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为了简化计算，通常把作复杂平面运动的连杆质量分为两部分：一部分集中在连杆小头质量为m，把其看作只与活塞一起做往复运动；另一部分集中在连杆大头质量为mz，把其看作只与曲柄一起做旋转运动。
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夹抱式货叉又名夹抱式双向伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，虽叫法不一但功能相同，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！在结构方面它与普通伸缩货叉的原理相同，也是由内叉臂、中叉臂、及外叉臂，以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，与普通伸缩货叉比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用滑轨(导轨)横向连接，通过控制导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉缩回，完成取货或移载任务！夹抱式货叉在结构上可分为深库位与浅库位两种，深库位就是一个库位存放两个料箱，货叉可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位的货叉则与单深位(或单伸位)的货叉相同，就是一个库位存放一个料箱，一次只能夹取一个料箱！还有一种是双深位(或双伸位)的，它是由四节叉臂组成的，移载距离要稍远一点，它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载，而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载！虽然在结构方面，原理上与普通伸缩货叉相同，但夹抱式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也只有几十公斤！夹抱死货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，实现同一伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于密集型、智能型仓储！夹抱式货叉只能对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，并且箱体体积不宜过大、重量也不宜过重，一般在80kg以内，对不规则的物料产品无法完成移载！常用料箱(箱体)的规格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种，箱体的高度基本不受限制，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计团队和经验丰富的技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，准确的交货时间，完善及时的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！欢迎您来现场考察！可根据用户要求提供短期交货应急服务！
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铸造设备作为一种金属热加工工艺的设备，目前已逐渐成熟起来，铸造按造型材料的不同，有以天然矿产砂石作为主要造型材料，还有以金属作为主要铸型材料，下面我们来了解一下铸造设备的用途： 1、压块机用以将铸造用物料压块的设备。
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