Republic - Google прокатил журналистов на беспилотном автомобиле в искусственном городе. Как это было?
res_publica31 октября 2017 г. Денис Касянчук.
Ручное управление не потребуется даже в критических ситуациях.
«Дочка» материнского холдинга Google Alphabet – компания Waymo, которая разрабатывает технологии для беспилотных автомобилей, 30 октября представила работающий прототип. Журналистам разрешили прокатиться на машине Chrysler Pacifica, на которой установили оборудование для езды без водителей. Параллельно руководство Waymo определилось с тем, каким именно будет автопилот в этих машинах – было принято решение, что участие человека в управлении не потребуется в принципе.
Демонстрационные заезды проводились в небольшом калифорнийском городе Атуотер – это два часа езды от Сан-Франциско. Там в 2013 году Waymo на месте бывшей базы ВВС США построила полигон под названием Castle для испытаний беспилотных автомобилей.
Фактически компания воссоздала город в городе – на тестовой площадке создали дороги, бордюры, пешеходные переходы, железнодорожные переезды (поездов нет) и установили светофоры. Также там посадили несколько деревьев, разбросали немного камней и поставили оранжевые дорожные конусы. Все это огорожено двухметровой оградой.
Салон беспилотного автомобиля почти ничем не отличается от Chrysler Pacifica. Единственное, что бросается в глаза – это небольшая панель над зеркалом заднего вида с четырьмя кнопками. На одной из них, голубого цвета, написано «начать поездку». Если нажать на нее, то через несколько секунд минивэн начинает ехать. На передних сиденьях установлены два экрана, на которой показывается карта маршрута.
Изначально беспилотник Waymo выглядел по-другому и более футуристично. Это была похожая на «смарт» машина под названием Firefly с округленными углами. Компания сама разрабатывала ее, но в конечном итоге от этой идеи отказалась и решила устанавливать необходимые для беспилотного движения технологии на коммерческие автомобили.
Перейти на Chrysler Pacifica пришлось из-за того, что возможности Firefly были ограничены: например, она могла разгоняться только до 40 км/ч.
Журналист The Verge рассказал о своих впечатлениях от поездки: «Мы объехали велосипедистов, пару пешеходов, грустного мужчину, который стоял у своего сломанного Hyundai. Все эти люди были актерами, нанятые Waymo для симуляции реального мира на 3,6 га тестовой площадки. Это была мягкая, полностью незапоминающаяся поездка. Только за рулем никого не было. И на пассажирском сиденье тоже».
Поездка на автомобиле, который ехал сам по себе – это действительно большой технологический прорыв. Но, к примеру, автор сайта ArtTechnica отмечает, что большую часть времени машина, которая ехала по заранее выбранному маршруту, двигалась на маленькой скорости. Также поблизости не было достаточно большого количества автомобилей, которые могли бы воссоздать настоящую пробку.
Пять уровней автоматизации
Главная задача создателей беспилотных автомобилей – достичь максимального уровня классификации автоматизации. Всего их существуетшесть. Нулевой уровень не подразумевает автоматизацию. На пятом присутствие водителя полностью исключается. Идеальный пример – роботизированное такси.
На первом уровень человек, который берет на себя рулевое управление, должен быть готов в любой момент взять на себя контроль над машиной (пример – адаптивная система круиз-контроля). На втором автоматическая система полностью берет на себя все управление, но водителю нужно следить за происходящим и быть готовым вмешаться в процесс. На третьем уровне можно отвлечься от процесса вождения и, к примеру, смотреть кино или набирать смску. Система будет сама управлять машиной на сложных участках, но в критических ситуациях она попросит человеческого вмешательства.
Изначально в Waymo хотели оставить этот уровень автоматизации, но как показали тесты, люди «выпадали из контекста» – спали, наносили макияж, углублялись в телефоны, и не могли быстро перестроиться, чтобы эффективно взять управление на себя. Получилось, что более безопасным вариантом в Waymo считают оставить решение критических ситуации автопилоту; система не будет просить взять управление на себя человеку.
Через день после публичных испытаний компания объявила, что полностью прекратила разрабатывать функцию, при которой водителям нужно брать управление в опасных ситуациях. Фактически, это означает четвертый уровень автономии. Вмешательство водителя не понадобится вообще, только если он сам этого не захочет – например для того, чтобы припарковать машину.
Waymo разрабатывает технологии для беспилотных автомобилей с 2009 года. За все время, что компания существует, машины с ее разработками проехали автономно больше пяти миллионов километров. Еще четыре миллиона километров машины преодолели в программе под названием Carcraft, которую создали для симуляции самых разных сценариев на дороге. Общее расстояние гораздо больше, чем у конкурентов – Tesla, Apple, GM и других. Но пока до сих пор непонятно, когда Waymo закончит свой проект и предложит беспилотные технологии покупателям. «Мы уже близко», – заверяет глава компании Джон Крафчик.
Читайте ещё больше платных статей бесплатно: https://t.me/res_publica