波兰小哥花了十年,造了个僵尸机器人 - 机器之心
机器之心AI好好用报道
编辑:杨文一家不走寻常路的机器人公司。
众筹了一年半,这家公司终于造出了「僵尸机器人」。
昨天,波兰的机器人公司 Clone Robotics ,在 X 上高调宣布:
我们隆重推出一款由「人造肌肉」驱动的双手机器人 ——Torso。
这个机器人长啥样?
裸露的线犹如肌肉纹路,布满两只胳膊;碳纤维制成的胸腔内,嵌入了各种阀门系统,再加上一个没有五官的脑袋,咋看咋像个僵尸。
不过,大部分网友更愿意称它为《西部世界》里的 Host,毕竟它们都白不呲啦的。
别看它长得惊悚,动起来倒是有模有样。
它的脑袋可以上下左右转动,虽然稍显僵硬,不过与脖子的配合还算默契:
肩膀到指尖的每个关节都能活动,可以凹出各种造型。
抬起胳膊做抱拳状:挥动双臂跳机械舞:总之,就像英伟达科学家 Jim Fan 所说,Torso 浑身上下透着一种怪异的美。
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《西部世界》照进现实
Clone Robotics 这家公司,一门心思要造出类似《西部世界》中的仿生机器人。不过,和特斯拉、波士顿动力、Figure、Agility 等众多电动人形机器人不同,它走了一条完全不同的路线 ——采用液压驱动的方式,从根本的人体生物学出发,构建 1:1 的类人肌肉机器人。
它的「造人」计划,是从手开始。
这只手名叫 Clone Hand,是世界上最接近人类肌肉骨骼结构的机械手,由该公司特制的液压肌肉和阀门驱动。
它有 24 个可以动的地方,能像人的手指和手腕那样弯曲和转动。
其大小和形状也跟人手别无二致,包括半个臂骨、完整的前臂和手掌。所用的材料是他们自己研发的一种聚合物,比金属轻,但更结实柔软。手里面装了 37 条特殊的肌肉,叫做 McKibben 肌肉,样子很像一根根橡皮筋。「肌肉」和「肌腱」是一体化设计,能承受高负荷,也很耐用,收缩起来只需 0.3 秒,这也意味着,它可以快速灵活地做动作。为了精准控制力量和动作,他们还给这只手安上了智能控制系统,名叫电液系统。
该系统能感觉到压力,反应速度也快。此外,这只手还配备了电池和小电机,能让它一次工作两个小时,并轻松拿起至少 12 公斤重的杠铃。短短一年半时间,这家公司就把其肌肉骨骼技术,从仿生手的设计扩展到类人躯干。
Torso 由此诞生。
它采用接近人体的骨架设计,集成了坚固的脊柱、灵活的颈部、完全可动的双臂和像人一样的肩部。
其中,这个人形肩部还具有胸锁关节、肩锁关节、肩胛胸壁关节和盂肱关节。里面还装了一个「大脑」——Raspberry Pi 4B,以此来控制机器人的动作。
通过这个「大脑」,机器人可以连上网,人们也能远程操控它。
那么,它的动力来自哪儿呢?
答案是,水!
Torso 的动力系统包括一个电液泵和一个能存水的容器。
这个电液泵,学名叫「电动液压无刷直流泵」,有 500W 的功率,就像人的心脏一样,可以为肌肉提供动力,让肌肉收缩和放松。
而那个存水的容器叫单片式柔性水容器,体积不大,但能储存 2 升水,这些水就是电液系统的动力来源。
它还配上了压力传感器和压力调整电机控制器。
压力传感器能实时感受到力量的变化,并提供反馈,压力控制器则能保证液压系统工作时的压力稳定,两相配合,确保机器人操作的准确性和灵活性。
同时,每个手臂还配有独立的电液阀门系统,可以精确控制力量和流量。
当然,这一切也离不开电力。
电池藏在机器人的肚子里,可以提供足够的电力,让机器人长时间工作。
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一群科技「独行侠」
Clone Robotics 这家公司的 CEO,是个印度小哥,名叫 Dhanush Rad(以下简称「达努什」)。
他从小就喜欢造东西。
高中时,他造了一个离子推进器。到了大学,他在《Nuclear Fusion》期刊上发表了等离子体物理学的研究。
大学四年级,他创办了自己的第一家公司,构建了一个基于强化学习的、能够检查 655 种疾病症状的检查器。
他还曾筹集了超过 200 万美元的风险资金。
Clone Robotics 的联合创始人、CTO,是个波兰小哥 Łukasz Kozlik(以下简称「卢卡斯」)。
卢卡斯可以说是这家公司的灵魂人物。
2014 年,卢卡斯在一本教科书上看到了一张人造肌肉驱动腿的图片,灵光一闪,想要制造自己的人形机器人。
此后,他开始迭代各种类型的人造肌肉,以及制作手的原型。
卢卡斯认为,这是制造仿生机器人最难解决、也是最有用的问题。
而当时,达努什正在钻研机器学习,两人一拍即合,决定将这个点子产品化,真正把它推向市场,并扩大生产规模等。
于是,他们成立了 Clone Robotics,并把愿景设定为「制造仿生超级智能机器人」,尽可能 1:1 复刻人体。
该公司的 Logo 也很有意思,直接复刻了《西部世界》的海报。
(左为《西部世界》第一季海报,右为Clone Robotics的公司LOGO)
凭借对各种人造肌肉的研究,他们认为没有什么比 Mckibben 更好的了。
McKibben 是一种人造肌肉,由美国科学家 Joseph McKibben 在 20 世纪 50 年代发明。
它模仿生物肌肉的功能,通过充气和放气来收缩和放松,从而产生力和运动。
不过他们进行了创新,为了更好地机动性,他们选择了液压而不是气动。卢卡斯利用生物力学原理,将这些人造肌肉应用到自然人类骨骼上,推动仿生机器人技术的发展。2023 年,他们组成 12 人团队,成员横跨软件、设计、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等各个领域。此外,他们还筹集 64 万美元的资金,投资者包括 Y Combinator 联合创始人和 Coinbase 前 CTO。
从仿生手、到仿生躯干、再到仿生人,12 个年轻人凭着一腔孤勇,甘作机器人界的「独行侠」。
而Clone Robotics的故事,仍未完待续……
文章视频链接:https://mp.weixin.qq.com/s/TzUn9__pPq89qO4ayIxhKA
参考链接——https://x.com/cloneroboticshttps://republic.com/clone?utm_source=republic.co&utm_medium=social&utm_campaign=unicorn_hunt&utm_content=clone_twitter_social&utm_term=twitter
以后我们会带来更多机器人的消息,也欢迎大家进群交流。
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