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分为轻型、中型、重型。
他永远也忘不了最后一次见她。
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解决方法：延长预热时间至30分钟左右(部分仪器由于老化等原因，长时间处于工作状态时，也会工作不稳)。
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但是它们的工作原理是不同的。
包装好的纸箱通过输送到码垛指定区定位，伺服码垛机把伸出去的臂和臂上吸盘的位置在初始位置都是在纸箱定位的正上方，当纸箱定位信号发出时，悬臂通过伺服电机控制运动向下（Z轴向运动），达到吸盘可吸高度时，悬臂停止下降，真空吸盘开启，吸起纸箱后，悬臂伺服电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向伺服电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降伺服电机开始运动，运动到设定位置（可以松吸盘放开，自动找到纸箱的高度），把纸箱码入指定位置。
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