Анализ линейной системы автоматического управления - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Анализ линейной системы автоматического управления

Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Тема: «Анализ линейной системы автоматического управления»
В курсовой работе необходимо в соответствии с заданной структурной схемой и параметрами выполнить следующие расчеты и исследования:
Провести анализ динамических характеристик всех звеньев САР.
Получить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР: W(s) , Ф(s), Фе(s).
Исследовать устойчивость системы регулирования различными методами:
по корням характеристического уравнения;
по алгебраическому критерию Гурвица;
Провести оценку качества регулирования на основе корневых показателей.
Построить модель системы, исследовать переходной процесс и определить основные показатели качества регулирования.
Ввести в систему ПИД-регулятор, провести исследование переходного процесса и определить параметры настройки регулятора.
Построить частотные характеристики замкнутой САР и сделать вывод о частотных свойствах динамических систем.
На основе полученных характеристик сделать вывод о частотных свойствах системы и определить основные показатели качества регулирования.
Провести сравнение динамических свойств и показателей качества регулирования исходной системы и системы с ПИД-регулятором.
?(t) ? 1 (t) K 1 U 1 (t) ? 2 (t) K 2 U 2 (t) К 3 ц 1 (t) К 4 ц 2 (t)
2. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР
3. Исследование устойчивости системы
4. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей
5. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования
6. Определение по коэффициентам ошибок требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы ( ), обеспечивающего необходимую точность работы
7. Ввод в систему ПИД-регулятора, проведение исследования переходного процесса и определение оптимальных параметров настройки регулятора
8. Анализ устойчивости системы с ПИД-регулятором
Для системы с ПИД-регулятором построить переходной процесс и логарифмические частотные характеристики.
Кривая Михайлова последовательно проходит через три квадрата, следовательно, система устойчива.
Позволяет оценить устойчивость системы по амплитудно-фазовой характеристики. Для установления устойчивости используют передаточную функцию разомкнутой системы W(S).
Выполняя замену S = jw получаем частотную передаточную функцию разомкнутой САР.
Логарифмические частотные характеристики:
Запас устойчивости по амплитуде: 4.67 Рад/с.
Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ. курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013
Построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по ее математическому описанию и определение основных показателей качества системы автоматического регулирования. Определение статизма и статического коэффициента передачи разомкнутой системы. курсовая работа [320,0 K], добавлен 13.01.2014
Система автоматического регулирования для объекта управления. Принципиальные схемы устройства сравнения и регулятора. Передаточные функции системы. Оптимальные параметры регулятора по минимуму линейной и квадратической интегральной оценки ошибки. курсовая работа [778,0 K], добавлен 27.08.2012
Определение передаточных функций и устойчивости системы. Расчет показателей качества по корням характеристического уравнения. Оценки качества САР по ВЧХ замкнутой системы. Расчет параметров регулятора методом ЛАХ, его влияние на процесс регулирования. курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.10.2012
Структурная и принципиальная схема системы регулирования, их анализ. Передаточные функции П регулятора, расчет его балластных составляющих. Построение переходного процесса. Выбор и обоснование, расчет исполнительного устройства, пропускная способность. курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.11.2011
Построение переходных процессов в системах автоматического регулирования. Исследование ее устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух действительных параметров. Прямые показатели качества регулирования. контрольная работа [348,6 K], добавлен 09.11.2013
Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем. курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.02.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Анализ линейной системы автоматического управления курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат по теме Безопасность www-серверов
Дипломная работа по теме Ценностно-смысловая система личности современной молодежи в контексте музыкальных предпочтений
Реферат: Observer Review Auto Da Fay By Fay
Найм Персонала Курсовая
Поучение Примеры Сочинений
Практическое задание по теме Изучение свойств емкостного уровнемера
Сочинение Василий Поленов Заросший Пруд
Реферат: Оптические свойства полупроводниковых пленок в видимой и ИК частях спектра
Ответ на вопрос по теме Глюкоза. Основные свойства
Реферат по теме Теория и практика производства накопителей на гибких магнитных дисках
Дипломная работа по теме Инновационные процессы в образовании
Реферат: Социальное пространство и социальное время
Курсовая Работа На Тему Круизы На Паромах Как Разновидность Морских Круизов
Реферат: Dickens Hard Times Essay Research Paper Dickens
Курсовая работа: Основные требования покупателей к услугам на примере рынка телекоммуникационных услуг. Скачать бесплатно и без регистрации
Дипломная работа по теме Паровоздушная газификация углей
Дипломная работа по теме Организация оплаты труда на предприятии АО 'СКДМ'
Ургэу Курсовая Работа Организация Диетического Питания
Реферат Законные Интересы
История Развития Казахской Письменной Культуры Эссе
Договор аренды зданий и сооружений - Государство и право курсовая работа
Договор подряда и его виды - Государство и право дипломная работа
Историческое развитие форм государства - История и исторические личности анализ учебного пособия