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第1部分概述汽车电工电子技术的发展汽车电工电子技术的发展历程汽车电工电子在整车系统中的地位单片机的基础知识单片机的概念和分类常见单片机的类型、特点和用途单片机的发展趋势单片机在汽车上的应用数制与编码数制编码几个术语第2部分mcs-51单片机内部结构和原理单片机内部结构与封装单片机基本结构及功能单片机引脚分布及功能单片机内部存储器程序存储器.数据存储器单片机i/o端口电路、时钟电路与工作方式单片机i/o端口的结构及使用方法单片机时钟电路单片机工作方式第3部分mcs-51单片机指令系统与程序设计单片机指令系统详解单片机指令概述单片机寻址方式单片机指令功能单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言及其特点单片机汇编语言伪指令汇编程序设计步骤与基本结构常用子程序第4部分mcs-51单片机中断、定时系统及串行数据通信单片机中断系统中断的概念单片机中断源单片机中断响应与服务单片机定时器/计数器单片机定时器/计数器的结构和工作原理单片机定时器/计数器的工作方式单片机串行数据通信单片机串行数据通信的基本原理单片机串行口控制寄存器与工作方式第5部分mcs-51单片机接口技术单片机键盘接口技术独立式非编码键盘接口的实现矩阵键盘接口的实现单片机显示器接口技术数码管显示接口液晶显示接口单片机与d/a、a/d转换器接口技术采用dac0832芯片的d/a转换接口技术芯片的a/d转换接口技术第6部分汽车单片机与电子控制单元汽车单片机摩托罗拉汽车单片机介绍英飞凌公司生产的8位单片机西门子公司的80c517a单片机汽车电子控制单元的作用的结构的可靠性玛瑞利单点电脑单片机玛瑞利单点电脑的硬件构成玛瑞利电脑的点火控制电路玛瑞利电脑的喷油控制电路玛瑞利电脑的怠速控制电路其他电路玛瑞利单点电脑典型故障剖析第7部分单片机项目实训项目实训1单片机小开发系统的设计制作项目实训2keilvision3编译、仿真软件的安装及使用方法项目实训3下载软件的安装及使用项目实训4流水灯项目实训5继电器控制项目实训6交通灯项目实训7音频输出项目实训8查询式键盘项目实训94×4矩阵键盘项目实训108位led显示器项目实训11电子钟项目实训12ds18b20温度传感器项目实训13液晶显示器第8部分车载网络概述车载网络的发展历史车载网络产生的原因车载网络的发展历程车载网络的分类及其网络协议常用车载网络系统简介网络基础知识网络的概念网络的分类（以计算机网络为例）计算机网络体系结构局域网现场总线第9部分控制器局域网（can）概述的产生和发展协议标准及其定义的网络结构协议体系结构总线数据链路层基本原理传输数据的方式的非破坏性按位仲裁规则中的位填充对错误的处理总线物理层基本原理总线的同步总线节点与总线的连接总线的管理与故障界定故障界定的概念故障界定的实现方法计数器的计数规则总线故障管理控制器控制器在ecu中的位置和作用硬件结构控制模块sja1000的简要说明的两种工作模式模式下寄存器地址的分配复位模式控制寄存器（cr）命令寄存器（cmr）状态寄存器（sr）中断寄存器（ir）发送缓冲区列表接收缓冲区列表验收滤波器总线定时寄存器输出控制寄存器（ocr）时钟分频寄存器（cdr）在can节点中的应用节点的结构硬件构成节点的基本工作过程中断通用can收发器pca82c250/方框图与引脚排列三种工作模式典型应用电路第10部分saej1939协议概述网络拓扑结构物理层数据链路层消息与帧的格式协议数据单元协议数据单元格式消息（报文）类型多帧传输机制源地址和参数群编号的分配过程网络层应用层通信参数的定义发动机通信与控制参数故障诊断诊断故障代码定义故障诊断状态灯诊断报文（dm）网络管理通信方式电控单元（ecu）的名称和地址节点地址分配第11部分其他车载网络总线总线概述总线的主要特征总线的结构与协议的控制单元总线系统的物理结构总线在汽车上的应用的防盗功能和自诊断功能总线技术总线概述总线的主要特征及术语总线的基本结构与原理总线控制单元的内部结构总线的环形结构总线系统状态总线在汽车上的应用总线的诊断蓝牙技术蓝牙技术概述车载蓝牙系统的结构与原理蓝牙技术在车载免提系统中的应用蓝牙技术的诊断总线总线的发展总线的结构的物理层第12部分大众车系车载网络系统大众车系can网络的基本组成驱动系统can总线驱动系统can总线的数据传输驱动系统can总线的信号抗干扰功能驱动系统can总线的阻抗舒适系统can总线舒适系统can总线的数据传输舒适系统can总线的单线工作模式总线的其他系统网关诊断总线总线电源管理内部故障管理总线典型故障大众polo轿车车载网络系统车载网络节点——各电子控制单元控制功能电路轿车can总线轿车can总线自诊断第13部分奥迪车系车载网络系统奥迪车系can系统概况奥迪a6can总线系统奥迪a4can总线系统奥迪车系can总线系统组成网关与网络管理工作模式系统奥迪车系can总线系统检测与故障诊断驱动系统can总线的检测驱动系统can总线的常见故障波形舒适系统和信息系统can总线的检测舒适系统can总线的常见故障波形终端电阻的检测与诊断测量数据块的读取静态电流及其检测故障存储
系统特点：可检测最大直径为24寸(650mm)，节圆直径180mm的产品；光学测量轮毂关键装配尺寸：中心孔直径、螺栓孔直径、螺栓孔位置度、帽槽深度、帽止口直径，节拍13~15秒，精度，重复精度最高可达3μm。
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9、主机必须平整放置切勿侧斜，轭铁与主机端面须吻合。
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