Busy Bee’s love to volunteer Do you have a passion for Math, Reading, Theatre Arts, Journalism, or Lego Robotics? Do you enjoy helping young people discover and grow their passion for learning new subjects? Consider volunteering to support middle school scholars in unique eighth block classes at Hiawatha Collegiate Preparatory. In need of student workers? Busy Bee will match the right student to your opportunityOpenbeam self balancing robot Posted by Jim Morris on Mon Dec 03 02:26:22 -0800 2012 Having some time on my hands I have taken up several hobbies. 3D printing, and the other is restarting my robot hobby. The 3D printing is a whole other and I'll probably blog about my adventures in modifying and building a For the robot hobby I decided I'd try to build a self-balancingThey are all the rage and there is plenty of stuff on the Internet about these little creatures. Basically it is a two wheeled robot that uses an IMU (Inertial
to keep its balance (a bit like a Segway). You only need a 6DOF one but I also got the 9DOF) to play with as it was on sale. My initial attempt was to build one with my old Lego MindstormThis worked OK, but not really stable. I suspected the old Lego motors did not have enough torque to keep it stable, plus no wheel In looking into 3D printers I came across those big boy Lego kitsMany companies and varieties exist, 8040,But there is also the Openbeam which is somewhat smaller at 15mm a side. I got a hold of some of this at my localI printed the accessories (edge connectors etc). I designed the bot to make sure everything will fit in Openscad, I like this way to design 3D objects being a programmer, as you program the objects instead of drawI learned to use Openscad so I could design objects to print on For this second iteration I am using similar components to others who have successfully managed to get a stable balancing robot.
geared motors (19:1 gear ration), big Wheels etc. So I have built the robot, now I just need to hook up theI am going to use the new Teensy3 a cheap Arm based(I used the Teensy++2.0 for the Lego based robot), and the Pololu Dual MC33926 Motor Driver Carrier. We will see how well I do this time around. Oh and I am using the to do the PID calculations. Here is what the actual bot looks like without the electronics. Yes that is Makerslide in theMore on that later :) One issue I had was cutting the Openbeam. I tried using a hacksaw while the Openbeam was in a Miterbox, but I could not get clean So after googling a while I bought a small Mitre saw from Home DepotMiter Saw With Laser), and a cheap 40 tooth blade (Avanti 7-1/4 in. x 40 Tooth Finish Circular Saw Blade). cuts really well, clean straight cuts. UPDATE The first time I powered it up it seemed to work fine, then as soon as I started to tune the PID, and the motors started oscillating the Teensy3 fried!
All other components seem OK. I don't know if this was induced current or what, I certailnly was not overloading the Teensy3, and the Motors were on a completely isolated circuit. I think the Teensy3 is maybe too sensitive for this application, so I'll go back to using the Teensy2++ for now. Just in case I'll drive the motor driver input through some TTL logic gates, it'll save some pins anyway. RSS feed for this postWhy are hs_log_pid log files placed on desktop after a Java crash? This article applies to: Platform(s): Windows 7, Windows Vista, Windows XP Java version(s): 7.0, 8.0 A Java crash occurs while running an applet or application within a browser, a text (.log) file appears on the desktop. The text file name starts with hs_err_pid . The following error message appears in the file. There could be many reasons for the applet crash. Here is a list of some possible causes. The applet or application that you were running may contain programming errors or bugs that caused Java to crash.
You may be running an older version of Java, which may contain bugs that can cause Java to crash. Note: The log files on your desktop are safe to be deleted. Run Verify applet to check if Java is installed correctly on your system. If you are able to run this applet, then Java is installed and configured correctly on your system. The problem may be specific to that particular applet. In that case, please contact the web site administrators or the software vendor to notify them of this issue. Download and install the latest Java. The latest version may contain update or fixes to your problem. Nuovi: 11 venditori da Vuoi riceverlo mercoledì 1 mar.? Ordina entro e scegli la spedizione 1 giorno. Venduto da Mattoncini Italia e spedito da Amazon. Logistica di Amazon è un servizio offerto ai venditori grazie al quale è possibile stoccare i propri prodotti nei magazzini di Amazon, che si occuperà direttamente dell'imballaggio, spedizione e dei servizi al cliente.
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