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（一）技术要点①收割。

西安西玛电机质量保证西安西玛电机（集团）股份有限公司是国内专业生产大中型、高低压、交直流电机的大型企业，是集电机设计制造、电气控制、机械加工、模具、铸造、运输等自动化、成套工程为一体的系统化动力系统提供商。

自动伸缩叉臂有很多种类，这里我们介绍的只是其中一种类似于机械的手臂，一种具备双向自动伸缩功能的伸缩机构！它配备在固定的升降平台上或移动的提升机构上，可从一侧把物料移载至另一侧，或从另一侧把物料搬取至指定位置，具有准确的限位功能！从结构上可分为三节伸缩叉臂和四节伸缩叉臂或N(多)节伸缩叉臂，臂长不受限制，可根据要求设定！它既可以单臂独立运行，也可以由两组或两组以上叉臂组合运行，具体可参考被移载物品体的积大小或载重！它可与生产线系统、企业管理系统相对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！具体构造：由前叉臂、中叉臂、固定叉臂等三段叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉臂安装在载货台上，中间叉臂可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉臂(上叉臂)再从中间叉臂的中点向外延伸！而四节伸缩臂就是在三节伸缩臂的基础上再增加一节或一段叉臂，使之伸缩距离或行程更长远一些，使前叉臂可直接延伸至稍远一点的预设库位上！自动伸缩叉臂一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：伸缩叉臂的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉臂长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么伸缩臂的结构也不一样！如果叉臂长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么伸缩臂的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，伸缩叉臂的设计要求就完全不一样！要想设计一台完整且实用的伸缩臂，首先要了解到叉臂的预定长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或者是托盘的规格)等，通过这些主要参数才能定位叉臂的其它尺寸！自动伸缩叉臂一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：叉臂的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉臂长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么伸缩叉臂的结构也不一样！如果叉臂长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么伸缩叉臂的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，叉臂的设计要求就完全不一样！为方便用户对自动伸缩叉臂的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，这5个系列产品中的参数，只能作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！(a)伸缩叉臂的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩叉臂的实际长度！用于其它工业智能制造方面的，可以先考虑行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或一段叉体，变成双深位(或双伸位)的，也就是四节伸缩叉臂！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度，而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合！(b)行程(伸缩距离)是由叉臂的长度来决定的，考虑到伸缩叉臂在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉臂和上叉臂伸出的距离是叉臂自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！(c)挠度是与叉臂的长度、伸缩叉臂的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉臂长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩叉臂的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉臂的厚度也是有必要的！伸缩叉臂在负载方面如果长期超载，那么叉臂的挠度也会相对増大！(d)负载上除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同要求的负载，选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，但其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等，也包括动力系统！(e)在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、以及挠度等具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉臂的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩叉臂的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！伸缩叉臂广泛应用于自动化立体仓储中，也大量用于现代智能制造业，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、电力系统、化工原料、造纸工业、文娱用品、烟草工业、食品饮料、印铁制罐、材料包装等各个领域！AHJW系列自动伸缩叉臂的常用配置或参数：(1)伸缩叉臂的主体材料采用42CrMo+24MnV材料，经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！(2)滚动轴承(滚针轴承)采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高！(3)专业定制导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，具备良好的耐磨性能！(4)由台湾凯贺公司齿轮齿条，精度高，可达国标(GB)7级！(5)链轮链条选用意大利产雷吉纳品牌，特点是耐磨耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；(6)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护器；(7)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强；(9)驱动电机(含减速电机)可搭载变频电机，或采用台达、步科、三菱、西门子、松下、汇川、精研等品牌伺服电机；(10)限位开关(接近开关)采用OMRON、或SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保障；安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的自动伸缩叉臂生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计团队和经验丰富的技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！生产的AHJW系列自动伸缩叉臂，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，准确的交货时间，完善及时的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！

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