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堆垛机伸缩牙叉是立体库、智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，可实现智能化管理！它在结构上叉分单深位伸缩牙叉(或单伸位伸缩牙叉)和双深位伸缩牙叉(或双伸位伸缩牙叉)两大类，其中单深位伸缩牙叉(或单伸位伸缩牙叉)是由三节或三段叉体组成的，所以也称其三节伸缩牙叉！而双深位伸缩牙叉(或双伸位伸缩牙叉)则是由四节叉体组成，所以也称其为四节伸缩牙叉！在排列形式上还可分为单列式和双列式两种方式，所谓的单列式就是指由单组叉臂独立运行，完成移载或存取任务的！而双列式则是指的是由两组叉臂组合，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务！单列式单深位堆垛机双向自动伸缩牙叉属于轻型类的牙叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品的存取或移载，如：五金产品、轻工产品等！而双列式伸缩牙叉属于重型类牙叉，它适用于存取或移载物体积比较大的、质量比较重的物品！如：大型金属材料、机械设备、车辆框架、模具配件等等！单列式单深位(或单伸位)堆垛机自动伸缩牙叉广泛用于自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到预设的库位上，也能从立库中自动取出想要的物料，存取方便！它的基本构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一组完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！单列式单深位(或单伸位)堆垛机自动伸缩牙叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：牙叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么牙叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么牙叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，牙叉的设计要求就完全不一样！伸缩牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩牙叉的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩牙叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合！行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩牙叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！挠度是与叉体的长度、伸缩牙叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩牙叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩牙叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同要求的负载，选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，但其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等，也包括动力系统！在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩牙叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩牙叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！为方便用户对牙叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在选型时可供参考，但不能以此作为实用依据！单列式双深位堆垛机自动伸缩牙叉因为其特殊的构造性能，再选配相应的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，大量应用于工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、食品工业、印铁包装等各个领域！单列单深位(或单伸位)堆垛机自动伸缩牙叉的常用配置：(1)叉体(或叉臂、滑臂)的上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝合金材料；(2)专用齿轮齿条由台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！(3)链轮链条采用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；(4)编码器(ENCODER)选用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！(5)扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；(6)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，同时具备良好的耐磨性能！(7)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！(8)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！(9)动力配置(含减速电机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、汇川、松下等品牌伺服电机，也可根据用户的使用习惯或要求，配置其它品牌的电机！(10)限位开关(接近开关)采用OMRON、SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的伸缩牙叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计团队和经验丰富的技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！公司自主设计、自主生产的单列双深位堆垛机自动伸缩牙叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、伸缩距离远、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！货问三家不吃亏：同等质量比价格、相同价格论质量！我们真诚欢迎业内朋友洽谈、合作！

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在中型机械制造业中主要用于制造截面较大、在高应力条件下工作的调质零件，如轴、主轴以及受高负荷的操纵轮、螺栓、双头螺栓、齿轮等；在化工工业中用来制造焊接零件、板材与管材构成的焊接结构和在含有氮氢介质中工作的温度不超过250℃的高压导管；在汽轮机、锅炉制造业中用于制造450℃以下工作的紧固件、500℃以下受高压的法兰和螺母，尤其适于制造300大气压、400℃以下工作的导管。

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