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堆垛机自动伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,常配合自动堆垛机使用,它是立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取物品的主要取料或送料机构,其功能意同机械手或机器人,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,也可装配在固定升降或举升机构上、或移动升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能运营和管理!堆垛机货叉在结构上可分为单深位(单伸位)堆垛机货叉和双深位(双伸位)堆垛机货叉,其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成,就是所谓的三级叉或三节伸缩货叉,而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成,即就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉!从排列形式上它们可以分为单列式堆垛机货叉或双列式堆垛机货叉,所谓的单列式指的是单指或单根叉臂独立运行的形式,而双列式则是指的由两根或两根以上叉臂组合排列运行的,也就是双指式或双臂式!单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位堆垛机货叉的移载距离稍短一点,而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单深位堆垛机货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位堆垛机货叉的负载量要稍大点,而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些!单列式堆垛机货叉属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式堆垛机货叉属于重型类货叉,它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等!单深位堆垛机货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点,它的基本构造是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉体(固定叉体)安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸!而双深位堆垛机货叉的结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上!单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间,两者在载荷上没有明显区别,相对而言,单深位堆垛机货叉的伸缩或移载距离较短一点,而双深位堆垛机伸缩货叉的伸缩或移载距离比较大一点!在挠度方面,单深位堆垛机货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大!因此在同等条件下,单深位堆垛机货叉的负载量要稍大点,而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些!堆垛机货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是货叉的实际长度!用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节货叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合!堆垛机货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!

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