Построение временных характеристик

Скачать файл - Построение временных характеристик

Построение временных характеристик САУ с помощью пакета Control System. Сборка модели системы в Simulink и построение ее переходной характеристики. Преобразование модели Simulink в модель Control System MATLAB. Исследование устойчивости линейных САУ. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения. Определение назначения функций ltiview и margin. Получение с их помощью информации о переходной характеристике и запасе устойчивости системы. Проверка системы на устойчивость по критерию Михайлова. Проверка системы на устойчивость согласно критерию Найквиста. Исследование многоконтурной системы автоматического регулирования. Реализация модели 'жесткого' спутника Земли в Simulink. Охват модели ЖСЗ обратной связью по скорости и по положению. Оценка влияния изменения коэффициента обратной связи по скорости на переходную характеристику системы. Определение коэффициентов обратных связей САУ при известном времени окончания переходного процесса. Система с чистым запаздыванием. Оценка динамических свойств системы с различными временами задержки. Воспользовавшись математическим программным обеспечением MATLAB и пакетом Simulink, исследовать систему автоматического управления САУ. Построить временные характеристики САУ с помощью пакета Control System. Задать описание системы, имеющую передаточную функцию вида:. Задать описание системы 1 в виде нулей, полюсов и коэффициента передачи с помощью функции zpk. Задать описание системы 1 в пространстве состояний с помощью функции ss. Собрать модель системы в Simulink и определить переходную характеристику САУ. Построить частотные характеристики САУ с помощью пакета Control System, используя функции bode и nyquist. Создать структурную схему в Simulink. Извлечь информацию из модели с помощью функции linmod. Преобразовать матрицу состояния в модель Control System. На рисунке 3 представлен фрагмент командного окна MATLAB, на котором изображен процесс задания описания системы 1 в пространстве состояний при помощи функции ss. Результатом является специальная переменная описания системы sys и матрицы состояний a , b , c , d. На рисунке 4 изображен график переходной характеристики системы 1 , построенный при наличии специальной переменной описания системы sys и функции step. На рисунке 5 изображен график весовой функции системы 1 , построенный при наличии специальной переменной описания системы sys и функции impulse. На рисунке 6 изображена модельная структура системы 1 для пакета Simulink. На рисунке 7 представлен график переходной функции системы 1 ,. На рисунке 8 изображены графические зависимости амплитуды децибелах и фазы в градусах входного сигнала от частоты в логарифмическом масштабе диаграммы Боде для заданной САУ. ЛАЧХ и ЛФЧХ системы построены при помощи функции bode. На рисунке 9 изображен график амплитудно-фазовой характеристики годограф Найквиста заданной САУ, построенный при помощи функции nyquist. На рисунке 11 представлен фрагмент командного окна MATLAB, на котором изображен процесс извлечения матриц состояния системы при помощи функции linmod. Полученная после преобразования модель может применяться для исследования САУ и построения ее временных и частотных характеристик при помощи функций step , impulse , bode , nyquist. В работе ознакомились с основными функциональными средствами ПО MATLAB, пакета Control System и среды численного моделирования структур САУ — Simulink. Выполненная работа показала эффективность использования среды универсального моделирования MATLAB для определения характеристик систем автоматического управления. Как видно из п. Исследовать замкнутую систему автоматического управления ЗСАУ при помощи критериев устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Применить в работе ПО MATLAB. Реализовать систему согласно следующим данным:. Структурная схема системы представлена на рисунке 1. Проверить систему на устойчивость по алгебраическому критерию Гурвица. Определить устойчивость системы по корням. Изучить в MATLAB Help функции ltiview и margin и с их помощью получить информацию о переходной характеристике и оценить запас устойчивости. Проверить систему на устойчивость по частотному критерию Михайлова. Проверить систему на устойчивость по частотному критерию Найквиста. Передаточные функции звеньев САУ, представленной на рисунке 1 , а также разомкнутой и замкнутой систем запишем в общем виде:. На рисунке 2 представлен фрагмент командного окна MATLAB, на котором изображен процесс определения параметров САУ, а на рисунке 3 — представление ее в виде модели в пространстве состояний. На рисунке 4 представлен фрагмент командного окна MATLAB, на котором изображен процесс определения устойчивости системы согласно критерию Гурвица. Очевидно, что исследуемая САУ с заданными параметрами не является устойчивой, поскольку главный определитель системы отрицательный. Главная Опубликовать работу О сайте. Системы автоматического управления 3. Сохрани ссылку на реферат в одной из сетей: Построение временных характеристик САУ с помощью пакета Control System 2. Построение временных характеристик 3. Сборка модели системы в Simulink и построение ее переходной характеристики 4. Построение частотных характеристик САУ 5. Исследование устойчивости линейных САУ Цель работы Программа работы Ход работы 1. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица 3. Определение устойчивости системы по корням характеристического уравнения 4. Получение с их помощью информации о переходной характеристике и запасе устойчивости системы 6. Проверка системы на устойчивость по критерию Михайлова 7. Исследование многоконтурной системы автоматического регулирования Цель работы Программа работы Ход работы 1. Реализация модели 'жесткого' спутника Земли в Simulink 2. Охват модели ЖСЗ обратной связью по положению. Определение коэффициентов обратных связей САУ при известном времени окончания переходного процесса 6. Программа работы Построить временные характеристики САУ с помощью пакета Control System. Задать описание системы, имеющую передаточную функцию вида: Построение временных характеристик САУ с помощью пакета Control System На рисунке 1. Построение временных характеристик На рисунке 4 изображен график переходной характеристики системы 1 , построенный при наличии специальной переменной описания системы sys и функции step. Сборка модели системы в Simulink и построение ее переходной характеристики На рисунке 6 изображена модельная структура системы 1 для пакета Simulink. На рисунке 7 представлен график переходной функции системы 1 , как результат отображения блока Scope на интервале 10 с. Построение частотных характеристик САУ На рисунке 8 изображены графические зависимости амплитуды децибелах и фазы в градусах входного сигнала от частоты в логарифмическом масштабе диаграммы Боде для заданной САУ. Преобразование модели Simulink в модель Control System MATLAB На рисунке Выводы В работе ознакомились с основными функциональными средствами ПО MATLAB, пакета Control System и среды численного моделирования структур САУ — Simulink. Исследование устойчивости линейных САУ Цель работы Исследовать замкнутую систему автоматического управления ЗСАУ при помощи критериев устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Программа работы Реализовать систему согласно следующим данным: Реализация системы Передаточные функции звеньев САУ, представленной на рисунке 1 , а также разомкнутой и замкнутой систем запишем в общем виде: Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица На рисунке 4 представлен фрагмент командного окна MATLAB, на котором изображен процесс определения устойчивости системы согласно критерию Гурвица.

Учебное пособие: Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

Гуччи парфюм описание

Как восстановить айди пароль на айфоне

Типовые воздействия и временные характеристики систем (элементов) автоматического управления

Сегодняшние новости киев

Инструкция d link 100

Делаем сабвуфер своими руками

Сколько дней после чистки лица нельзя краситься