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第1部分什么是机器人？.机器人的定义科幻小说中的机器人机器人的定义机器人的分类机器人的功能与结构机器人无所不能功能决定结构机器人的结构机器人的时代火星探测机器人能打太极拳的机器人会跳舞的机器人积木式轮式机器人六足仿生机器兽通用仿生机器人景山学校的双足机器人双龙虚拟机器人第2部分机器人制作的工具为什么选用avr单片机？.什么是avr单片机？单片机的优势特征系列积木式单片机开发实验板系列单片机开发实验板概述系列单片机开发实验板的组合功能单片机开发实验板单片机的性能特点/atmega16l芯片的性能特点芯片的性能特点/atmega16/atmega8535/atmega32引脚图第3部分单片机下载实验“玩”软件的下载与设置软件的下载软件的设置软件下载操作装入.hex文件下载操作单片机程序的下载实验【实验1】i/o端口pb0作输入，pa0作输出【实验2】i/o端口pa0作输入,pb0作输出【实验3】i/o端口的一对一控制【实验4】i/o口作led灯闪烁应用【实验5】用1个i/o端口控制2个i/o端口【实验6】用1个i/o端口控制8个i/o端口【实验7】pb0控制pa口led跑马灯【实验8】4个i/o端口的广告灯【实验9】i/o端口的又一应用——输出报警声【实验10】i/o端口的又一应用——发出乐曲声【实验11】i/o端口的又一应用——声控第4部分sl积木式轮式智能机器人积木式智能机器人概述积木式智能机器人的组成积木式轮式智能机器人的结构积木式轮式智能机器人的功能积木式轮式机器人工作原理机器人工作电源遥控收发器直流减速电机驱动电路复位电路声控电路音响器红外光电收发管光敏电阻接触传感器机器人工作指示积木式轮式机器人的简单测试程序【实验1】测试机器人直走、倒退、左右转、原地转等..【实验2】测试机器人前进、倒退循环【实验3】测试用pb0开关控制报警【实验4】测试机器人各输入i/o端口【实验5】测试声控报警【实验6】测试光控报警第5部分sl积木式轮式机器人的程序_4综合程序使用说明寻迹机器人程序简单的机器人寻迹程序声控启动的机器人寻迹程序机器人寻迹iccavr源程序悬崖机器人程序第6部分仿生机器人的设计与制作伺服电机伺服电机驱动板伺服电机(舵机)工作原理伺服电机控制程序简易机器人设计“对牛弹琴”简易机器人“音乐指挥家”简易机器人机器人制作平台六大平台概述双龙图形编辑软件的使用伺服电机机器人专用控制板仿生机器人的制作仿生机器人概述四足仿生机器人第7部分虚拟智能机器人的设计与制作虚拟机器人的设计问题的提出虚拟机器人的分类与特点虚拟机器人的软件安装与调试机器人语音识别与语音控制智能机器人语音识别语音识别软件模块版使用虚拟机器人语音识别与控制的创新大赛专用软件设计虚拟机器人实例双龙机器猫对话设计双龙语音机器娃娃对话设计双龙机器人熊猫对话设计双龙机器人小猴王对话设计附录aavr单片机的并口isp下载线diy附录bsldiy023atmega16汇编语言源程序【实验1】i/o端口pb0作输入，pa0作输出【实验2】i/o端口pa0作输入，pb0作输出【实验3】i/o端口一对一控制【实验4】i/o口作led灯闪烁应用【实验5】用1个i/o端口控制2个i/o端口【实验6】用1个i/o端口控制8个i/o端口【实验7】pb0控制/pa口led跑马灯【实验8】4个i/o端口的广告灯【实验9】i/o端口的又一应用——输出报警声【实验10】i/o端口的又一应用——发出乐曲声【实验11】i/o端口的又一应用——声控附录编程软件使用说明通信参数设置及器件选择文件管理操作重载和编辑编程选项加密信息及进度条操作按钮项目管理及注册
3，电器自控系统包括电源部分和自动控制部分。
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