رله خودنگه دار
هنرستان یادگار امام ره - مهارت پی ال سی درجه دو - جلسه دومlatching Relay :
رله نگهدارنده یا فلیپ فلاپ RS مشابه یک سلول حافظه باینری می باشد. وضعیت خروجی به وضعیت ورودی های R , S و همینطور به حالتهای قبلی خروجی بستگی دارد. جدول زیر عملکرد این بلوک را نشان می دهد.
در حالت 0 = R = S خروجی حالت قبلی خود را حفظ می کند. در این بلوک پایه Reset به پایه Set تقدم دارد. بعبارتی در زمان اعمال همزمان پالس به این دو ورودی، خروجی غیر فعال می شود. در نمودار زمانی شکل زیر مشاهده می گردد که اگر هر دو ورودی بطور همزمان صفر باشند خروجی مقدار قبلی خود را حفظ می کند به این حالت Latching فلیپ فلاپ گویند.
در برگه پارامتر مربوط به این بلوک که در شکل زیر آمده گزینه ای تحت عنوان Retention وجود دارد که با انتخاب آن، خروجی این فلیپ فلاپ در صورت قطع برق نیز حالت خود را حفظ می کند. در این صورت با وصل مجدد تغذیه خروجی این فلیپ فلاپ برابر مقدار آن قبل از قطع برق خواهد بود.
Pulse Relay:
این بلوک به رله پالسی نیز مشهور است، نمودار زمانی این بلوک بصورت شکل زیر می باشد. هرگاه وضعیت ورودی از صفر به یک تغییر پیدا کند خروجی Q نسبت به وضعیت ورودی تغییر وضعیت می دهد. یعنی اگر خروجی در سطح ولتاژ بالا باشد با اعمال یک پالس تریگر، صفر و بالعکس خواهد شد. در این بلوک، خروجی در هر وضعیتی که باشد با تحریک پایه Reset صفر خواهد شد. این بلوک در برگه مشخصات دارای گزینه Retention می باشد که با انتخاب آن وضعیت خروجی بلوک در صورت قطع برق حفظ می شود. شکل دیگر آمده در زیرنمودار زمانی، برگه مشخصات مربوط به این بلوک را نشان می دهد.
Wiping Relay:
با اعمال پالس به ورودی تریگر این رله و فعال ماندن آن خروجی به سطح ولتاژ بالا رفته و پس از مدت زمان T به صفر بر می گردد. در صورت اعمال تریگر مجدد قبل از تمام شدن زمان قبلی، زمان T مجددا اندازه گیری می شود. به این علت به این رله، رله پاک کننده نیز گفته می شود که نمودار زمانی آن به شکل زیر می باشد.
در برگه پارامترهای مربوط به این بلوک که در شکل زیر آمده، پارامترهای تنظیم مانند زمان خاموش شدن قابل تنظیم می باشند.
تمرین :
مدار های فرمان زیر را با شبیه ساز CADe_SIMU شبیه سازی کرده و برنامه راه اندازشان را با استفاده از بلوک خود نگه داردر هر دو زبان
LADER و FBD بنویسید
( در صورت عدم دسترسی به کامپیوتر هم مدار فرمان ها و هم برنامه ها را به صورت مدادی بر روی کاغذ انجام
دهید )
الف : مدار راه انداز موتور به صورت دائم کار
ب : مدار راه انداز موتور به صورت دو شستی همزمان
ج : مدار راه انداز موتور به صورت کنترل از دو محل
د : مدار راه انداز دو موتور به صورت یکی پس از دیگری دستی
و : مدار راه انداز موتور به صورت یکی به جای دیگری
ه : مدار راه انداز موتور به صورت چپگرد راستگرد با حفاظت کامل
ی : مدار راه انداز موتور به صورت چپگرد راستگرد سریع