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上下料系统一般使用叉车等人工方式将上下料托盘放到指定位置,托盘的实际摆放位置和标准位置相比必然会有一定误差,并且工件在托盘上的位置也会有一定的偏差,为了使机器人能够顺利地将工件抓起,就需要机器视觉进行引导,将工件抓取位置的坐标发送给机器人。
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