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视觉SLAM导航(VisualSLAM导航)的原理是通过机器人在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图,再将这些地面纹理信息与自建地图中的纹理图像进行配比,以此估计机器人当前位姿,实现移动机器人的定位导航。
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