Аналитические методы расчета параметров регуляторов - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника лабораторная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Аналитические методы расчета параметров регуляторов

Расчет параметров настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Аналитический расчет и реализация программы в среде MatLab, которая определяет параметры регулятора и переходного процесса. Критерии качества переходного процесса замкнутой системы.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
“Тверской государственный технический университет”
“Автоматизация технологических процессов и производств”
“Аналитические методы расчета параметров регуляторов ”
Цель работы: рассчитать аналитически и реализовать программу в среде MatLab , которая определяет параметры регулятора для заданного ОУ и параметров переходного процесса.
Рассчитаем параметры настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка.
Передаточная функция объекта 2-го порядка имеет вид:
Передаточная функция ПИ-регулятора:
Тогда ПФ разомкнутой системы будет иметь вид:
Обозначим и, разделив числитель и знаменатель на (p+C), получим, что для получения ПФ вида:
Необходимо, чтобы остаток от деления был равен нулю, т.е.:
Решением данного квадратного уравнения будет являться:
По формуле 2 рассчитаем корни квадратного уравнения 1:
По формуле 3 рассчитаем значения б:
По формулам 3,4 рассчитаем параметры настройки ПИ регулятора:
Тогда, ПФ регуляторов будут иметь следующий вид:
ПФ желаемых замкнутых систем, соответственно:
замкнутый система регулятор переходный
Реализуем программу в среде MatLab для определения параметров ПИ-регулятора, соединенного последовательно с объектом второго порядка для заданных критериев качества переходного процесса замкнутой системы.
Сравним полученные передаточные функции замкнутой системы, рассчитанные аналитически и в среде MatLab.
poryadok=input('Введите порядок модели: ')
regtype=input('Выберите тип регулятора(1-ПИ, 2-ПД, 3-ПИД): ')
num={ [k1(1) k0(1)];[k1(2) k0(2)]};
Wzam(i)=minreal(feedback(Wraz(i),1,-1));
x=[1 -2*den(2) den(3)+den(2)^2 den(4)-den(2)*den(3)];
Wreg(i)=tf([k2(i) k1(i) k0(i)],[1 0]);
Wzam(i)=minreal(feedback(Wraz(i),1,-1));
1) ПИ-регулятор для звена 2 порядка
Выберите тип регулятора(1-ПИ, 2-ПД, 3-ПИД): 1
Transfer function from input to output...
Transfer function from input 1 to output:
Transfer function from input 2 to output:
Transfer function from input 1 to output:
Transfer function from input 2 to output:
ПФ рассчитанные аналитически полностью совпадают с ПФ, рассчитанными в среде MatLab.
2) ПИ-регулятор для звена 1-го порядка
Выберите тип регулятора(1-ПИ, 2-ПД, 3-ПИД): 1
3) ПИД-регулятор для звена 3-го порядка
Выберите тип регулятора(1-ПИ, 2-ПД, 3-ПИД): 3
Transfer function from input 1 to output:
Transfer function from input 2 to output:
Transfer function from input 3 to output:
Transfer function from input 1 to output:
Transfer function from input 2 to output:
Transfer function from input 3 to output:
Transfer function from input 1 to output:
Transfer function from input 2 to output:
Transfer function from input 3 to output:
2. Марголис, Б.И. Компьютерные методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования в среде Matlab / Б.И.Марголис. - Учеб. Пособие для вузов. - Тверь: изд-во ТвГТУ, 2015.-92 с.
Анализ альтернативного метода расширенных частотных характеристик. Реализация программы в среде MatLab, с целью расчета по передаточной функции объекта управления, параметрам качества переходного процесса замкнутой САР параметров настройки регулятора. лабораторная работа [656,9 K], добавлен 05.11.2016
Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество. курсовая работа [354,7 K], добавлен 05.04.2014
Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора. контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015
Разгонная характеристика объекта регулирования и определение параметров, характеризующие инерционные свойства объекта. Расчет параметров настройки регуляторов по амплитудно-фазовой характеристике объекта регулирования. Расчет показателей качества САР. курсовая работа [2,8 M], добавлен 22.10.2012
Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора. лабораторная работа [245,7 K], добавлен 20.02.2014
Определение передаточной функции объекта апериодического звена второго порядка. Получение его временных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Расчет объекта колебательного звена. Изучение показателей качества переходного процесса. курсовая работа [875,4 K], добавлен 03.06.2015
Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора. курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.03.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Аналитические методы расчета параметров регуляторов лабораторная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат: «Применение иТ в исследовании свойств нанокомпозиционных материалов»
Доклад по теме Interactive method of teaching English grammar
Реферат: Характеристика Паратова. Скачать бесплатно и без регистрации
Статья: Глобальное потепление и таяние вечной мерзлоты: оценка рисков для производственных объектов ТЭК РФ
Реферат по теме Правила ділового листування
Анализ Кредитоспособности Предприятия Курсовая Работа
Методы Обучения Детей Дошкольного Возраста Реферат
Реферат: История древних славян. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Упрощенная система налогообложения 23
Курсовая работа по теме Рекреационные ресурсы Королевства Испания
Реферат: Kant Essay Research Paper Immanuel Kant 17241804
Курсовая работа по теме Маркетингове дослідження фірми ЗАТ 'Оболонь'
Реферат: Процессор AMD. История развития. Скачать бесплатно и без регистрации
Национальный Характер Реферат
Реферат: Нервная система животного и его продуктивность
Как Меняется Человек На Протяжении Жизни Сочинение
Сочинение: Афанасий фет - Любовь и природа в лирике а. а. фета
Мини Сочинение Я Читатель По Функциональной Грамотности
Концепции Воспитания Реферат
Курсовая работа по теме Розміщення продуктивних сил Черкаської області
Языковая репрезентация тематической группы "обман" во фразеологии современного английского языка - Иностранные языки и языкознание дипломная работа
Сущность правосознания - Государство и право курсовая работа
История исследования атома - Биология и естествознание контрольная работа