Правильный ответ

Ответ: 2. Выедете на перекресток и, уступив дорогу легковому автомобилю, завершите разворот. 

Комментарий: В данной ситуации Вы выедете на перекресток и, уступив дорогу легковому автомобилю, поскольку он окажется справа от Вас (п. 13.11 ), завершите разворот.