Автопилот

Во всех фильмах про будущее обычно показывают либо летающие машины, либо машины с автопилотом, либо все вместе. Конечно, я говорю про фильмы вышедшие двадцать лет назад. В наше время уже никого не удивить тем, что самолет сам летит, а машина сама едет по дороге - успевай только следить за приборами и контролировать ситуацию. Но можно ли это называть автопилотом? Об этом в этой статье я и постараюсь рассказать.

Что можно называть автопилотом

Какие у вас ассоциации при упоминании автопилота? Может быть полностью автономная тесла, которая в последнее время активно обсуждается всем миром, или самолет, который может лететь без участия пилота? А что, если я скажу, что не только тесла обладает подобными технологиями.

Для начала надо вообще разобраться, а что такое автопилот то. Ну вот допустим, машина сама едет, значит она самопилотируемая. Но ведь нет, сейчас на каждой машине есть круиз-контроль (поддержание скорости без нажатия на педали), а какие-то машины и вовсе могут сами ехать по полосе, разгоняться, тормозить, видеть знаки и реагировать на дорожную ситуацию. Это уже ближе к правде, автопилот должен это уметь, согласен.

Рассмотрим для примера автомобили Volvo. Да, именно шведов, ведь они по праву считаются самым безопасным автопроизводителем. Есть пассивная безопасность - подушки безопасности, силовая конструкция и тд, а есть активная - помощь в управлении автомобилем. У Volvo есть интересные технологии, которые в купе называются City Safety. Что это такое? Она способна предотвратить различные сценарии ДТП. В экстренной ситуации City Safety применяет автоматическое торможение и подруливание.

Звучит и правда совсем как автопилот, но официально им не является. Основной преградой для автоматического руления являются постоянные предупреждения со стороны системы о том, что руки не на руле долгое время и поэтому машина скоро остановится. Это и правда сильно раздражает.

Как работает автопилот

Автопилот Tesla функционирует с помощью систем ультразвуковых датчиков, комплекта радаров и камер кругового обзора с различным сектором и глубиной видеофиксации. Двенадцать сенсоров объемного сканирования контролируют зону вокруг автомобиля на 360 градусов на расстоянии до 250 метров, позволяя обнаруживать объекты любой формы и размера, как неподвижные, так и движущиеся. Фронтальный радар с улучшенной обработкой предоставляет дополнительные данные на максимальном расстоянии до 160 метров впереди, которая позволяет видеть сквозь сильный дождь, туман, пыль и даже заглядывать через впереди идущий автомобиль.

Датчики - это, конечно, хорошо, но они лишь передают точную информацию и фиксируют состояния вокруг машины. Кто-то же должен принимать решения во время поездки, радар или камера этого делать не умеют. На помощь приходит автомобильные "мозги" - то есть процессор, который и будет обрабатывать сигналы и принимать решения.

Хорошо, но, как мы знаем, компьютер имеет ограниченное число решений, а добавлять их в ручную - долго, дорого и неэффективно. Поэтому приходит на помощь машинное обучение. Как пишет Википедия, Машинное обучение - класс методов искусственного интеллекта, характерной чертой которых является не прямое решение задачи, а обучение за счёт применения решений множества сходных задач. Значит нам надо создать прототип автопилота и отправить его на дорогу. чтобы он сам учился на куче примеров.

Так работает автопилот Tesla, Яндекс и других компаний, занимающихся подобными идеями.

Проблемы

Наверняка у Вас возник вопрос, если автопилот такой крутой, следит за дорогой даже больше, чем человек, едет сам, соблюдает правила, то почему его почти нигде не используют? Все банально, как всегда, для его использования нужны соответствующие законы, правила, стандарты, которых еще много где нет. Плюс к этому нет уверенности в автоматике - она может не сработать в нужное время или сломаться. Риск для человека все равно присутствует, а значит, что системы автопилота не надежнее, чем вождение реального человека.

Как уже писалось выше, множество автопроизводителей и не только, создают системы помощи управления. Но эти системы не берут полностью на себя управление, а лишь помогают в определенных вещах. Так, например, автопилот самолета может поддерживать указанный курс, скорость и множество других параметров, но не может посадить самолет, потому что это риски, на которые неоправданно в данный момент идти.

Но самой основной проблемой автопилота является страх людей. Нет ведь никакой гарантии, что твоя машина не решит убить тебя из-за системной ошибки. Именно по этой причине разработки автопилота не ведутся настолько активно.

Заключение

Если подвести итоги, то можно автопилот в том или ином виде существует уже почти во всех новых машинах. Да, где-то он представлен удержанием полосы и набором/сбросом скорости с кучей датчиков. А где-то машина может ехать даже по маршруту, который Вы ей задаете. Все это в какой-то степени автопилот. Но в зависимости от политики компании или ситуации в конкретной стране, это подается под соусом "дорожных ассистентов". На мой взгляд, это искусственное ограничение со стороны производителей. Поэтому в следующий раз, когда вы будете ехать на машине, которая будет просить положить Вас руки на руль, знайте - она умнее, чем кажется, автопилот в ней уже почти существует.

Спасибо за прочтение!