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我们老大想上dsp2000电机控制的项目，以前一直外包给外面的一家公司做，但是时间长了，总感觉协调和沟通起来不方便，所以公司想自己做，我翻开书看了下，光寄存器都一大堆，中断，内存划分、事件管理器啊，电机SVPWM空间适量波形怎么产生、PID调节、电流环、速度环、位置环怎么控制啊什么的，一头雾水，越看越糊涂，看书看了差不多半年，也理不出个头绪来。

第1部分复位与中断操作模式系统控制模块（sys）介绍系统复位和初始化中断不可屏蔽中断（nmi）时序可屏蔽中断中断向量中断向量发生器中断嵌套操作模式进入和退出低功耗模式lpm0～进入和退出低功耗模式低功耗模式中的时间延长低功耗模式的应用原则未使用引脚的连接引导代码存储器映射——使用和功能空白存储空间通过电子熔丝的jtag锁机制信箱（jmb）系统配置和jmbout1输出信箱和jmbin1输入信箱的用法器件描述符表识别器件类型描述符外设发现描述符特殊功能寄存器（sfrs）配置寄存器21第2部分看门狗定时器（wdt_a）看门狗（wdt_a）介绍看门狗的操作看门狗计数器（wdtcnt）看门狗模式定时器模式看门狗定时器的中断时钟故障安全保护功能低功耗模式下的操作软件例程看门狗寄存器29第3部分一体化时钟系统一体化时钟介绍模块的操作低功耗应用中，ucs模块的特点内部超低功耗的低频晶体振荡器（vlo）内部基准振荡器（refo）晶体振荡器射频晶体振荡器数字控制振荡器（dco）锁频环（fll）调制器禁止锁频环（fll）硬件与调制器低功耗模式时的锁频环低功耗模式运行，由外围模块请求模块失效安全运行模式同步时钟信号模块振荡器（modosc）模块寄存器42第4部分电源管理模块电源管理模块简介操作与稳压器电压管理单元与监测单元电源电压管理与上电监测增加内核电压vcore，以支持更高的mclk频率降低vcore以优化功耗电压基准掉电复位（bor）/svm性能模式（正常或全性能）中断端口控制电源电压监视器输出（svmout，可选）寄存器58第5部分cpux体系结构(cpux)简介中断寄存器程序计数器（pc）堆栈指针（sp）状态寄存器（sr）常数发生器寄存器（cg1和cg2）通用寄存器（r4～r15）寻址模式寄存器寻址模式索引寻址模式符号寻址模式绝对寻址模式间接寄存器寻址模式间接自动增量寻址模式立即寻址模式和cc430x指令指令扩展指令指令设置描述扩展指令二进制描述指令扩展指令寻址指令159第6部分flash存储控制器存储器简介存储器分段结构存储器操作擦除flash存储器写flash存储器写入或擦除期间，flash存储器的存储操作存储器的校验配置和访问flash存储控制器存储控制器的中断编程器件的flash存储器存储寄存器178第7部分ram控制器控制器介绍操作模块寄存器182第8部分字i/o口数字i/o的介绍数字i/o操作输入寄存器输出寄存器方向寄存器上拉/下拉电阻使能寄存器输出驱动能力寄存器功能选择寄存器和p2口中断配置未使用的端口引脚数字i/o端口寄存器188第9部分端口映射控制器端口映射控制器简介端口映射控制器的操作访问映射软件示例端口映射控制寄存器194第10部分dma控制器直接存储器存取（dma）简介操作的寻址模式的传输模式传输的启动停止dma传输通道优先级传输周期系统中断下使用控制器中断控制器配合usci_bi2c模块的使用控制器配合adc12的使用控制器配合dac12的使用寄存器207第11部分32位硬件乘法器硬件乘法器（32位）介绍硬件乘法器（32位）操作操作数寄存器结果寄存器软件示例小数部分小结结果寄存器间接寻址中断使用使用硬件乘法器（32位）寄存器227第12部分crc16模块模块介绍校验和生成流程汇编例子模块寄存器234第13部分aes加速器加速器介绍加速器的操作加密解密解密密钥的产生低功耗模式下使用aes加速器加速器的中断分组加密模式加速器寄存器241第14部分定时器timer__a介绍_a操作位定时/计数器启动定时器定时器模式控制捕获/比较模块输出单元_a中断_a寄存器255第15部分实时时钟rtc__a简介_a的操作计数器模式日历模式实时时钟中断实时时钟校准实时时钟寄存器265第16部分usci的uart模式通用串行通信接口（usci）概述简介——uart模式操作——uart模式的初始化及复位字符格式异步通信格式自动波特率检测编码和解码自动错误检测接收使能发送使能波特率的产生波特率的设置位发送的时序位接收的时序典型波特率及其误差在低功耗模式下使用usci模块的uart模式中断寄存器——uart模式290第17部分usci的spi模式通用串行通信接口（usci）概述简介——spi模式操作——spi模式初始化及复位字符格式主机模式从机模式使能串行时钟控制在低功耗模式下使用spi模式中断寄存器——spi模式301第18部分usci的i2c模式通用串行通信接口（usci）概述简介——i2c模式操作——i2c模式初始化和复位串行数据寻址模式模块操作模式时钟的产生和同步在低功耗模式下usci模块i2c模式的使用在i2c模式下的中断寄存器——i2c模式321第19部分基于cc1101内核的无线射频模块（rf1a）无线射频模块介绍射频接口操作射频接口射频接口中断射频内核中断射频中断处理使用dma控制器的射频模块射频内核射频内核与cc1101的不同点射频内核的指令系统数据速率编程接收机信道滤波器带宽解调器、符号同步器与数据判定数据包处理硬件支持调制格式接收信号限定符和链路质量信息无线控制数据频率编程输出功率编程整形和pa斜坡异步和同步串行操作系统考量及指导射频内核寄存器射频接口寄存器384第20部分电压基准模块（ref）介绍操作原理低功耗操作寄存器电压基准系统请求信号寄存器394第21部分比较器比较器b的介绍比较器b的操作比较器模拟输入开关端口逻辑输入短路开关输出滤波器基准电压发生器比较器b的端口禁止寄存器比较器b的中断比较器b用于测量电阻元件比较器b的寄存器401第22部分模/数转换器adc12__a介绍_a操作位adc内核_a输入和多路复用器基准电压发生器自动断电采样转换时序转换存储器_a转换模式使用内部集成的温度传感器_a接地和噪声的考虑_a中断_a寄存器417第23部分lcd_b模块_b控制器的简介_b控制器的操作存储器时序的产生显示空白闪烁_b电压和偏压的产生输出_b中断静态模式模式模式模式控制寄存器441第24部分嵌入式仿真模块嵌入式仿真模块eem简介构造块触发触发音序器状态存储（内部跟踪缓冲器）周期计数器时钟控制配置451

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