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堆垛机伸缩货叉是立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构！它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！堆垛机伸缩货叉在结构上可分为单深位堆垛机伸缩货叉和双深位堆垛机伸缩货叉两大类，简称单深位伸缩货叉(单伸位伸缩货叉)和双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)，其中单深位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，俗称三节伸缩货叉，而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，俗称四节伸缩货叉！堆垛机伸缩货叉在运行排列上可分为单列式和双列式两种，单列式指的是由单组叉臂独立运行完成移载或存取任务，而双列式则指的是由两组叉臂组合排列同步运行，完成物料的移载或存取任务！单深位堆垛机伸缩货叉的结构一般由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！而双深位伸缩货叉的结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设库位上！单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉在负载方面没有明显的区别，只是单深位伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些，而双深位伸缩货叉的移载或伸缩距离比较长一点而已，双深位伸缩货叉特别适用于双库位，也就是巷道或堆垛机的两边各有双排库位，双库位能有效增加仓储的存储密度！双深位伸缩货叉在动力配置或结构上还可采用单电机和双电机设计，单电机设计的就是指整个货叉的运行都是由一台电机驱动的，也就是说整台货叉由一台电机提供动力，通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动，货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行！而双电机设计则是指由两台电机提供动力，一台电机控制货叉上中间叉臂和下中间叉臂，另一台电机控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行，因此相对而言双电机设计的要比单电机设计的货叉，在载荷方面要稍大一些！双深位伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！为方便用户对货叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！双深位伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是货叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节货叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合！行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！
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根据舍内分布方式不同，分为单列式、双列式和多列式牛舍。
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