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技术要求室内共用楼梯扶手高度,自踏步中心线量起至扶手上皮不宜低于900㎜.水平扶手超过500㎜长时,其高度不宜低于1000㎜.室外共用楼梯栏杆高度不宜低于1050㎜,中高层住宅不应低于1100㎜.楼梯井宽度大于200㎜时,不宜选用儿童易于攀登的花格.栏杆垂直杆件之间净空不应大于110㎜。
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双机器人加持视觉台达方案让PCB组装加工更轻松2022-12-16 随着科技进步 对于精密度、自动化程度的要求也更高 仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用 已不足以满足要求 以两台机器人+视觉系统 形成联动的加工模式 逐步被应用在更复杂的生产加工环节中 工业机器人 机器人在视觉系统的配合下 可以更精确地定位、动态追随 更可通过运算法自动产生路径 辨识出不同轮廓的物品 实现随机取放、锁附等多种加工模式 两台机器人+视觉系统联动方案的实现条件更高 台达双机器人联动整合方案 依托高度合理的整合特性 轻松满足上述要求 台达印刷电路板(PCB板)复杂组装开发方案 使用两台机器人模拟双手同动作业，搭配机器视觉取代人眼，一键校正快速完成手臂与视觉坐标转换，进行点位补正，快速达成更高精度与标准化的判定结果。
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