Российские ученые разработали экзоскелет для инвалидов
@sciencea
Ученые Юго-западного государственного университета (ЮЗГУ, Курск) разработали экзоскелет, способный упростить ходьбу инвалидам и людям с ограниченными возможностями здоровья, сообщает пресс-служба Минобрнауки России.
«Ученые лаборатории мехатроники и робототехники ЮЗГУ (Курск) разработали устройство, существенно облегчающее жизнь людям с ограниченными возможностями здоровья — экзоскелет для нижних конечностей», – приводит сообщение министерства РИА «Новости».
Как пояснили в ведомстве, устройство в точности повторяет биомеханику движения человека в бедренном суставе, и благодаря установленным датчикам, существенно снижает нагрузку на мышцы и суставы.
Экзоскелет, как утверждают разработчики, может применяться как для проведения медицинской, так и социальной реабилитации пациентов, страдающих от нарушений опорно-двигательных функций. Такой экзоскелет идеально подходит для нужд терапии и реабилитации профильного контингента реабилитационных центров и больниц.
«Аварийно-спасательная модификация экзоскелета была спроектирована для решения задач, связанных с переноской достаточно тяжелых грузов на большое расстояние, он может использоваться также для разминирования местности, ликвидации последствий техногенных катастроф и стихийных бедствий, разбора образовавшихся завалов, выполнения операций по тушению пожаров в условиях ограничения запасов воздуха в дыхательных аппаратах пожарных», – говорится в сообщении.
По информации Минобрнауки, на данный момент созданы три версии этого устройства. Первая – пассивный экзоскелет ExoMeasure. Эта конструкция оснащена системой датчиков, определяющей функциональные возможности человека: угол наклона, скорость передвижения. Другая версия, ExoLite, благодаря приводам в бедрах и голенях позволяет пациенту вставать, садиться, ходить по лестнице. ExoHeavy вне зависимости от того, может ли двигаться человек, поможет ему вертикализоваться, а также поднять дополнительный груз до 80 килограммов. Начало испытаний ExoMeasure и ExoLite запланировано на начало 2016 года.
В настоящий момент проводятся испытания разработанного прототипа, вносятся улучшения в конструкцию и систему управления на основе полученных данных. После тестирования предварительной партии прототипов планируется создание серийного производства.