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1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中；2、找到GSD所在文件夹；3、添加EtherCAT转Profinet网关模块，并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址及设备名称；4、添加输入输出字节数长度；5、保存组态并下载到PLC，打开网关配置软件，新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称（与PLC组态保持一致，如将pn2ecat改为pn1）；6、添加从站伺服，首先官网下载从站的XML文件；7、打开配置软件，点击工具选择导入ESI文件；8、选择解压好的文件，刷新库后显示出设备；9、新建项目，添加EtherCAT主站和从站；10、设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；11、根据工艺需要来设置从站的PDO参数分配；12、本例在RPDO1里设置了13参数。

网站的建设取决于企业的需求。

通过对经典案例的分析，理解双核系统开发的流程。

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