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而B轴上的齿轮依然受制于两螺杆的中心距，承载能力有限，这种结构提供的解决办法是将传递给B轴的扭矩等量分解到两个过渡轴C/D上，在输入端，过渡轴C/D上的齿轮同时与A轴上齿轮啮合，在输出端同时从上下两个方向对称地与B轴齿轮啮合，这样B轴齿轮在不增加齿宽的情况下，同时受到两个齿轮驱动，从而达到高扭矩驱动的目的。

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第一部分环境搭建1，VS2010环境搭建与项目工程建立与配置1）VS2010环境搭建2）项目工程建立3）项目工程配置2，LinuxFedra环境搭建与项目工程建立与配置1）Fedra环境搭建2）库的安装3）源码编写4）源码编译5）可执行文件的运行6）makefile文件的编写3，LinuxUbuntu环境搭建与项目工程建立与配置1）Fedra环境搭建2）库的安装3）源码编写4）源码编译5）可执行文件的运行6）makefile文件的编写4，iPhone/iPAD环境搭建与项目工程建立与配置1）iPhone/iPAD环境搭建2）项目工程建立3）项目工程配置4)基于片段着色器和顶点着色器的编写模型第二部分OpenGL编写规范和开发思路1，典型实例解析2，编写规范1）要包含的东西2）宏的编写3）启动流程和代码编写4）坐标系的设置与代码编写5）完成设置和代码编写3，按键与动作的加入方法4，刷新显示与代码编写5，动画的编写方法与代码第三部分渲染与编程1. 着色器及其编程方法2. 创建坐标系及其编程方法3. 使用存储着色器及其编程方法4. 将点连接及其编程方法5. 裁剪及其编程方法1)裁剪编程2）裁剪编程6. 混合 1) 组合颜色 2) 混合函数，与混合计算方式3) 抗锯齿第四部分变换/向量/矩阵1,矩阵及其编程方法2,向量及其编程方法3,变换及其编程方法4,模型视图矩阵及其编程方法5，对象及其编程方法6，投影矩阵及其编程方法第五部分GLSL着色语言、片段着色器、顶点着色器、几何着色器1，GLSL－OpenGL着色语言开发要点1）变量和数据类型2）存储限定符2，GLSL着色器1）片段着色器2）顶点着色器3）几何着色器3，使用GLSL创建着色器1）片段着色器（1）程序起点（2）声明变量（3）main函数编写2）顶点着色器（1）程序起点（2）声明变量（3）main函数编写3）几何着色器（1）程序起点（2）声明变量（3）main函数编写4，着色器和应用程序的结合5，综合应用实例第六部分GLSL着色语进行着色器编程进阶1，模拟光线1）漫反射光及其编程方法2）镜面光3）环境光2，ADS光照模型及其编程方法3，Phong着色及其编程方法4，纹理及其编程方法1）纹理单元及其编程方法2）照亮纹理单元及其编程方法5，丢弃片段及其编程方法第七部分GLSL着色语进行着色器编程高级－－纹理及其编程方法1，矩形纹理及其编程方法2，立方体贴图及其编程方法3，多重纹理及其编程方法4，点块纹理及其编程方法5，纹理数组及其编程方法第八部分缓冲区与帧缓冲区高级编程1，缓冲区及其编程方法1）缓冲区的创建方法及其编程2）缓冲区的填充3）像素缓冲区对象的使用2，帧缓冲区及其编程方法1）FBO编程2)渲染缓冲区对象的方法及其编程3）缓冲器的绘制4）帧缓冲器的完整性5）如何在帧缓冲器中进行数据复制6）FBO综合使用第九部分Opegl编程高级－－如何提高绘图的性能和变换反馈编程1，如何提高绘图的性能与效率1)组合绘制函数及其编程方法2）使用图元重启对几何图形进行组3）实例渲染4）自动获得数据2，变换反馈1）存储变换的顶点2）变换反馈3）光栅化的关闭和重启4）使用图元查询对顶点进行计数5）使用图元查询的结果6）变换反馈综合案例

此消彼长之下，双方的实力差距会越拉越大。

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