Arduino

Arduino


Montajes arduino

    Existen dos tipos de montajes qué hacemos para legalizar la bicicleta, uno es sin DAC otro es con DAC, ambos funcionan por el principio de engañar a la controladora, siendo mucho más sencillo barato de realizar y de instalar el montaje sin DAC pues lleva menos cables menos soldaduras y menos placas de circuito. 


Montaje Sin DAC

    En el montaje sin DAC engañamos a la controladora simulando que pulsamos el freno cuando no hay pedaleo y como la controladora siempre para el motor cuando se frena así conseguimos que el acelerador solo funcione cuando estamos pedaleando, y en el momento que paramos los pedales más de medio segundo se parará el motor aunque aceleremos, con lo cual cumple la legalidad de que el motor sólo funciona cuando el ciclista pedalea, con este montaje solo podemos poner un programa en el Arduino que es el Sin DAC. 


   Básicamente es lo único que hace este montaje y programa cuando pedaleamos se activa el acelerador y cuando dejamos de pedalear se desactiva y no funciona. 


Montaje con DAC

    Este tipo de montaje es más complejo pues requiere de otra placa de circuito adicional (DAC) y conectar también cables en el acelerador, con ella conseguimos engañar a la controladora para que se crea que estamos girando el acelerador más o menos pues el circuito genera una señal igual a la del acelerador. 


    Con el montaje con DAC podemos ponerle al Arduino dos tipos diferentes de programa, Con acelerador (seguimos manteniéndolo en la bicicleta y usándolo pero legal como con el montaje sin dac) y Sin acelerador (podemos desmontarlo y quitarlo de la bicicleta y funcionar sin el, manejándola solo con los pedales y frenos), con cualquiera de los programas la bicicleta seguirá siendo legal tengamos o no acelerador pues el motor sólo funcionará cuando el ciclista pedalea. 


Programa con acelerador

    Con este programa además de legalizar el acelerador ya que sólo funcionará cuando hay pedaleo podemos fijar una velocidad soltándolo de golpe a la velocidad que queramos y que la bicicleta la mantenga siempre y cuando giremos los pedales sin necesidad de andar sujetando el acelerador, aparte de otras muchas más funcionalidades. 


Programa sin acelerador

    Con este programa podemos desmontar el acelerador y quitarlo de la bicicleta, el mismo incorpora por defecto 4 niveles de asistencia o velocidad máxima a la que la bici andará mientras pedaleemos (10, 15, 20 y 25 km por hora) aunque el programa se puede configurar para tener todos los niveles que queramos, los cambios de nivel de asistencia se hacen dando toques de freno mientras pedaleamos.


Programa Unificado

Actualmente estos dos programas Con y Sin acelerador se han unido en uno, pudiendo iniciar en cualquiera de los dos modos, si detecta que hay acelerador arrancará en el modo Con y si detecta que no lo hay arrancará en el modo Sin, también teniéndolo podemos forzar el arranque del programa en el modo Sin por si queremos probar como va sin acelerador y nos animamos a desmontarlo.


Funciones

    Los programas con y sin acelerador tienen además de poder fijar una velocidad máxima o nivel de asistencia distintas funcionalidades, el manejo de la bicicleta con los distintos programas se explica en documentos aparte, existiendo además dos tipos de programa con acelerador, el antiguo y el nuevo, pero todos tienen en común las funcionalidades que se explican a continuación:


  • Arranque progresivo 

    Cuando dejamos de pedalear y/o paramos la bicicleta el arranque desde parado siempre será progresivo y sin tirones hasta alcanzar la velocidad máxima que le tengamos programada bien sea soltando el acelerador de golpe en la con acelerador o el nivel seleccionado que tengamos en la sin acelerador. 


  • Autoprogresivos

    Si vamos andando y paramos los pedales el motor lógicamente se parará, pero si al ratito continuamos girándolos el motor continuará a la velocidad a la que íbamos sin que haga un arranque progresivo desde cero a menos que hayan transcurrido 10 segundos desde que paramos los pedales o hayamos frenado. 


  • Ayuda al arranque

    Como quiera que se necesita cierta cadencia de pedaleo para que el motor empiece a funcionar el arranque en cuesta se hace muy difícil con la bicicleta cuesta arriba, es por esto que se han ideado unos sistemas de ayuda al arranque en cuesta que serán distintos dependiendo del programa que hayamos puesto al arduino pero todos lo tienen.



Recomendaciones de seguridad 

   Aclarar que cualquier modificación eléctrica o electrónica que hagas a la bicicleta conlleva ciertos riesgos si no sabes muy bien lo que estás haciendo, lee cuidadosamente el canal de legalización y el documento de recomendaciones de seguridad antes de hacer el montaje e instalarlo en la bicicleta. 

Hay manuales en el canal de montajes.

   Ningun administrador ni usuario se hace responsable de lo que pueda ocurrir al hacer la instalación.

   Eres tú el único responsable de lo que manipulas en tu bicicleta, nosotros ofrecemos soporte sin garantia alguna.



Report Page