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一、培训目标1)建立开发Android产品的正确观念2)建立开发框架的实务能力3)建立开发HAL驱动模块的实务能力4)撰写品质良好的代码二、培训对象1)希望迅速了解和掌握Android底层技术的人员;2)希望从事移动终端开发的爱好者、工程师、程序员、以及相关行业的工程技术人员三、教学大纲第一阶段AndroidOS开发环境建立与编译框架(framework)架构介绍如何取得Android原始码分支建立编译ARMv5+Android系统(image制作)使用编译第二阶段HAL技术详解的意义与二进位佈署(BinaryFileDeploy)与Manager的意义与用途与的观念专题讨论:定义并选写第一个HALStub第三阶段(OOAD)专题讨论:开发LED的HAL模组第四阶段如何加入API至如何编译并制作独立JAR挡上机实验:开发LedServiceAPL与制作程式库第五阶段什么是如何选写如何制作专题讨论:如何开发与制作RuntimeLibrary第六阶段模式与介绍介绍专题讨论:SensorManager与SensorService实例第七阶段SystemService与HAL整合与Binder观念说明介绍与llnterface设计观念解析专题讨论:LeddService设计与ILedService探讨第八阶段ManagerAPI(Refinement-架构优化)与SensorService实例探讨观念与IBinder介绍如何以ProxyObject整合的解析与实作细节的解析与实作细节与Message的解析与实作细节第九阶段分组专题探讨:整合驱动程式至Android框架:选写Android应用程式以控制:标准的AndroidHAL架构:MotorHALStub
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整个驱动系统主要由以下部分组成:电机及减速器链传动倍速链驱动链轮一般在倍速链输送线设计时都将电机的安装结构设计为中心可调的结构,因此不需要另外采用张紧链轮来张紧传动链条,而直接通过调整电机的安装位置就可以调整链条的张紧程度,简化了机构设计。
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塑料在机筒内塑化压实,经多孔滤板沿一定的流道通过机头脖颈流入机头成型模具,模芯模套适当配合,形成截面不断减小的环形空隙,使塑料熔体在芯线的周围形成连续密实的管状包覆层。
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