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视觉SLAM导航（VisualSLAM导航）的原理是通过机器人在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将这些地面纹理信息与自建地图中的纹理图像进行配比，以此估计机器人当前位姿，实现移动机器人的定位导航。
膨胀节膨胀量计算是通过计算公式得出的，由管材线胀系数、管道高温度与低温度差值T、两固定支座间管线长度L计算得出的，具体公式： 示例：某碳钢管道，公称通径为DN（mm），工作压力为P（MPa），介质高温度Tmax（℃），低温度Tmin（℃），安装环境温度To（℃），两固定支座间管线安装长度L（mm），此碳钢管道安装的膨胀节膨胀量计算： x=*T*L=*（Tmax-Tmin/To）*L 解析： x碳钢管道安装的膨胀节膨胀量，mm 碳钢管材线胀系数，mm/m·℃ T介质高温度Tmax（℃）与低温度Tmin（℃）/安装环境温度To（℃）之间差值，如果Tmin（℃）比To（℃）低，那么T是取Tmax（℃）与Tmin（℃）之间差值，反之，T则取Tmax（℃）与To（℃）之间差值。
购买LOW-E玻璃时怎样辨别真假？1、站在太阳底下，然后用双手举起玻璃平放在头部上方，如果感觉到凉爽万分那么就是正确的，反之则不是这种产品。
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可鲁克湖中飞禽群集的鸟岛，湖畔芦苇。
6，冲裁间隙偏小。
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但是小齿轮的形状特殊，平时是打滑的，只在进位的时候带动比它高的一位一起转。
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退火是冷拔钢管生产过程中的一个非常重要的环节。
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