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堆垛机自动伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取物品的主要取料或送料机构，其功能意同机械手或机器人，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定升降或举升机构上、或移动升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能运营和管理！堆垛机货叉在结构上可分为单深位(单伸位)堆垛机货叉和双深位(双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，即就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！从排列形式上它们可以分为单列式堆垛机货叉或双列式堆垛机货叉，所谓的单列式指的是单指或单根叉臂独立运行的形式，而双列式则是指的由两根或两根以上叉臂组合排列运行的，也就是双指式或双臂式！单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位堆垛机货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位堆垛机货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位堆垛机货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些！单列式堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！单深位堆垛机货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点，它的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸！而双深位堆垛机货叉的结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单深位堆垛机货叉的伸缩或移载距离较短一点，而双深位堆垛机伸缩货叉的伸缩或移载距离比较大一点！在挠度方面，单深位堆垛机货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单深位堆垛机货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些！堆垛机货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是货叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节货叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合！堆垛机货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！

八煞歌曰：坎龙坤兔震山猴，巽鸡乾马兑蛇头。

具体程序如下所示：、所有传动件每周进行二次检查。

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