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码垛机器人主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。

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、传感器左近的机械振动较大，、搅拌站左近有高频率的信号发射安装。

2、轴承每两个月清洗换油一次，润滑脂为1号胶体石墨油脂。

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3、疏通器地摊上买一根2米的管道疏通器，在头部2公分处作一些弯曲，一边放水，在出水口伸入疏通器，边摇动边往里伸进，再在进水口伸入疏通器边放水边疏进，反复几次能好。

2、拌合砂浆：勾缝用水泥砂浆的配合比为1∶1～1∶1、5（水泥∶砂）或2∶1∶3（水泥∶粉煤灰∶砂），稠度30~50mm，应注意随用随拌，不可使用过夜灰。

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