четверть
Контрольная работа по теме Моделирование работы автобусного маршрута
Контрольная работа: Социология и потология. Скачать бесплатно и без регистрации
Организационная Структура Предприятия Курсовая
Реферат: Теневая экономика зло во благо
Контрольная Работа По Литературе Гроза
Практическая Работа Паскаль
Лабораторная Работа Внешнее Строение Раковин Пресноводных
Учебное пособие: Методические указания по оформлению литературы, используемой
Реферат: Теософия Е.П.Блаватской. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Spirituality N Great Gatsby Essay Research Paper
Курсовая работа: Прикладная математика. Скачать бесплатно и без регистрации
Ямало-ненецкий автономный округ - Государство и право презентация
Ягужинский Павел Иванович - История и исторические личности сочинение
Методы бухгалтерского учета с использованием средств автоматизации в ЗАО "ххх" - Бухгалтерский учет и аудит дипломная работа