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是钢管外加翼环（钢板做的环形套在钢管上），装于墙内（多为混凝土墙），用于一般管道穿墙，利于墙体的防水。
培训内容第1部分的特点及引脚功能的组成及结构的指令系统的中断系统的事件管理器及的A/D转换器要点1）BIOS的配置2)BIOS的关键模块详解3）任务的编程要点4）旗语的编程要点5）邮箱的编程要点6）队列的编程要点7）消息的编程要点8）软件中断的编程要点实验1）BIOS的创建实验2)一步步创建带BIOS工程实验3）任务的编程实验4）旗语的编程实验5）邮箱的编程实验6）队列的编程实验7）消息的编程实验8）软件中断的编程实验第2部分事件管理器(EV)模块事件管理器EV功能定时器信号比较单元电路与比较单元相关联的PWM电路波形产生捕获单元概述捕获单元操作捕获单元FIFO堆栈捕获中断中断中断请求和服务子程序中断产生中断向量寄存器定时器寄存器比较器控制寄存器比较行为控制寄存器捕获单元寄存器中断标志寄存器控制寄存器第3部分TMS320F28XX系统控制及中断时钟及系统控制通用I/外设中断扩展中断控制中断控制编程第4部分SVPWM技术以及DSP控制的实现调制技术的基本思想的主电路和控制电路信号生成方法信号的调制技术的DSP控制算法的DSP控制的设计第5部分步进电动机的DSP控制步进电动机的工作原理步进电动机的DSP控制方法步进电动机的驱动步进电动机的运行控制第6部分永磁同步电动机的DSP控制永磁同步电机控制系统的结构原理永磁同步电机的矢量控制原理永磁同步电机的矢量控制策略永磁同步电机DSP控制系统的结构永磁同步电机DSP控制系统的电路永磁同步电机DSP控制系统的软件构成永磁同步电机DSP控制系统的软件设计第7部分无刷直流电动机的DSP控制无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理无刷直流电动机的基本组成工作原理无刷直流电动机DSP控制的策略无刷直流电动机DSP控制系统的硬件设计无刷直流电动机DSP控制系统的软件设计第8部分三相异步电动机的DSP控制三相异步电动机的基本组成环节及工作原理三相异步电动机SVPWM空间矢量波形产生原理三相异步电动机DSP控制的策略三相异步电动机DSP控制系统的硬件设计三相异步电动机DSP控制系统的软件设计第9部分伺服电动机的DSP控制伺服电动机控制系统的结构原理伺服驱动器的工作原理伺服电动机的PID调节伺服电动机的矢量控制原理伺服电动机的矢量控制策略伺服电动机DSP控制系统的结构伺服电动机DSP控制系统的电路伺服电动机机DSP控制系统的软件构成伺服电动机DSP控制系统的软件设计
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