Подробное описание интерфейса I2C

Легендарный магазин HappyStuff теперь в телеграамм!

У нас Вы можете приобрести товар по приятным ценам, не жертвуя при этом качеством!

Качественная поддержка 24 часа в сутки!

Мы ответим на любой ваш вопрос и подскажем в выборе товара и района!

Telegram:

(ВНИМАНИЕ!!! В ТЕЛЕГРАМ ЗАХОДИТЬ ТОЛЬКО ПО ССЫЛКЕ, В ПОИСКЕ НАС НЕТ!)

купить кокаин, продам кокс, куплю кокаин, сколько стоит кокаин, кокаин цена в россии, кокаин цена спб, купить где кокаин цена, кокаин цена в москве, вкус кокаин, передозировка кокаин, крэк эффект, действует кокаин, употребление кокаин, последствия употребления кокаина, из чего сделан кокаин, как влияет кокаин, как курить кокаин, кокаин эффект, последствия употребления кокаина, кокаин внутривенно, чистый кокаин, как сделать кокаин, наркотик крэк, как варить крэк, как приготовить кокаин, как готовят кокаин, как правильно нюхать кокаин, из чего делают кокаин, кокаин эффект, кокаин наркотик, кокаин доза, дозировка кокаина, кокаин спб цена, как правильно употреблять кокаин, как проверить качество кокаина, как определить качество кокаина, купить кокаин цена, купить кокаин в москве, кокаин купить цена, продам кокаин, где купить кокс в москве, куплю кокаин, где достать кокс, где можно купить кокаин, купить кокс, где взять кокаин, купить кокаин спб, купить кокаин в москве, кокс и кокаин, как сделать кокаин, как достать кокаин, как правильно нюхать кокаин, кокаин эффект, последствия употребления кокаина, сколько стоит кокаин, крэк наркотик, из чего делают кокаин, из чего делают кокаин, все действие кокаина, дозировка кокаина, употребление кокаина, вред кокаина, действие кокаина на мозг, производство кокаина, купить кокаин в москве, купить кокаин спб, купить кокаин москва, продам кокаин, куплю кокаин, где купить кокаин, где купить кокаин в москве, кокаин купить в москве, кокаин купить москва, кокаин купить спб, купить куст коки, купить кокс в москве, кокс в москве, кокаин москва купить, где можно заказать, купить кокаин, кокаиновый куст купить, стоимость кокаина в москве, кокаин купить цена, продам кокаин, где купить кокс в москве, куплю кокаин, где достать кокс, где можно купить кокаин, купить кокс, где взять кокаин, последствия употребления кокаина

Физически сеть представляет собой двухпроводную шину, линии которой называются DATA и CLOCK необходим ещё и третий провод — земля, но интерфейс принято называть двухпроводным по количеству сигнальных проводов. К шине может быть подключено до абонентов, каждый со своим уникальным номером. В каждый момент времени информация передаётся только одним абонентом и только в одну сторону. Устройства I2C имеют выход с 'открытым коллектором'. Когда выходной транзистор закрыт — на соответствующей линии через внешний подтягивающий резистор устанавливается высокий уровень, когда выходной транзистор открыт — он притягивает соответствующую линию к земле и на ней устанавливается низкий уровень смотрите рисунок. Резисторы имеют номинал от нескольких килоОм до нескольких десятков килоОм чем выше скорость — тем меньше номинал резисторов, но больше энергопотребление. На рисунке треугольниками на входе показано, что входы высокоомные и, соответственно, влияния на уровни сигналов на линиях они не оказывают, а только 'считывают' эти уровни. Обычно используются уровни 5В или 3,3В. Любое устройство на шине I2C может быть одного из двух типов: Master ведущий или Slave ведомый. Обмен данными происходит сеансами. Кроме этого, в зависимости от направления передачи данных и 'Мастер' и 'Слэйв'-устройства могут быть 'Приёмниками' или 'Передатчиками'. Когда же 'Слэйв' принимает данные от 'Мастера', то он уже является 'Приёмником', а 'Мастер' в этом случае является 'Передатчиком'. Не надо путать тип устройства 'Мастер' со статусом 'Передатчика'. Несмотря на то, что при чтении 'Мастером' информации из 'Слэйва', последний выставляет данные на шину Data, делает он это только тогда, когда 'Мастер' ему это разрешит, установкой соответствующего уровня на линии Clock. Так что, хотя 'Слэйв' в этом случае и управляет шиной Data, — самим обменом всё равно управляет 'Мастер'. В режиме ожидания когда не идёт сеанс обмена данными обе сигнальные линии Data и Clock находятся в состоянии высокого уровня притянуты к питанию. Каждый сеанс обмена начинается с подачи 'Мастером' так называемого Start-условия. После подачи 'Старт-условия' первым делом 'Мастер' должен сказать с кем он хочет пообщаться и указать, что именно он хочет — передавать данные в устройство или читать их из него. Для этого он выдаёт на шину 7-ми битный адрес 'Слэйв' устройства по другому говорят: Первый байт после подачи 'Старт'-условия всегда всеми 'Слэйвами' воспринимается как адресация. Поскольку направление передачи данных указывается при открытии сеанса вместе с адресацией устройства, то для того, чтобы изменить это направление, необходимо открывать ещё один сеанс снова подавать 'Старт'-условие, адресовать это же устройство и указывать новое направление передачи. После того, как 'Мастер' скажет, к кому именно он обращается и укажет направление передачи данных, — начинается собственно передача: Эта часть обмена какие именно данные и в каком порядке 'Мастер' должен выдавать на шину, чтобы устройство его поняло и сделало то, что ему нужно уже определяется каждым конкретным устройством. Заканчивается каждый сеанс обмена подачей 'Мастером' так называемого Stop-условия, которое заключается в изменении уровня на линии Data с низкого на высокий, опять же при наличии высокого уровня на линии Clock. Если на шине сформировано Stop-условие, то закрываются все открытые сеансы обмена. Внутри сеанса любые изменения на линии Data при наличии высокого уровня на линии Clock запрещены, поскольку в это время происходит считывание данных 'Приёмником'. Если такие изменения произойдут, то они в любом случае будут восприняты либо как 'Старт'-условие что вызовет прекращение обмена данными , либо как 'Стоп'-условие что будет означать окончание текущего сеанса обмена. Соответственно, во время сеанса обмена установка данных 'Передатчиком' выставление нужного уровня на линии Data может происходить только при низком уровне на линии Clock. Несколько слов по поводу того, в чём в данном случае разница между 'прекращением обмена данными' и 'окончанием сеанса обмена'. В принципе 'Мастеру' разрешается, не закрыв первый сеанс обмена, открыть ещё один или несколько сеансов обмена с этим же например, как было сказано выше, для изменения направления передачи данных или даже с другими 'Слэйвами', подав новое 'Старт'-условие без подачи 'Стоп'-условия для закрытия предыдущего сеанса. Управлять линией Data, для того, чтобы отвечать 'Мастеру', в этом случае будет разрешено тому устройству, к которому 'Мастер' обратился последним, однако старый сеанс при этом нельзя считать законченным. Многие устройства например те же eeprom-ки 24Схх для ускорения работы складывают данные, полученные от 'Мастера' в буфер, а разбираться с этими полученными данными начинают только после получения сигнала об окончании сеанса обмена то есть 'Стоп-условия'. То есть, например, если на шине висит 2 микросхемы eeprom 24Cxx и вы открыли сеанс записи в одну микросхему и передали ей данные для записи, а потом, не закрывая этот первый сеанс, открыли новый сеанс для записи в другую микросхему, то реальная запись и в первую и во вторую микросхему произойдёт только после формирования на шине 'Стоп-условия', которое закроет оба сеанса. После получения данных от 'Мастера' eeprom-ка складывает их во внутренний буфер и ждёт окончания сеанса, для того, чтобы начать собственно процесс записи из своего внутреннего буфера непосредственно в eeprom. То есть, если вы после после передачи данных для записи в первую микруху не закрыли этот сеанс, открыли второй сеанс и отправили данные для записи во вторую микруху, а потом, не сформировав 'Стоп-условие', выключили питание, то реально данные не запишутся ни в первую микросхему, ни во вторую. Или, например, если вы пишете данные попеременно в две микрухи, то в принципе вы можете открыть один сеанс для записи в первую, потом другой сеанс для записи во вторую, потом третий сеанс для записи опять в первую и т. Здесь можно привести такую аналогию: Допустим учитель вызвал какого-то ученика пусть будет Вася к доске и попросил его решить какой-то пример. После того как Вася этот пример решил, учитель вызвал к доске Петю и начал спрашивать у него домашнее задание, но Васю на место не отпустил. Вот в этом случае вроде бы разговор с Васей закончен, — учитель разговаривает с Петей, но Вася стоит у доски и не может спокойно заниматься своими делами сеанс общения с ним не закрыт. В случае, если 'Слэйв' во время сеанса обмена не успевает обрабатывать данные, — он может растягивать процесс обмена, удерживая линию Clock в состоянии низкого уровня, поэтому 'Мастер' должен проверять возврат линии Clock к высокому уровню после того, как он её отпустит. Хотелось бы подчеркнуть, что не стоит путать состояние, когда 'Слэйв' не успевает принимать или посылать данные, с состоянием, когда он просто занят обработкой данных, полученных в результате сеанса обмена. В первом случае во время обмена данными он может растягивать обмен, удерживая линию Clock, а во втором случае когда сеанс обмена с ним закончен он никакие линии трогать не имеет права. В последнем случае он просто не будет отвечать на 'обращение' к нему от 'Мастера'. Внутри сеанса передача состоит из пакетов по девять бит, передаваемых в обычной положительной логике то есть высокий уровень — это 1, а низкий уровень — это 0. Из них 8 бит передаёт 'Передатчик' 'Приёмнику', а последний девятый бит передаёт 'Приёмник' 'Передатчику'. Биты в пакете передаются старшим битом вперёд. Последний, девятый бит называется битом подтверждения ACK от английского слова acknowledge — подтверждение. Он передаётся в инвертированном виде, то есть 0 на линии соответствует наличию бита подтверждения, а 1 — его отсутствию. Бит подтверждения может сигнализировать как об отсутствии или занятости устройства если он не установился при адресации , так и о том, что 'Приёмник' хочет закончить передачу или о том, что команда, посланная 'Мастером', не выполнена. Каждый бит передаётся за один такт. Та половина такта, во время которой на линии Clock установлен низкий уровень, используется для установки бита данных на шину передающим абонентом если предыдущий бит передавал другой абонент, то он в это время должен отпустить шину данных. Та половина такта, во время которой на линии Clock установлен высокий уровень, используется принимающим абонентом для считывания установленного значения бита с шины данных. Вот собственно и всё. На рисунках ниже всё это описание показано в графической форме. Программная реализация мастер-абонента шины I2C в режиме single-master, библиотеки процедур: Программа для устройства копирования микросхем памяти 24Cxx здесь можно посмотреть пример использования приведённых выше библиотек для реализации режима I2C-Master на PIC-контроллере. Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться. Добавить комментарий Отменить ответ Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

Подробное описание интерфейса I2C

I2C интерфейс: описание на русском