Объект аэросъёмки – это участок земной поверхности с чёткими границами, заданными номенклатурой топографических карт, определёнными заказчиком в соответствии с договором.
Экстремальными значениями высоты называются значения максимального и минимального превышения рельефа в пределах съёмочной трапеции.
Участок аэросъёмки – это участок земной поверхности, подлежащий воздушному фотографированию одной и той же камерой, с одной и той же высоты и непрерывными маршрутами за один вылет.
Сначала мы находим размер топографической трапеции в масштабе 1:100000, а потом делим на количество частей, необходимых для нашего масштаба.
Lф Lλ — линейные размеры трапеции в нашем масштабе
Lxmax Lymax — максимальные размеры участка в зависимости от масштаба. Выбирается из основных положений по аэросъемке (ОПА)
Максимальный размер участка (в трапециях)—
m = Lxmax / Lф
n = Lymax / Lλ
(Короче, максимальный по ОПА делим на размер нашей трапеции)
Элементы, характеризующие геометрические условия съемки, называются параметрами плановой топографической аэрофотосъемки.
Максимальная длина и ширина участка (Lxуч Lyуч) — линейные размеры (Lф Lλ) умножаем на количество трапеций участка.
дельта h — максимальный перепад высот. Макимум минус минимум.
m — коэффициент геометрического увеличения — Фокусное расстояние на высоту фотографирования (f/Hф)
GSI — наземный интервал дискретизации — расстояние на земной поверхности, соответсвующее расстоянию между центрами соседних пикселей. GSI = w (размер пикселя) * m
lx ly Размер цифрового изображения (вдоль и поперек) — умножаем количество пикселей по ширине или длине на размер пикеля.
Lx Ly — продольный и поперечный захват на местности — расстояние на местности, соответсвующие продольной и поперечной сторонам снимка. Размер цифрового изображения умножаем на масштаб.
IFOV — мгновенный угол обзора — угол поля зрения, который приходится на один пиксель (пиксель на фокусное расстояние) (w/f)
GIFOV — мгновенное поле обзора — ширина проекции одного пикселя на земную поверхность (Пиксель на масштаб)(w*m)
Под интервалом фотографирования понимают промежуток времени между моментами начала выдержек двух последовательных кадров в одном маршруте, необходимый для получения заданного продольного перекрытия.
Продольным базисным углом λХ называется вертикальный угол, который с высоты фотографирования «захватывает» на местности продольный базис фотографирования.
Поперечным базисным углом λу называется вертикальный угол, который с высоты полета фотографирования «захватывает» поперечный базис фотографирования
Px — продольное перекрытие — перекрытие снимков одного маршрута. Выражается в процентах.
Py — поперечное перекрытие — перекрытие снимков двух соседних маршрутов
Величину перекрытий Р выражают в процентах от размера соответствующей стороны аэрофотоснимка
Вх – продольный базис фотографирования – это расстояние между двумя соседними точками фотографирования в одном маршруте
Ву – поперечный базис фотографирования – это расстояние между осями двух соседних маршрутов
Высота фотографирования — высота относительно исходной плоскости (f*m)
Абсолютная — высота над уромнем моря (Hф + hср)
Истинная — фактическая высота в данный момент времени (Hабс — hм (превышение точки на местности, над которой летит самолет))
Количество аэроснимков в одном маршруте — Nx = Длину участка (Lxуч) делим на продольный базис(Bx) и добавляем прозапас 4 (Nзап).
Количество маршрутов — Ny = Ширину участка (Lyуч) делим на поперечный базис (By) и добавляем 1 прозапас.
Общее количество аэроснимков в участке — N = Количество снимков в маршруте (Nx) умножаем на количество маршрутов (Ny) и на коэффициент (равнинный/горный)
Общая длина маршрутов = Ширину участка (Lxуч) умножаем на количество маршрутов.
Формат BIS (BIP) основан на попиксельном способе записи информации, при котором пиксели с одинаковым номером, соответствующие разным каналам съемки, располагаются в записи подряд.
В формате BIL за единицу хранения данных принята строка. Подряд в записи располагаются строки, соответствующие разным каналам съемки, но имеющие один и тот же номер.
В формате BSQ сначала записываются все данные для первого канала, затем для второго и т.д. Таким образом, за независимую единицу хранения данных в формате BSQ принят канал (спектральный диапазон).
При радиометрической коррекции отклики всех элементов сенсора нормализуются с помощью специальной таблицы соответствия (LUT, Look-Up Table), при построении которой опорным значением служит наименьшая интенсивность сигнала на снимке. Это же значение можно использовать и для обратного преобразования нормализованных данных в исходные абсолютные единицы.
Обработка изображения: умножаем(делим) — увеличиваем/уменьшаем контраст, прибавляем(отнимаем) — делаем ярче/темнее.
DNij или DNp — значение пикселя в i-й строке и j-м столбце.
Нумерация сверху вниз и справа налево ⬇️➡️
Гистограмма — статистическое распределение количества пикселей в зависимости от их значений.
По вертикали — количество пикселей определенной оптической плотности
По горизонтали — Оптическая плотность
Кумулятивная гистограмма — то же самое, но с накоплением.
Среднее значение — Начальный момент I-порядка — сумма всех значений пикселей изображения, деленная на число пикселей
I момент гистограммы — сумма значений пикселей гистограммы, умноженных на весовые множители, соответствующие значениям гистограммы.
Дисперсия — Центральный момент II порядка
II момент гистограммы
Квадратным корнем из дисперсии называют стандартное отклонение.
Среднеквадратическое отклонение — статистическая характеристика распределения случайной величины, показывающая среднюю степень разброса значений величины относительно математического ожидания.
Мода — значение пикселя, соответствующее максимуму гистограммы.
Медиана — значение пикселя, делящее площадь под гистограммой пополам.
Асимметрия — скошенность графика влево-вправо
эксцесс — скошенность графика вверх-вниз
Оценка контраста:
Относительный контраст — максимальная оптическая плотность делим на минимальую.
Контраст диапазона — максимальная оптическая плотность минус минимальая.
Стандартный контраст = СКО
Коэффициент модуляции — (максимальная оптическая плотность МИНУС минимальая) делится на (максимальная оптическая плотность ПЛЮС минимальая)