Угон квадрокоптера.

Думаю многие из вас хоть раз в жизни имели опыт управления квадрокоптером. Но далеко не у каждого есть такой аппарат, ведь стоят они достаточно дорого. А что у них с защитой? Отдавая не одну тысячу долларов, мы не хотели бы потерять квадрокоптер в первом же полете, но, увы (или к счастью) защита у них очень и очень слабая. И так, я думаю, будет еще несколько лет. Обусловлено это тем, что изобретать дистанционное управление "с нуля" очень сложно и дорого для компаний. Усиливать существующую защиту - также сложный вариант, ведь ухудшится само качество связи с дроном, появятся проблемы с полицией (им же надо как то перехватывать дроны там, где им не место). В общем, вопрос сложный и не будет решен в ближайшее время.

А как же угнать квадрокоптер?

Для начала, надо понять каким образом происходит управление им.

Сейчас распространены лишь две марки дронов - dji и parrot (walkera на любителя). Именно они летают во всех парках. Это уже брэнд, плотно засевший в наши головы.

Начнем с Parrot, т.к. перехватить его можно прямо со смартфона!

Дело в том, что эти дроны управляются по wi-fi (сам дрон выступает в роли "роутера" раздающего сеть, и к нему вы коннектите свой телефон/планшет с установленным приложением). Ваша задача - взломать простенькую wi-fi сеть, отключив от нее владельца дрона (ну это, если вы читаете мои статьи, для вас уже не проблема), а затем подключиться самому и взять на себя управление. В теории все достаточно просто, на практике, как оказалось, еще проще. Нам всего то нужен андроид-смартфон с рут правами и любой программкой для манипулирования wi-fi роутером.

А теперь поговорим о dji.

Здесь все не так просто.

В любом случае, понадобится пульт управления (или другой передатчик, схожий по спецификациям), а далее надо будет синхронизировать его с тем, которым в данный момент управляется дрон (тут возникнет проблемка, ведь, чтобы дрон переключился на ваш сигнал - надо заглушить аппаратуру владельца дрона). Подбирать частоты не нужно, т.к. набор частот, на которых работает передатчик Phantom 2 2.4 известен, и совпадает с передатчиками Futaba. Есть несколько интересных моментов работы этого передатчика. Частота передачи меняется каждые 2 мс (т.е. 500 раз в секунду), + передаваемые данные смешаны с псевдослучайной последовательностью, для более эффективной передачи, и для помехоустойчивости. Несмотря на то, что DJI старательно спиливают маркировку с чипов, - давно известно, какие чипы использованы в передатчиках и приёмниках фантомов всех серий. Эти цифровые трансиверы широко используются и в других устройствах. Из любопытных особенностей стоит отметить приёмник dji phantom 2 vision (всех моделей) - в котором использован чип с возможностью как передачи, так и приёма в диапазоне 5.8 ГГц, похоже это сделано не для телеметрии (т.к. на плате возможность передатчика не предусмотрена), а по другим соображениям. "Услышать" в эфире последовательность перехода передатчика между рабочими частотами (учитывая что их всего несколько и они заранее известны), и псевдослучайную последовательность - можно даже с помощью дешевого USB DVB Dongle с конвертером. После этого потребуется ещё совсем немного данных, и можно имитировать работу передатчика Phantom2 2.4 ГГц.

Не забывайте, что дроны можно не только. перехватывать, но и сбивать!

Вдруг всем известный российский представитель оппозиции решит поснимать ваши усадьбы? Тогда вам просто необходима радиоэлектронная пушка! Компания Batelle создала уже несколько таких устройств. Наиболее эффективной можно назвать пушку DroneDefender. С ее помощью можно создать вокруг дрона зону радиомолчания. Пушка генерирует мощный радиосигнал, который обрывает подачу сигналов со стороны оператора. Кроме того, нарушается и позиционирование по GPS или ГЛОНАСС. 

Шутки шутками, а вот с хулиганами, нарушающими ваш отдых, сталкиваться придется и надо им как то противостоять.

Мысли вслух:

Квадрокоптеры пришли в нашу жизнь из радиомоделирования. Об их защите изначально даже не шла речь. Если вы увлекались радио управляемыми моделями самолетов/вертолетов - для вас не будет большой задачей угнать дрон. Владельцам же дронов я советую быть бдительными, не пренебрегать функцией авто возврата домой при первых же проблемах с управлением. И уж точно не стоит залетать на частную территорию! А раз залетели - это уже ваши проблемы)

Спасибо за внимание!