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系统资源:1．DSP处理器TMS320F2808，32位定点高速数字处理器，高工作频率100M2．正交编码器接口3．1个步进电机接口，工作电压，大驱动电流1A4．2个直流电机接口，工作电压，大驱动电流1A5．1路CAN总线接口，可以直接应用于工业现场6．1路RS232电平转换接口，方便与上位机实现通讯7．字符LCD接口8．4个按键，方便用户配合LCD实现人机对话9．16路电压型AD输入接口10．SD卡接口(通过SPI接口操作SD卡)11．DC5V外部电源输入接口；代码及实验项目:1．用户程序烧写实验（烧写后可脱机运行）2．正交编码器实验（位置读取、速度计算）3．步进电机控制实验[注：步进电机自购]4．直流电机控制实验5．CAN总线收发实验6．SCI发送接收实验7．1602字符LCD显示实验8．键盘扫描实验9．SD卡读写实验[注：SD卡自购，FAT32文件系统选购]10．定时器等所有片内外设实验11．FAT32文件系统实验以上项目均提供C语言版本的程序源代码，并有详细中文注释。
可用的头部角度从5度到20度不等。
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选用大型雨水篦子压焊机制造，麻花钢和扁钢的平坦度不超越,这也是查验焊接质量的重要目标。
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整个钻进过程无需加水，保证了样品取得的质量（无污染、无扰动）。
活性污泥的含水率很高，呈现酸性。
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