Квадрокоптеры научили летать стаями без GPS

Инженеры университета Пенсильвании решили научить дроны обходиться без GPS.

Для этого они взяли двенадцать квадрокоптеров весом в 250 граммов, оснастили каждый из них набором для летательных аппаратов, созданных Qualcomm Snapdragon. Каждый такой блок оснащён микрокомпьютером на базе четырёхядерного процессора и включает в себя VGA-камеру с углом обзора в 160 градусов, две VGA-камеры, работающих в паре, и 4K-камеру, необходимую для съёмки красивых видео.

Спаренные камеры позволяют дрону отслеживать другие объекты, и определять в какую сторону они движутся. Недостаток заключался в том, что с увеличением дистанции бортовой компьютер переставал корректно рассчитывать расстояние до объектов, но разработчикам удалось исправить проблему — теперь на расстоянии до ста метров аппарат высчитывает расстояние с погрешностью до полуметра.

Благодаря этому дроны, движущиеся стаей, совсем не сталкиваются друг с другом, хорошо удерживают дистанцию и строй даже в сложных условиях — это показали результаты испытаний, в которых дронам пришлось лететь и ориентироваться вне помещения при ветреной пасмурной погоде.