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1、首先将EtherCAT转Profinet网关GSD文件导入西门子PLC组态软件中;2、找到GSD所在文件夹;3、添加EtherCAT转Profinet网关模块,并设置EtherCAT转Profinet网关IP地址及设备名称;4、添加输入输出字节数长度;5、保存组态并下载到PLC,打开网关配置软件,新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称(与PLC组态保持一致,如将pn2ecat改为pn1);6、添加从站伺服,首先官网下载从站的XML文件;7、打开配置软件,点击工具选择导入ESI文件;8、选择解压好的文件,刷新库后显示出设备;9、新建项目,添加EtherCAT主站和从站;10、设置从站一些基本参数(一般站号自动排序,所以保持默认即可);11、根据工艺需要来设置从站的PDO参数分配;12、本例在RPDO1里设置了13参数。
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