Анализ и синтез цифровой нелинейной системы управления с переменной структурой - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Анализ и синтез цифровой нелинейной системы управления с переменной структурой

Синтез структуры и определение параметров управляющего устройства: обоснование свойств управляемого объекта, построение систем с переменной структурой. Синтез СПС со скользящим режимом; анализ релейной системы. Дискретизация непрерывной модели СПС.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Теория управления нелинейными системами
Анализ и синтез цифровой нелинейной системы управления с переменной структурой




Требуемые качественные показатели системы
Дифференциальные уравнения для этих двух случаев последовательно можно получить следующим образом
[p(400p 2 +8p+1)]x=2u, если |u| < 0.8,
[p(400p 2 +8p+1)]x=1,6 sign (u), если |u| > 0.8,
400(d 3 x/dt 3 )+8(d 2 x/dt 2 )+ (dx/dt) = 2u, если |u| < 0.8,
400(d 3 x/dt 3 )+8(d 2 x/dt 2 )+ (dx/dt) = 1,6sign(u), если |u| > 0.8.


Определим с помощью моделирования параметры пропорционально-дифференциального регулятора, которые обеспечат существование автоколебательного режима. Например, при и в релейной системе (рис.37) получим автоколебания, изображенные на рис. 38
Рис. 38 Автоколебательный процесс в системе
Эти автоколебания имеют следующие характеристики:
Определим амплитуду и частоту автоколебаний методом гармонической линеаризации и гармонического баланса.
Как следует из этого метода, для определения существования автоколебательного режима необходимо любым методом найти решения уравнения
где - передаточная функция или коэффициент гармонической линеаризации нелинейного элемента,
- амплитудно-фазовая характеристика линейной части системы.
Для нахождения решений данного уравнения чаще всего применяют аналитические или графоаналитические методы. Воспользуемся графоаналитическим методом нахождения решений уравнения гармонического баланса. Для этого построим два графика на комплексной плоскости: и и найдем точку их пересечения, координаты которой дадут амплитуду и частоту автоколебаний.
Коэффициент гармонической линеаризации для трехпозиционного реле имеет вид:
где Д - параметр, определяющий зону нечувствительности реле; А - амплитуда возможных колебаний.
Программа построения графиков для нахождения решения уравнения в среде Matlab имеет вид:
re=(150*k1.*w.^2-k2.*(w.^2-625*w.^4))./c;
im=(-150*k2.*w.^3-k1.*(w.^1-625*w.^3))./c;
Выполнив эту последовательность команд, получим два графика на комплексной плоскости:
Рис. 39 Определение параметров автоколебательного режима методом гармонического баланса
Таким образом, получаем, что два графика на комплексной плоскости и пересекаются в точке с координатами (0.0154;0).
Частоту автоколебаний определим, приравняв мнимую часть выражения для к нулю:
Амплитуду автоколебаний определим следующим образом:
Результаты теоретического расчета практически совпадают с результатами моделирования.
В результате синтеза для рассматриваемого случая уравнение линии переключения получится в виде: S 2 = 1x 1 +2x 2 + d.
На первом этапе нами была синтезирована СПС без учета нелинейности с линией скольжения S 1 = x 3 + 1.2x 2 + 0.3x 1 , проходящей через начало координат. Затем для синтеза СПС с нелинейным элементом мы синтезировали релейную систему для больших отклонений с линией переключения S 2 = 1x 1 + 2x 2 + d ,где значение d определяется координатами точки пересечения линий S 1 и S 2 . Значение d определяет характер процесса в СПС на завершающей стадии движения.
Для получения требуемого вида процесса и улучшения показателей системы коэффициенты усиления пропорциональных звеньев были скорректированы.
Структурная схема для моделирования имеет вид:
Рис.40 Структурная схема нелинейной СПС
Исследуем влияние значения d на характер переходного процесса.
Фазовые траектории и переходные характеристики нелинейной СПС при различных значениях d изображены на рис.41 и 42 соответственно.
Рис.41 Фазовые траектории нелинейной СПС при различных значениях d
Рис.42 Переходный процесс спроектированной в нелинейной СПС
Точность поддержания выходной координаты в установившемся режиме не превышает 0,5%, следовательно, спроектированная система удовлетворяет техническому заданию.
Синтез систем автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности; получение переходных характеристик, соответствующих предельно-допустимым требованиям показателей качества системы; формирование управляющего воздействия. курсовая работа [2,0 M], добавлен 11.04.2013
Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора. лабораторная работа [245,7 K], добавлен 20.02.2014
Векторно-матричное описание параметров непрерывных и квантованных динамических звеньев линейной стационарной дискретной системы; определение периода квантования. Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой переменной; блок—схема. курсовая работа [837,3 K], добавлен 24.06.2012
Постановка задачи синтеза цифровой системы управления с описанием особенностей объекта регулирования. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука. курсовая работа [617,2 K], добавлен 08.07.2014
Выбор, обоснование типов регуляторов положения, скорости, тока, расчет параметров их настройки. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение переходных характеристик объекта регулирования по регулируемым величинам. курсовая работа [777,3 K], добавлен 01.04.2012
Выполнение синтеза и анализа следящей системы автоматического управления с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение типов звеньев передаточных функций системы и устойчивости граничных параметров. Расчет статистических и логарифмических характеристик системы. курсовая работа [1,9 M], добавлен 01.12.2010
Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы. курсовая работа [3,6 M], добавлен 11.09.2009
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Анализ и синтез цифровой нелинейной системы управления с переменной структурой курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Дипломная работа по теме Особенности борьбы с гидратами природных газов при разработке месторождений
Музеи Сочинение Рассуждение
Почему Базаров Одинок Сочинение
Реферат: Имперский камеральный суд
Реферат На Тему Люди Ограниченными Возможностями
Реферат: Операція Вісла
Психологический анализ принятия руководителями управленческих решений
Магистерская диссертация по теме Речевая агрессия в печатных средствах массовой информации
Курсовая работа: Мир исламской культуры
Контрольная работа по теме Применение теория вероятности при анализе сотовой связи
Досудебное Урегулирование Конфликтов Реферат
Реферат: Film Review
Реферат: Теория и методика преподавания иностранных языков
Реферат: Применение типологического подхода к анализу внешнеэкономической деятельности. Скачать бесплатно и без регистрации
Сочинение На Тему Профессия Моей Мечты Военный
Курсовая Работа Бронхиальная Работа
Реферат: Договор пожизненного содержания с иждивением
Схема Написания Сочинения Егэ
Реферат: The Good Earth Essay Research Paper I
Напиши Эссе О Твоей Любимой Музыке
История развития картографии - География и экономическая география реферат
Александр I и политика модернизации России - История и исторические личности реферат
Электронная книга - Журналистика, издательское дело и СМИ курсовая работа